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UNIVERSIDAD

PONTIFICIA
BOLIVARIANA
MODULO DE ANALISIS
ESTRUCTURAL

DOCENTE
Ms.C. ELKIN BETTIN
FIGUEROA
MONTERA

ALGEBRA MATRICIAL
PARA EL ANALISIS
ESTRUCTURAL
Matriz:

Es un arreglo rectangular de
nmeros en m renglones y n columnas. Los
nmeros, llamados elementos, se ordenan
entre parntesis rectangulares, por ejemplo la
matriz A se escribe como:

PARA EL ANALISIS
ESTRUCTURAL
Matriz Rengln: La matriz consiste solo

en elementos en un solo rengln. Aqu solo se


usa un subndice para denotar un elemento ya
que el subndice de rengln siempre se
sobreentiende que es igual a 1,esto es a1 =
a11 , a2= a12.
Matriz Columna: La matriz consiste solo

en elementos en una sola columna. Aqu solo


se usa un subndice para denotar un elemento
ya que el subndice de columna siempre se
sobreentiende que es igual a 1 ,
esto es a1 = a11 , a2 = a21.

PARA EL ANALISIS
ESTRUCTURAL
Matriz Cuadrada: Cuando el numero de

renglones en una matriz es igual al nmero de


columnas.

Matriz Diagonal: Es cuando todos los

elementos de una matriz cuadrada son ceros,


con excepcin de los elementos de la
diagonal principal.
Matriz Unitaria o Matriz Identidad: Es

una matriz diagonal en donde todos sus


elementos de la diagonal son iguales a 1.

ALGEBRA MATRICIAL
PARA EL ANALISIS
ESTRUCTURAL
Matriz Nula: Cuando todos los elementos

de una matriz son ceros.

Matriz Simtrica: Una matriz cuadrada es

simtrica si aij = aji.

OPERACIONES CON
MATRICES
Igualdad de Matrices: Se dice que las

matrices A y B son iguales si tienen el mismo


orden y cada uno de sus elementos
correspondientes son iguales, esto es, a ij = bij.

Adicin y sustraccin de matrices: Dos

matrices pueden sumarse o restarse entre si


cuando son del mismo orden.

OPERACIONES CON
MATRICES
Multiplicacin por escalar: Cuando una

matriz se multiplica por un escalar, todos sus


elementos se multiplican por el escalar.

Multiplicacin Matricial: Dos matrices

pueden multiplicarse si el numero de


columnas de la matriz A es igual al numero
de renglones de la matriz B.

OPERACIONES CON
MATRICES
Multiplicacin Matricial: Dos matrices

pueden multiplicarse si el numero de


columnas de la matriz A es igual al numero
de renglones de la matriz B.

MULTIPLICACION DE
MATRICES
El producto de las matrices no es

conmutativo.
AB

diferente BA

La ley distributiva es valida

A(B + C) = AB + AC
La ley Asociativa es valida

A(BC) = (AB)C

MATRIZ TRANSPUESTA
Una matriz puede ser transpuesta,

intercambiando sus renglones por sus


columnas.

INVERSA DE UNA MATRIZ


Considere el conjunto siguiente de tres

ecuaciones lineales.

Se puede escribir matricialmente como:

INVERSA DE UNA MATRIZ


Luego la expresin queda:

INVERSA DE UNA MATRIZ


Luego la expresin queda:

La matriz cuadrada C es la matriz adjunta. La


matriz A-1 se obtiene de A reemplazando
primero cada elemento aij por su cofactor |Cij|,
y luego transponiendo la matriz resultante, lo
que da la matriz adjunta y finalmente
multiplicando la matriz adjunta por 1/ |A|.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE
UN ELEMENTO EN
COORDENADAS LOCALES
Energa de deformacin:
Material elstico
Aplicable el principio de superposicin

ENERGIA DE
DEFORMACION POR
FUERZA AXIAL
Energa de deformacin U = Fx2 * L/(2AE)
La derivada de la energa con respecto a la

carga es igual a la deformacin de la barra en


la direccin de la carga.
U/
Fx = Fx * L/(AE) = x

ENERGIA DE
DEFORMACION POR
FLEXION
Energa de deformacin U = Mz2 *dx/(2EIZ)
La derivada de la energa con respecto a la

carga es igual a la deformacin de la barra en


la direccin de la carga.
U/
MZ = Mz * L/(EIZ) = z

ENERGIA DE
DEFORMACION POR
TORSION
Energa de deformacin U = MX2 *L/(2GIx)
La derivada de la energa con respecto a la

carga es igual a la deformacin de la barra en


la direccin de la carga.
U/
MX = MX * L/(GIx) =

ENERGIA DE
DEFORMACION POR
CORTANTE
Energa de deformacin U = f V2 *dx/(2GA)

Para secciones rectangulares f = 1.2

EXPRESION GENERAL DE
LA ENERGIA DE
DEFORMACION

MATRIZ DE RIGIDEZ
Desde un punto de vista operativo relaciona los
desplazamientos incgnita de una estructura
con las fuerzas exteriores conocidas, lo cual
permite encontrar las reacciones, esfuerzos
internos y tensiones en cualquier punto de la
estructura.
Sistema de coordenadas locales del
elemento
Grados de libertad

DESPLAZAMIENTO AXIAL
U1
F1 = (AE/L) * U1 (positivo)
F7 = (AE/L) * U1 (negativo)

DESPLAZAMIENTO
NORMAL U2
f2 = (12EIZ/L3) * U2
f6 = (6EIZ/L2) * U2
f8 = - (12EIZ/L3) * U2
f12 = (6EIZ/L2) * U2

DESPLAZAMIENTO
NORMAL U3
f3 = (12EIy/L3) * U3
f5 = -(6EIy/L2) * U3
f9 = - (12EIy/L3) * U3
f11 =- (6EIy/L2) * U3

ANALISIS DE LA TORSION
U4
f4 = (GIX/L) * U4
f10 = -(GIX/L) * U4

ANALISIS DE LA FLEXION
SOBRE EL EJE Y , U5
f3 = -(6EIy/L2) * U5
f5 = (4EIy/L) * U5
f9 = (6EIy/L2) * U5
f11 = (2EIy/L) * U5

ANALISIS DE LA FLEXION
SOBRE EL EJE Z , U6
f2 = (6EIZ/L2) * U6
f6 = (4EIZ/L) * U6
f8 = - (6EIZ/L2) * U6
f12 = (2EIZ/L) * U6

UN ELEMENTO
TRIDIMENSIONAL

UN ELEMENTO
TRIDIMENSIONAL

ORDENAMIENTO DE LA
MATRIZ DE RIGIDEZ
Las primeras seis columnas, corresponden
a las deformaciones del nudo inicial .
La primera la deformacin axial en el eje X.
La segunda la deformacin en el eje Y.
La tercera la deformacin en el eje Z.
La cuarta la torsin en el eje X.
La quinta la flexin sobre el eje Y.
La sexta la flexin sobre el eje Z.
En la misma secuencia se ordenan las
otras columnas para la deformacin del
nudo final.

PROPIEDADES DE LA
MATRIZ DE RIGIDEZ
La matriz de rigidez es una matriz simtrica.
Todos los trminos de la diagonal son

positivos y tienden a ser los mayores valores


de cada una de las filas.

LIMITACIONES DE LA
MATRIZ DE RIGIDEZ
El material es perfectamente elstico y existe

una relacin lineal entre las cargas y las


deformaciones.
Las deformaciones son pequeas, es decir,
todos los clculos se hacen con las
dimensiones iniciales.
El efecto de las fuerzas axiales en la flexin
es despreciable.
Para que sea aplicable el principio de
superposicin, es necesario que se cumplan
todas las limitaciones anteriores.
Las cargas se aplican en los nudos de manera

LIMITACIONES DE LA
MATRIZ DE RIGIDEZ
No se considera el efecto de las

deformaciones causadas por las fuerzas


cortantes.
No se considera la rigidez de los nudos.
Los elementos no se pandean por efecto de
la carga axial y de la torsin.
Los planos XY y XZ son planos principales
de flexin y en ellos actan las cargas.
En el caso de prticos uno de los planos de
simetra debe coincidir con el plano de carga.

UN ELEMENTO DE
PORTICO PLANO

UN ELEMENTO DE
PORTICO PLANO

UN ELEMENTO DE
ENTRAMADO

UN ELEMENTO DE
ENTRAMADO

UN ELEMENTO DE
CERCHA PLANA

UN ELEMENTO DE
CERCHA ESPACIAL

UN ELEMENTO EN
COORDENADAS
GLOBALES

UN ELEMENTO EN
COORDENADAS
GLOBALES
Convencin:
Los sistemas locales de coordenadas se
identifican con lneas continuas.
El sistema global de coordenadas se identifica
con lneas y trazos.
Con letras maysculas se identifican las
fuerzas y desplazamientos cuando se refieren
al sistema global de coordenadas y con
minscula las referidas al sistema local.

MATRIZ DE
TRANSFORMACION DE
COORDENADAS
Para cerchas espaciales

MATRIZ DE
TRANSFORMACION DE
COORDENADAS
Para cerchas espaciales

MATRIZ DE
TRANSFORMACION DE
COORDENADAS
Para cerchas planas

MATRIZ DE
TRANSFORMACION DE
COORDENADAS
Para entramados

MATRIZ DE
TRANSFORMACION DE
COORDENADAS
Para entramados

MATRIZ DE
TRANSFORMACION DE
COORDENADAS
Para entramados

MATRIZ DE
TRANSFORMACION DE
COORDENADAS
Para prticos planos

MATRIZ DE
TRANSFORMACION DE
COORDENADAS
Para prticos planos

MATRIZ DE
TRANSFORMACION DE
COORDENADAS
Propiedad importante

MATRIZ DE RIGIDEZ EN
COORDENADAS
GLOBALES

MATRIZ DE RIGIDEZ EN
COORDENADAS
GLOBALES

MATRIZ DE RIGIDEZ
CERCHAS ESPACIALES

MATRIZ DE RIGIDEZ
CERCHAS ESPACIALES

MATRIZ DE RIGIDEZ
CERCHAS PLANAS

MATRIZ DE RIGIDEZ
ENTRAMADOS

MATRIZ DE RIGIDEZ
ENTRAMADOS

MATRIZ DE RIGIDEZ
PORTICO PLANO

MATRIZ DE RIGIDEZ
PORTICO PLANO

MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA
Pasos para la generacin de la matriz

MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA
Ejemplo de aplicacin

MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA
Ejemplo de aplicacin

MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA
Ejemplo de aplicacin

MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA
Ejemplo de aplicacin

MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA
Sistema de numeracin de los nudos

MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA
Sistema de numeracin de los nudos

MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA
Sistema de numeracin de los nudos

MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA
Anlisis de cargas aplicadas en las luces

MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA
Anlisis de cargas aplicadas en las luces

GENERAL DE ANALISIS
CON MATRICES