Los proyectos de desarrollo de

software se diferencian de los otros

proyectos de ingeniera tradicional
en la naturaleza lgica del producto
software, dando como resultado un
producto intangible

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA

APLICACIN MVIL QUE CUMPLA LA
FUNCIN DE ESTACIN EN TIERRA
PARA EL MONITOREO DE UAVS EN EL
CENTRO DE INVESTIGACIN Y
DESARROLLO DE LA FUERZA AREA
ALEX
ISRAEL CAMPAA GUZMN
ECUATORIANA
GUILLERMO SANTIAGO ESCOBAR BONILLA

MAYO 2014

Objetivo General
Diseo e implementacin de una aplicacin mvil
que cumpla la funcin de estacin en tierra para el
monitoreo de UAVS en el Centro de Investigacin y
Desarrollo de la Fuerza Area Ecuatoriana, en el
periodo ENE 2013-JUN 2013.
Objetivo Especfico
Recopilar, analizar y evaluar la informacin sobre el
monitoreo en tierra de UAVS, aplicaciones mviles
y protocolos de comunicacin inalmbrica.
Realizar una aplicacin mvil siguiendo la
metodologa Mobile-D que permita optimizar el
monitoreo de UAVS.
Implementar la aplicacin mvil.
Validar los resultados de la implementacin de la

JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA

El Centro de Investigacin y Desarrollo

FAE para el monitoreo de sus UAVS
centra la informacin que se maneja en
un SHELTER de comunicaciones, con
sistemas en LABVIEW.
Desarrollar una aplicacin mvil la cual
brinde varias ventajas como son
movilidad (Livianos, Transportables),
conectividad (Inalmbrico,
Colaborativo) y funcionalidad.

JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA

En nuestro pas el desarrollo de

software es escaso en el mbito de
aplicaciones mviles, por lo que es
conveniente fomentar la investigacin
y desarrollo de esta rea para aportar a
la sociedad ecuatoriana dejando la
dependencia extranjera en este campo.

METODOLOGA MOBILE-D

HISTORIA

Fecha de Creacin: 2004.

Desarrollador: ICAROS (proyecto
finlands).
Necesidad: Desarrollo gil para
sistemas mviles.

SIMPLIFICANDO UN POCO..

Ciclos de desarrollo muy rpidos para

equipos muy pequeos.
Numero mx. de desarrolladores: 10
personas.
Tiempo estimado de desarrollo: 10
semanas
Similares soluciones: eXtreme
Programming (XP), Crystal
Methodologies, RUP.

PORQUE MOBILE
D?

CMO FUNCIONA?

Inicializacin
Exploraci
Estabilizacin
n
Produccin Pruebas
FASES

E
T
A
P
A
S

Exploracin
Exploracin

Inicializacin
Inicializacin
(Iteracin
(Iteracin 0)
0)

Produccin
Produccin

Estabilizacin
Estabilizacin

Pruebas
Pruebas del
del sistema
sistema

Establecimiento

Configuracin

Da de planeacin

Da de planeacin

Pruebas del sistema

Definicin del alcance

Da de planeacin

Da de trabajo

Da de trabajo

Da de planeacin

Establecimiento del
proyecto

Da de trabajo

Da de liberacin

Documentacin

Da de trabajo

Da de liberacin

Da de liberacin

Da de liberacin

NUESTRA EXPLORACIN (BUSCANDO EL PROBLEMA)

Grupos de inters: Operadores UAV del

CIDFAE.

NUESTRA SOLUCIN

Obtener la informacin de los

instrumentos de vuelo y posicin GPS
del UAV en un nico dispositivo
Tablet para mayor comodidad en vez
de un Shelter de comunicaciones.

BENEFICIOS?

Disminucin de costos.

Mayor movilidad.

Flexibilidad para el monitoreo.

CMO?

Comunicar el UAV con una tablet

mediante una red WiFi.

INICIALIZACIN - REQUERIMIENTOS

Listado de Mapas
Seleccin de Mapas
Informacin de Altmetro
Informacin de Brjula
Informacin de Horizonte Artificial
Informacin de Velocmetro
Informacin de Ruta
Informacin de Modo de Vuelo
Informacin de Tipo de Altura Medida
Informacin de GPS
Informacin de Porcentaje de Motor
Conexin con el Servidor

ANLISIS DE REQUERIMIENTOS
INICIALES CON EL CLIENTE
REQUERIMIENTO

IMPORTANCIA

Conexin con el servidor

9.7

Informacin de brjula

9.5

Informacin de altmetro

9.5

Informacin de horizonte artificial

9.5

Informacin de velocmetro

9.5

Listado de mapas

9.0

Seleccin de mapas

9.0

Informacin de ruta

9.0

Informacin de GPS

8.6

Informacin de modo de vuelo

8.6

Informacin de porcentaje de motor

8.6

Informacin tipo de altura medida

8.6

DESARROLLO

RESULTADOS

Men
Principal

RESULTADOS

Men de
Conexin

RESULTADOS

Mapa
Cargado

RESULTADOS
Seleccin de Mapa

RESULTADOS

Monitoreo
Real

CONCLUSIONES

Se han identificado exitosamente el

cmo se realiza el monitoreo en tierra
de UAV.
Se ha conseguido el conocimiento
necesario sobre aplicaciones mviles
en
Android
y
protocolos
de
comunicacin inalmbrica que esta
maneja.

CONCLUSIONES

Se ha diseado e implementado una

aplicacin
Android
siguiendo
los
lineamientos de la metodologa MobileD con lo cual se logr el monitoreo de
UAVS cumpliendo con todas las
especificaciones
necesarias,
comunicando inalmbricamente con el
Shelter
de
manera
correcta
y
presentando al usuario una interfaz
sencilla

CONCLUSIONES

Se ha realizado una batera de pruebas

completa y exhaustiva, que ha
permitido validar todos los requisitos
planteados inicialmente, y que ha
permitido concluir que el sistema
funciona correctamente en todos los
aspectos solicitados integrando as la
red de comunicaciones.

FINALMENTE

Alcanzamos
satisfactoriamente
el
objetivo general planteado al realizar
una aplicacin mvil que permite la
optimizacin del monitoreo de UAVS,
con interfaces sencillas, eficaces y
eficientes.

RECOMENDACIONES

Control del UAV: en este proyecto se

consider solo el monitoreo de UAVS,
por lo cual una de las principales
recomendaciones seria el trabajar en
tener desde una Tablet a ms del
monitoreo el control de la aeronave.

RECOMENDACIONES

Plataforma
de
desarrollo:
hemos
utilizado Android debido a su amplia
utilizacin y rpido crecimiento, pero
podra trabajarse en otros sistemas
operativos mviles como iOS, Ubunto,
etc., pero siguiendo el lineamiento de
la metodologa Mobile-D debido a que
est especializada en este tipo de
desarrollo.

RECOMENDACIONES

Comunicacin Inalmbrica: para este

proyecto la comunicacin se la realiz
mediante WiFi, pero sera de gran
ayuda el utilizar otro tipo de tecnologa
inalmbrica para as tener mayor
alcance y flexibilidad en el monitoreo,
como el usar 3G, Wimax.