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Determinao dos Parmetros do Sistema de Transmisso

de um Veculo Off-Road do Tipo Baja


Csar Augusto Corra Miguis (sem bolsa);
Frederico Heloui de Araujo (sem bolsa);

Orientador: Thiago Gamboa Ritto


Equipe Minerva Baja UFRJ
Laboratrio de Tecnologia Mecnica
Escola Politcnica
XXXIV Jornada Giulio Massarani de Iniciao Cientfica, Tecnolgica,
Artstica e Cultural

Introduo
O sistema de transmisso de um carro
responsvel por fazer o torque e a potncia
oriundos do motor chegar s rodas.
Para que o carro se locomova com
velocidade e capacidade trativa
adequados, deve-se escolher as relaes
de transmisso de maneira criteriosa.
A anlise das foras envolvidas no
movimento do carro se faz essencial na
escolha de tais relaes

Objetivos/Motivao
Estabelecer uma metodologia
confivel para a determinao das
relaes de transmisso de um
veculo do tipo Baja, para que a
Equipe Minerva Baja possa utilizar
em seus futuros projetos
Ajudar a equipe alcanar melhores
resultados em futuras competies
da categoria Baja

Veculo do tipo Baja

Sistema de Transmisso

Fundamentao
Terica/Experimental
Ser feita a anlise de foras envolvidas no
movimento do veculo, essas foras se
dividem em:
Foras de oposio ao movimento
Fora disponibilizada ao veculo
Por fim, com os resultados obtidos,
determinaremos as caractersticas da
transmisso do veculo

Foras de Oposio ao
Movimento
As foras que se opem ao avano do veculo
so:

Fora de resistncia ao rolamento


Fora de arrasto aerodinmico
Fora para vencer terreno inclinado
Foras Inerciais

Fora de Resistncia ao Rolamento


A resistncia ao rolamento formada pela juno de alguns
mecanismos que se opem ao rolamento do pneu sobre o
piso, sendo o principal deles a energia perdida sob a forma de
calor no processo de deformao do pneu. Se torna muito
complexo quantificar cada um desses mecanismos
separadamente, e , por tal razo, estabeleceu-se um
coeficiente de resistncia ao rolamento , que se relaciona
com a fora de resistncia ao rolamento da seguinte forma:

Onde:
Ri -> Peso atuando sobre a roda i
fr -> Coeficiente de resistncia ao rolamento
st -> ngulo de inclinao do terreno

Fora de Resistncia ao Rolamento


Outros mecanismos responsveis pela resistncia ao
rolamento:
- Perda de energia na deflexo do pneu nas paredes
laterais e de contato com o solo
- Deflexo da superfcie da pista
- Arrasto do ar dentro dos pneus
- Perda de energia em solavancos
- Deslizamento dos pneus longitudinal e lateralmente

Fora de Resistncia ao
O coeficiente de resistncia ao rolamento
Rolamento
depende de:

Tipo de terreno
Alguns Exemplos
Composio da borracha do pneu
Temperatura do pneu
Presso interna dos pneus
Velocidade
Segundo a literatura
consultada, para velocidades
de at 100km/h, o
coeficiente de resistncia ao
rolamento se mantm
praticamente
No caso do veculo
Baja, experimentalmente obtivemos
constante
o valor de aproximadamente fr=0,016

Fora de arrasto
aerodinmico
Esta fora causada pelo escoamento do ar em torno do
carro. Pela equao da mecnica dos fluidos, temos que:

onde:
= massa especfica do fluido ( ar 1,2 kg/m)
Ca = coeficiente de arrasto aerodinmico do carro (C a 0,88 de acordo com
o software CarSim)
A = rea frontal do carro (A 2m)
V = velocidade relativa entre o carro e o fluido (ar)

Fora para vencer terrenos


inclinados
Esta fora aparece como sendo a componente
do peso do veculo no plano da rampa

Temos ento:

Onde mt a massa
total do veculo

Foras Inerciais
Ela influenciada tanto pela componente da fora
relacionada
translao do carro, quanto pela fora relacionada
rotao das partes
girantes do veculo. Segundo MASETTI(2010), a fora
inercial total
dada pela expresso:

Onde:
a = acelerao do veculo
I = momento de inrcia do componente
girante
i = relao de transmisso entre o

Fora Contrria Resultante


Somando-se todas as foras contrrias
ao movimento do veculo, achamos a
fora mnima que o sistema de
transmisso deve entregar as rodas,
para atingir uma dada acelerao:

Fora Disponibilizada ao
Veculo
A fora disponibilizada pelo veculo calculada levando em
considerao as curvas caractersticas do motor do veculo.

Teremos ento a
seguinte equao
para a fora
disponibilizada:

P(nm) Potncia do motor em funo de sua


rotao
T(nm) Torque do motor em funo de sua
rotao
v
Velocidade do veculo
Reduo total entre o motor e o eixo
it
dos pneus

CVT (Continuously Variable


Transmission)
O CVT um mecanismo utilizado para
variar a relao de transmisso entre dois
eixos de forma continua e progressiva.
O uso do CVT facilita a operao do veculo
pelo piloto
Estudo terico da dinmica do CVT
complexo

CVT (Continuously Variable


Transmission)
Curva experimental de relao de transmisso
do CVT

Limitaes para a relao


fixa de transmisso
Mxima reduo para
no haver
deslizamento:
Reduo mnima
para subir uma
dada inclinao:
Reduo para atingir
uma dada velocidade
mxima terica:
Reduo mnima para
prova de trao:

Limitaes para a relao


fixa de transmisso
Mxima reduo para
no haver
deslizamento
Reduo mnima
para subir uma
dada inclinao
(20 )
Reduo para atingir
uma dada velocidade
mxima terica (V=
40Km/h)
Reduo mnima para
prova de trao (10
toras de 10kg)

Resultados
Curva do torque na roda do veculo em
Nm

Reduo fixa de 7,44


Reduo fixa de 7,7
Reduo fixa de 8

Reduo fixa de
8,4
Reduo fixa de
8,6
Reduo fixa de

Resultados
Curva da fora fornecida e fora de resistncia ao
movimento em Newtons

Reduo fixa de
7,44
Reduo fixa de 7,7
Reduo fixa de 8

Reduo fixa de
8,4
Reduo fixa de
8,6

Resultados
Curva da acelerao fornecida em
m/s

Reduo fixa de 7,44


Reduo fixa de 7,7
Reduo fixa de 8

Reduo fixa de
8,4
Reduo fixa de
8,6

Concluso
Para um veculo do tipo baja com massa
total aproximadamente 300kg com uma
nica reduo fixa, conclumos que qualquer
reduo fixa na faixa 7,44:1 at 9,03:1 seu
desempenho ser satisfatrio na competio
Sendo que quanto mais prximo de 7,44:1,
maior ser a velocidade final do carro e
quanto mais prxima de 9,03:1, maior ser a
capacidade trativa do carro.

Trabalhos Futuros
Desenvolver instrumentao e
experimentos capazes de comprovar
a validade desse trabalho
Aprimorar o estudo sobre a dinmica
do CVT
Obter experimentalmente as curvas
do motor