Control y Automatizacin de

Procesos Industriales
Tecnologa que trata de la aplicacin de sistemas
mecnicos, electrnicos y basados en computador
para operar y controlar un determinado proceso de
produccin DE FORMA AUTNOMA
(sin
intervencin del operador)
Objetivos de la Automatizacin:
ALTA PRODUCTIVIDAD
ALTA CALIDAD PRODUCTO
ALTOS NIVELES DE ESTANDARIZACIN
MENOR TIEMPO DE FABRICACIN
ALTA FLEXIBILIDAD
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Estructura de un Sistema de
Produccin

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Tipos de Procesos
Industriales
PROCESOS CONTINUOS
Industrias de procesos (produccin de energa, qumicas,
refineras, jabones, acero, etc.)

Central Nuclear

Central Trmica
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Refinera de Petrleo
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PROCESOS DE EVENTOS DISCRETOS

Industrias de manufactura (fabricacin de piezas,
componentes, electrnica, estampacin, etc.)

Fabricacin de tarjetas
electrnicas
Fabricacin de piezas

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Tipos de Industrias
Industria de Procesos
Procesos continuos

Industria de Manufactura
Procesos continuos
Procesos de eventos
discretos

Procesos de eventos
discretos
Objetivos del control son diferentes en cada caso
Diferentes tcnicas de Control y Automatizacin
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Proceso o Planta a Controlar

Entrada
Proceso o Planta Salida
(variable
(Sistema Dinmico) (variable
independiente)
dependiente)

Objetivo del Control?

Hacer que la salida del proceso sea igual a una referencia o
consigna preseleccionada. Para ello se usa un Controlador
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Tipos de Control para

Procesos Continuos de
acuerdo a su estructura
Lazo Cerrado

Lazo Abierto

El controlador recibe informacin del

comportamiento del proceso

El controlador no recibe informacin

del comportamiento del proceso

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Tipos de Control
Control Manual : Utilizado por el operador y
basado ms o menos en respuestas en bucle
abierto
Control On-Off : Ej. Termostato de la habitacin
Control PID : El ms habitual en la industria de procesos
PID Mejorados : ratio, cascada, feedforward
Control basado en modelo : Usa un modelo del proceso para
determinar la accin de control (Control de Matriz Dinmica, Control
ptimo, Control Adaptivo)
Control Inteligente: No necesita el modelo del proceso (Control
Fuzzy, Control Neuronal)

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Lgica cableada

Ventajas:
Independencia tcnica.
Barato?.
Desventajas:
Modificaciones o
ampliaciones muy complicadas.
Dificultad para realizar
diagnsticos.
Obsoleto.

Dispositivos elctricos de
lgica cableada:
Rel
Acta como intermediario para
alimentar un determinado
circuito en funcin de una
seal externa. se compone de
bobina, conjunto magntico y
contactos.
Contactor
Funcionalmente equivalente a
un rel, pero mas robusto para
soportar mayores tensiones y
corrientes de cara a su
aplicacin industrial.

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Dispositivos mecnicos :
La automatizacin
mecnica se caracteriza
por sistemas complejos
con abundancia de
componentes y escasa
flexibilidad:
Ruedas dentadas
Poleas
Piones cremallera
Palancas, etc.

Dispositivos electrnicos :
La automatizacin electrnica
se caracteriza por el empleo de
componentes electrnicos tales
como:
Puertas lgicas
Registros de desplazamiento
Temporizadores
Contadores
Biestables
Multiplexores
Demultiplexores, etc.

Dispositivos electroneumticos y electrohidrulicos :

Dispositivos que permiten la conversin de una seal elctrica en
seal neumtica o hidrulica, para la activacin de los actuadores
correspondientes.
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EL REL
Principio de funcionamiento
Un rel es un sistema electromecnico que permite abrir o
cerrar un interruptor con la activacin de un electroimn.

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PARAMETROS Y CARACTERISTICAS
Parmetros:
Resistencia interna.
Corriente de activacin
Tensin de activacin (margen de activacin)

Caractersticas Elctricas:

Mxima tensin
Mxima corriente
Nmero mximo de conexiones
Mxima velocidad de conmutacin

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TIPOS DE RELES
Rels electromecnicos.
Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden
conmutar corriente continua o bien corriente alterna. Vamos a ver
los diferentes tipos de rels electromecnicos.
Rels de tipo
armadura
Rels de
Ncleo Mvil
Rel tipo Reed
o de Lengeta

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Rels de estado slido

Son rels construidos a partir de semiconductores con funciones
parecidas a los de rels mecnicos

Circuito de
entrada
(control)

RELE
Tiristores
Triacs
Optotriacs, etc.
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Circuito de salida
(conmutacion)

Ventajas del uso de rels

Separacin elctrica entre:
Corriente de
accionamiento
(bobina
electroimn)

RELE

Circuitos
controlados por los
contactos

Manejar altos voltajes o elevadas potencias con

pequeas tensiones de control.

La gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica

entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del
electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que
hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con
pequeas tensiones de control.
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EL CONTACTOR
Podemos definir un contactor como un aparato mecnico de
conexin y desconexin elctrica, accionado por cualquier forma
de energa, menos manual, capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito,
incluso las de sobrecarga.
El contactor al igual que el interruptor manual, dispone de dos
elementos bsicos:
Un juego de contactos elctricos
Un mecanismo para abrir y cerrar dichos contactos.
En un interruptor manual, la mano del operador acciona
directamente el mecanismo de cierre y apertura , en cambio en un
contactor esta accin es efectuada por un electroimn.
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El contactor presenta pues la ventaja de ser gobernado a distancia,

ya que elementalmente basta con tener dos hilos desde los bornes
de alimentacin de la bobina hasta el lugar en que se halla
emplazado el punto de mando.
El contactor puede ser accionado, no solo por la accin directa de
una persona, sino por cualquier elemento que sea capaz de cerrar
un contacto.

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Antonio Poma Navarr

Utilidad
Para permitir o interrumpir automticamente el flujo de corriente a
travs de motores y otros tipos de cargas de potencias.

Partes
Carcasa
Circuito Electromagntico
Contactos

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Jos

Antonio Poma Navarr

CONTACTOS
Son elementos conductores que tienen por objeto
establecer o interrumpir el paso de corriente en
cuanto la bobina se energice. Se dividen en:
Contactos principales
Contactos auxiliares

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Antonio Poma Navarr

CRITERIOS PARA LA ELECCIN DE

UN CONTACTOR

Tipo de corriente, tensin de

alimentacin de la bobina y la
frecuencia.
Potencia nominal de la carga.
Condiciones de servicio: ligera, normal,
dura, extrema. Existen maniobras que
modifican la corriente de arranque y de
corte.
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Antonio Poma Navarr

CRITERIOS PARA LA ELECCIN DE

UN CONTACTOR

Si es para el circuito de potencia o de

mando y el nmero de contactos
auxiliares que necesita.
Para trabajos silenciosos o con
frecuencias de maniobra muy altas es
recomendable el uso de contactores
estticos o de estado slido.
Por la categora de empleo.
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Antonio Poma Navarr

EJEMPLOS DE APLICACION
Contactor electrnico
diseado para el
control de varias
cargas industriales,
por ejemplo
Elementos
calefactores.
Motores monofsicos
y trifsicos.
Lmparas, etc.
M. SC., Ing. Ral Benites SaraviaJos

Antonio Poma Navarr

Diagramas de Procesos e Instrumentos

Instrumentos:
Indicadores
Transmisores
Registradores
Convertidores
Controladores
Actuadores
Transductores

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Control de un intercambiador de calor

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