MTODO DIFERENCIAL

PARA EL ANLISIS DE
FLUJO
M E C N IC A DE FLUID O S I
IN G. P E RCY E S TE L A

a) CONCEPTOS PRELIMINARES
-Panorama del mtodo diferencial: Este mtodo es ms

confiable y a diferencia de mtodo de integracin no produce

dificultades especiales .Los mtodos diferenciales hacen uso
de las ecuaciones de velocidad en la forma general
-Alternativas
para
formular
las
ecuaciones
diferenciales: Es una forma alternativa en que dichas
ecuaciones se escriben en forma integral, dando lugar a
ecuaciones tratables mediante los mtodos delde dimensin
infinita.

-Cinemtica de una partcula de fluido: La velocidad y la

aceleracin son las dos principales magnitudes que describen
cmo cambia la posicin en funcin del tiempo.
La cinemtica de fluidos trata la descripcin del movimiento de
los fluidos sin necesariamente considerar las fuerzas y
movimientos que lo causan. Se explicara las cuatros
propiedades cinemticas fundamentales del movimiento y

-Velocidad y aceleracin en coordenadas de

lneas de corrientes:
Es una lnea cuya tangente en cualquier punto del
fluido en movimiento es paralela a la velocidad
instantnea. Las trayectorias y las lneas de
corriente generalmente no coinciden, excepto en el
caso de flujo estacionario.
Elestudiodel movimiento de los fluidos por el
mtodo de Euler nos lleva a asignar a cada punto
del espacio ocupado por el fluido un vector
velocidad que es, en general, funcin delas
coordenadas del punto y del tiempo.

b) LA ECUACIN PRELIMINAR DE CONTINUIDAD.

Deduccin de la ecuacin diferencial de continuidad
La mecnica de fluidos es el estudio de los fluidos en movimiento o en
reposo y los efectos subsecuentes del fluido sobre las fronteras que lo
contienen El flujo de un fluido satisface leyes bsicas de la fsica Como
se recordara la ecuacin integral de continuidad est dada por:

La ecuacin diferencial de continuidad que no es ms que la ley de

conservacin de la masa, en este caso se utiliza el teorema de Gauss
para convertir la integral de superficie del primer miembro de la
ecuacin de continuidad, en una integral de volumen.

Donde al sustituir se obtiene:

Llevando el segundo miembro de la ecuacin al primer miembro y

permutando la derivada con la integral se obtiene:

Para que la integral sea cero, puesto que el volumen de control es

arbitrario, necesariamente se debe cumplir que:

Esta ltima ecuacin, es la forma diferencial de la ecuacin de

continuidad.
Para flujo permanente:
Y para flujo incompresible:

Dicha ecuacin tambin puede ser expresada en cualquier sistema

de coordenadas. As por ejemplo, en coordenadas cartesianas:

c) ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La ecuacin de movimiento de un fluido expresa la Segunda Ley de
Newton, esto es, que la tasa de cambio de la cantidad de movimiento
de una dada porcin de fluido es igual a la resultante de las fuerzas
que actan sobre esta porcin. Existen diferentes formas, todas
equivalentes, de escribir esta Ley.

Forma integral Lagrangiana (volumen material)

Sea V un volumen material rodeado por una superficie (obviamente

tambin material) S. La cantidad de movimiento contenida en V es
Su derivada total respecto del tiempo (derivada material) es

Donde usamos la ecuacin de conservacin de la masa para

simplificar la expresin. Entonces, la derivada de la cantidad de
movimiento contenida en el volumen V, es simplemente la suma
de los productos de la masas dV por las aceleraciones (d dt/) de
los elementos infinitesimales que integran el volumen material
finito V.En general, sobre una porcin dada de fluido actan
fuerzas de volumen y de superficie, cuya resultante debe ser igual
a la derivada temporal de la cantidad de movimiento. Si indicamos
con g la resultante de las fuerzas de volumen (por unidad de
masa), tenemos,
Si transformamos el ltimo trmino en otra integral de volumen (por
el Teorema de Green),

El balance de cantidad de movimiento se expresa como

La (4.5) es la forma integral
Lagrangiana de la ecuacin de
movimiento.

Ecuacin de la energa
Se puede adquirir una visin ms amplia del efecto de las fuerzas de
superficie en el movimiento del fluido, considerando el balance de
energa en un elemento material de volumen V limitado por la
superficie (material) S. Las fuerzas de volumen y de superficie
realizan trabajo sobre el fluido en V, y al mismo tiempo puede haber
transferencia de calor a travs del contorno S. Parte de la ganancia
neta de energa se manifiesta como un incremento de la energa
cintica del fluido y, el resto, de acuerdo con la Primera Ley de la
Termodinmica, aparece como un aumento de la energa interna del
Por
lo tanto
fluido.

Donde E es la energa del elemento material, P es la potencia

desarrollada por las fuerzas que actan sobre l, y dQ dt es el flujo
neto de calor (por unidad de tiempo) que entra al elemento.

Analizaremos este balance para deducir una ecuacin diferencial

vlida en cada punto del fluido, que exprese el balance de energa
para una dada masa de fluido. La potencia (trabajo por unidad de
tiempo) desarrollada sobre V es la suma de la contribucin debida a
la resultante de las fuerzas de volumen ms la contribucin debida a
las fuerzas de superficie que actan sobre S:

Donde el ltimo trmino se puede escribir como

Debe quedar en claro que esta integral no se debe confundir con el

trabajo efectuado por la resultante de las fuerzas de superficie sobre
V.
De (4.25) y (4.26) obtenemos la potencia neta por unidad de masa P
desarrollada sobre un elemento material

El segundo trmino de (4.27) (que proviene del trabajo de las fuerzas

de superficie) est relacionado con la pequea diferencia que hay
entre los esfuerzos sobre las caras opuestas del elemento, y
contribuye junto el primero (que proviene de las fuerzas de volumen)
a la ganancia de energa cintica por unidad de masa de todo el
volumen. En efecto, si usamos la ecuacin de movimiento general
(4.6) tenemos que los primeros dos trminos del miembro derecho
de la (4.27) se combinan para dar

Por lo tanto

El tercer trmino de la (4.27), esto es

Est relacionado con la pequea diferencia de velocidades que hay

entre las caras opuestas del elemento, y proviene del trabajo
realizado para deformar el elemento, sin cambiar su velocidad.

Este trabajo de deformacin se manifiesta completamente como un

aumento de la energa interna del fluido. Por otro lado, la energa
interna del fluido tambin se ve afectada por la cantidad de calor
neta que ingresa al elemento de volumen. Supondremos que el calor
se transfiere por conduccin molecular. Entonces, la tasa de ganancia
de calor por conduccin a travs de S es

Donde T es la temperatura local y k la conductividad trmica del

fluido. Luego, el calor ganado por el elemento de fluido, por unidad
de tiempo y de masa, es,
De esta manera, la tasa de variacin de la energa interna por unidad
de masa, e, viene dada por

La expresin del primer trmino se puede simplificar si se descompone

el tensor aui /axj en una parte simtrica y otra antisimtrica, pues el
producto saturado de i j con la parte antisimtrica es idnticamente
nulo. As obtenemos

Si ahora introducimos la expresin general (4.21) de ij que obtuvimos

en la seccin anterior para fluidos Newtonianos en la ec. (4.34) para la
tasa de variacin de la energa interna, y suponemos que el segundo
coeficiente de viscosidad es nulo, encontramos

Para interpretar el primer trmino del miembro derecho

de la (4.35) podemos observar que en virtud de la ecuacin de
continuidad tenemos que de modo que

Por lo tanto este trmino representa la potencia por unidad de masa

desarrollada por la presin (istropa) en la expansin o compresin
del elemento de volumen; es negativo (e disminuye) si hay
expansin y positivo (e aumenta) si hay compresin.
En cuanto al segundo trmino, conviene escribirlo en la forma

Que es una identidad pues ii= 3 y ii= .u. De esta manera vemos
que este trmino es definido positivo, mostrando que cualquier
deformacin del fluido est inevitablemente acompaada por una
transformacin de la energa mecnica asociada con el movimiento
en energa interna del fluido. En consecuencia podemos definir la
tasa de disipacin de energa mecnica por unidad de masa, debida
a la viscosidad como

Ntese que la disipacin de energa mecnica debida a la viscosidad

es equivalente en sus efectos a una transferencia irreversible de
calor.

En resumen, el primer trmino de la expresin de la tasa de

variacin de la energa interna por unidad de masa de dt
representa los cambios reversibles asociados con las
deformaciones istropas, y el segundo trmino representa los
cambios irreversibles asociados con las deformaciones puras

Si tomamos en cuenta el trmino (. u) I del el tensor de

los esfuerzos, podemos ver fcilmente que tambin las
compresiones
y expansiones
puras
lugaradicional
a una disipacin
En efecto, en este
caso aparece
undan
trmino
en de /
irreversible.
dt que es proporcional a
(.u) y por lo tanto es
siempre positivo de modo que lleva a una aumento de e. Este
efecto est ligado con el cambio de signo del trmino(.u)
cuando se considera un volumen en expansin o en
compresin, de resultas de lo cual en ambos casos el trabajo
tiene el mismo signo (positivo).

Resumiendo nuestros resultados, tenemos que la tasa de

variacin de la energa por unidad de masa est dada por

Donde la tasa de variacin de la energa cintica por unidad de masa

est dada por la ec. (4.29) y la tasa de variacin de la energa interna
por unidad de masa est dada por la ec. (4.34)

d) DINMICA DE UN FLUJO NO VISCOSO

Flujo No Viscoso: Un flujo no viscoso es el flujo de un fluido
ideal que se supone que no tienen viscosidad. En dinmica de
fluidos hay problemas que se pueden resolver fcilmente
mediante el supuesto simplificador de un flujo no viscoso.
El flujo de fluidos con valores bajos de viscosidad de acuerdo
estrechamente con el flujo no viscoso en todas partes excepto
cerca del lmite de fluido, donde la capa lmite juega un papel
importante.

2. Ecuaciones de Euler:

Ecuacin del movimiento(de un elemento de volumen del fluido)

e) TEORA DEL FLUJO POTENCIAL

Muchos problemas de diseo en el rea de flujo de fluidos

requieren un conocimiento exacto de las distribuciones de
velocidad y presin, por ejemplo, el flujo sobre superficies
curvas a lo largo de las alas de un aeroplano, a travs de los
pasos en una bomba, en un compresor, o sobre la cresta de
una compuerta.
DINMICA
DEL
IRROTACIONAL:

FLUJO

SIN

VISCOSIDAD

Dinmica de Fluidos.-La dinmica de fluidos estudia los

fluidos en movimiento y es una de las ramas ms complejas
de la mecnica.

Fluido no viscoso. Se desprecia la friccin interna entre las

distintas partes del fluido.
Fluido irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay
momento angular del fluido respecto de cualquier punto.

EL FLUJO IDEAL
Para que el fluido se considere ideal debe de cumplirse que
ste sea:
- Incompresible ( = constante).
- No viscoso ( = 0).
- Irrotacional.

De acuerdo con lo expuesto por Prandtl, slo dentro de la

capa lmite existen esfuerzos que no permiten la suposicin
de fluido no viscoso. Sin embargo, si el flujo de un fluido ideal
sobre un cuerpo se origina de un flujo irrotacional, como el
caso de una corriente libre uniforme, el Teorema de Kelvin
asegura que el flujo se mantendr irrotacional an cerca del
propio cuerpo.

Esto es, el vector vorticidad ser cero en cualquier punto del

fluido. En situaciones de flujo incompresible, en donde la capa
lmite es muy delgada, los resultados del fluido ideal
pueden ser aplicados al caso de un flujo de fluido real,
obtenindose un grado de aproximacin excelente.

(C.G. es el centro de gravedad, u es la velocidad en la

componente horizontal y v es la velocidad en la componente
vertical). Si la partcula de la figura 4.1 se desplaza con una
velocidad,, y estuviera girando se tendra que (considerando
el sentido antihorario como positivo, de acuerdo a la figura
4.2):

De esta forma, el valor promedio de la velocidad angular sera:

Siendo
la componente total de la velocidad angular sobre el eje Z
(PL XY). Haciendo lo mismo para los otros planos, y aplicando la
definicin del vector vorticidad:

Donde
es el operador vectorial, y donde la velocidad tiene
componentes
(). De esta forma se puede ver que rot = 2.
Por la condicin de irrotacionalidad (rot = 0), entonces debe
cumplirse que

Es decir, que las 3 componentes de la vorticidad deben ser

nulas. Cuando se trata de flujos bidimensionales el problema
se restringe a

EL POTENCIAL DE VELOCIDADES Y LA FUNCION DE CORRIENTE

POTENCIAL DE VELOCIDADES.

Se puede observar que, si el flujo es irrotacional (ecuacin 4.5),

existe una funcin escalar () del espacio y del tiempo tal que su
derivada en una direccin cualesquiera es la componente de la
velocidad del fluido en esa direccin. Matemticamente, la funcin
escalar, en flujo bidimensional, se define por las ecuaciones:

A la funcin se le llama velocidad potencial, y los campos

de flujo que son irrotacionales se les llaman flujos potenciales.
Un requisito fundamental del flujo irrotacional, es que los flujos
potenciales cumplan con la ecuacin de Laplace o Laplaciano
de la funcin

Es importante observar que cualquier funcin que

satisfaga el Laplaciano es un posible caso de flujo irrotacional.

Dado que es lineal (aparece a la primera potencia en cada

trmino del Laplaciano), la suma de dos o ms soluciones
cualesquiera tambin son solucin:

En la bibliografa especializada, a la lnea definida por cualquier

funcin (x, y) = cte. se le llama lnea equipotencial.

LA FUNCIN DE CORRIENTE.

Dado que se deben cumplir las condiciones de irrotacional e

incompresible, entonces se puede definir una funcin tal que
satisfaga la ecuacin de continuidad

A cualquier funcin que satisfaga estos requisitos se le llamada

funcin de corriente, y dada su definicin, esta funcin es vlida para
todos los flujos bidimensionales, sean irrotacionales o rotacionales.
Para cumplir con la condicin de irrotacional, un flujo bidimensional se
puede modelar como

Que es una condicin necesaria y suficiente. A la lnea (x,y) = cte. se

le conoce como lnea de corriente y es, en todos sus puntos, tangente
al vector velocidad. Las lneas de corriente y las lneas equipotenciales
son ortogonales, es decir, se cortan entre s en ngulos rectos, excepto
en los puntos singulares.

Mtodos para resolver problemas de flujo potencial

Mtodos indirectos:
Mtodo de las singularidades
Movimiento plano potencial
Mtodos de variable compleja (bidimensional)
Transformacin conforme .transforme de Youkowski.
Mtodos directos (sustituir el slido por una serie de condiciones
/singularidades)
Mtodos de singularidades distribuidas y paneles
Teora potencial linealizada de Perfiles .mtodo de Paneles
T Ala de Prandtl .mtodo de Vortex-Lattice
Mtodo de volmenes finitos (bidimensional o tridimensional)
Mtodo grfico de redes de flujo
Mtodo de analogas

Movimiento Plano Potencial

Potencial Complejo

Singularidades
Hay un punto en el que no se cumplen las hiptesis hechas .Son
movientes generados por puntos singulares.
Manantial
De un punto Material sale fluido

 Torbellino
Se genera un movimiento alrededor de un punto cuya velocidad no
est definida

 Doblete (Manantial + sumidero - juntos)

E l doblete queda caracterizado por la potencia n y el ngulo

 Rincones y Esquinas

Otros sistemas de coordenadas

Movimientos potenciales

Superposicin de singularidades
- Traslacin + Fuente
Las lneas de corriente que salen del punto de remanso son lneas de
separacin del flujo, hacen que no se junten las lneas de corriente de
la traslacin con las lneas de corriente de la fuente. El fluido se
comporta como si se encontrase con un slido con esta forma

- Traslacin + Fuente Sumidero (Fuente y sumidero de igual

intensidad)
El ovalo de Rankine se compone como un cuerpo .Podemos calcular
la y ello con la distribucin de velocidades y la de presiones.

-Traslacin + Doblete.

Superposicin de Singularidades

Traslacin + doblete: No genera sustentacin


Traslacin
+ Doblete + Torbellino: Similar al caso de traslacin +
doblete; hay una variacin de la velocidad radical no se ve afectada
por el torbellino

Singularidades distribuidas:
Mtodo de paneles (numrico)

f) INTRODUCCION A LA DINAMICA DE UN FLUJO VISCOSO

Ecuaciones de Cauchy-Riemann
Lasecuaciones
de
Cauchy-Riemannson
dosecuaciones
diferenciales parcialesque son bsicas en elanlisis de funciones
complejas de variable compleja, debido a que su verificacin
constituye una condicin necesaria (aunque no suficiente) para la
derivabilidad de este tipo de funciones.

Adems se cumple que el valor de la derivada en el punto, de existir,

debe ser:
yde

DEMOSTRACION
Seafuna funcin de:

Ley de Stokes
Cuando un objeto esfrico se mueve en el seno de un fluido
estacionario, o cuando un fluido ideal ( = 0) se mueve en torno a l,
las lneas de corriente forma un modelo perfectamente simtrico
entorno a la esfera, con la presin en cualquier punto de la superficie
de la esfera situada contra corriente igual a la de cualquier punto de
la superficie a favor de la corriente y la fuerza neta sobre la esfera es
cero.

-Si el fluido es viscoso habr un arrastre sobre la esfera. Se

puede demostrar que la fuerza viscosa viene dada en funcin
de la viscosidad , el radio de la esfera r, y su velocidad
respecto del fluido v, en la forma
F = 6rv
Que fue derivada por primera vez por sir George Stokes en
1845 y se denomina Ley de Stokes.
- Se puede utilizar para determinar la viscosidad de un fluido
viendo la velocidad lmite vL que alcanza una esfera que cae
en su seno, momento en el cual la fuerza retardadora
viscosa ms el empuje es igual al peso de la esfera. Si es
la densidad de la esfera y la del fluido el peso de la esfera
es
w = mg = V g = 43r3g
y el empuje es E = 4/3r3g .
Luego la condicin de velocidad lmite implica
6rvL + 4 /3
r3g = 4/3r3g
o lo que es lo mismo
vL = 2 9 r2g ( )

 midiendo la velocidad lmite de la esfera, su radio y

densidad y sabiendo la densidad del fluido se puede
determinar la viscosidad del fluido.
-

Tambin conociendo la viscosidad se puede usar para

determinar el radio de las partculas, como en el
experimento de Millikan de la gota de aceite cargada en
cada libre en el aire que se sirvi para determinar la
carga del electrn.

- Los bilogos llaman a la velocidad lmite velocidad de

sedimentacin y los experimentos con sedimentacin
pueden suministrar informacin til relativa a partculas muy
pequeas.

GRACIAS POR SU
ATENCION!