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Introduo
O sistema de transmisso de um carro
responsvel por fazer o torque e a potncia
oriundos do motor chegar s rodas.
Para que o carro se locomova com
velocidade e capacidade trativa
adequados, deve-se escolher as relaes
de transmisso de maneira criteriosa.
A anlise das foras envolvidas no
movimento do carro se faz essencial na
escolha de tais relaes
Objetivos/Motivao
Estabelecer uma metodologia
confivel para a determinao das
relaes de transmisso de um
veculo do tipo Baja, para que a
Equipe Minerva Baja possa utilizar
em seus futuros projetos
Ajudar a equipe alcanar melhores
resultados em futuras competies
da categoria Baja
Sistema de Transmisso
Fundamentao
Terica/Experimental
Ser feita a anlise de foras envolvidas no
movimento do veculo, essas foras se
dividem em:
Foras de oposio ao movimento
Fora disponibilizada ao veculo
Por fim, com os resultados obtidos,
determinaremos as caractersticas da
transmisso do veculo
Foras de Oposio ao
Movimento
As foras que se opem ao avano do veculo
so:
Onde:
Ri -> Peso atuando sobre a roda i
fr -> Coeficiente de resistncia ao rolamento
st -> ngulo de inclinao do terreno
Fora de Resistncia ao
O coeficiente de resistncia ao rolamento
Rolamento
depende de:
Tipo de terreno
Alguns Exemplos
Composio da borracha do pneu
Temperatura do pneu
Presso interna dos pneus
Velocidade
Segundo a literatura
consultada, para velocidades
de at 100km/h, o
coeficiente de resistncia ao
rolamento se mantm
praticamente
No caso do veculo
Baja, experimentalmente obtivemos
constante
o valor de aproximadamente fr=0,016
Fora de arrasto
aerodinmico
Esta fora causada pelo escoamento do ar em torno do
carro. Pela equao da mecnica dos fluidos, temos que:
onde:
= massa especfica do fluido ( ar 1,2 kg/m)
Ca = coeficiente de arrasto aerodinmico do carro (C a 0,88 de acordo com
o software CarSim)
A = rea frontal do carro (A 2m)
V = velocidade relativa entre o carro e o fluido (ar)
Temos ento:
Onde mt a massa
total do veculo
Foras Inerciais
Ela influenciada tanto pela componente da fora
relacionada
translao do carro, quanto pela fora relacionada
rotao das partes
girantes do veculo. Segundo MASETTI(2010), a fora
inercial total
dada pela expresso:
Onde:
a = acelerao do veculo
I = momento de inrcia do componente
girante
i = relao de transmisso entre o
Fora Disponibilizada ao
Veculo
A fora disponibilizada pelo veculo calculada levando em
considerao as curvas caractersticas do motor do veculo.
Teremos ento a
seguinte equao
para a fora
disponibilizada:
Resultados
Curva do torque na roda do veculo em
Nm
Reduo fixa de
8,4
Reduo fixa de
8,6
Reduo fixa de
Resultados
Curva da fora fornecida e fora de resistncia ao
movimento em Newtons
Reduo fixa de
7,44
Reduo fixa de 7,7
Reduo fixa de 8
Reduo fixa de
8,4
Reduo fixa de
8,6
Resultados
Curva da acelerao fornecida em
m/s
Reduo fixa de
8,4
Reduo fixa de
8,6
Concluso
Para um veculo do tipo baja com massa
total aproximadamente 300kg com uma
nica reduo fixa, conclumos que qualquer
reduo fixa na faixa 7,44:1 at 9,03:1 seu
desempenho ser satisfatrio na competio
Sendo que quanto mais prximo de 7,44:1,
maior ser a velocidade final do carro e
quanto mais prxima de 9,03:1, maior ser a
capacidade trativa do carro.
Trabalhos Futuros
Desenvolver instrumentao e
experimentos capazes de comprovar
a validade desse trabalho
Aprimorar o estudo sobre a dinmica
do CVT
Obter experimentalmente as curvas
do motor