Perforacin Direccional

Introduccin
La perforacin direccional se ha convertido en una herramienta muy
importante para el desarrollo de los depsitos de aceite y gas.
Probablemente el aspecto ms importante de la perforacin direccional
controlada es que le permite a los productores de todo el mundo
desarrollar
depsitos
que
nunca
podran
ser
alcanzados
econmicamente de otra manera.

Concepto
Perforacin Direccional:
La perforacin direccional controlada es
la ciencia y arte de desviar un agujero a
lo largo de un curso planeado, desde una
localizacin de partida, hasta un objetivo,
ambos, definidos por un sistema de
coordenadas.
Un pozo direccional tpico, comienza con
un pozo vertical, de donde en algn
punto se desva de manera que la
localizacin del fondo puede terminar a
cientos de pies de distancia del punto de
partida.
Con el uso de la perforacin direccional,
se pueden perforar varios pozos desde
una misma localizacin/plataforma.

Concepto

Desarrollo histrico de la perforacin

direccional

Desarrollo histrico de la perforacin

direccional
La perforacin direccional inicialmente fue usada como operacin
correctiva, ya fuera para librar pescados, verticalizar agujeros desviados
accidentalmente o para perforar pozos vecinos de alivio para controlar
reventones.
El inters en la perforacin direccional controlada comenz alrededor de
1929, despus de la introduccin de sistemas precisos de medicin en los
campos de Seminole, en Oklahoma.
El primer pozo direccional se perfor en 1930 en Huntington Beach,
California, pero no recibi reconocimiento favorable hasta 1934, donde se
perfor un pozo direccional para intersecar un pozo descontrolado.

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Desvo (Sidetrack)
Locaciones inaccesibles
Perforacin en domos salinos
Control de fallas
Pozos mltiples desde una estructura artificial
Perforacin terrestre hacia localizaciones marinas
Perforacin costa afuera de pozos mltiples
Pozos de alivio
Pozos de alcance extendido
Pozos de radio corto, mediano y largo
Exploracin desde un pozo
Perforacin horizontal

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Desvo (Sidetrack)

El sidetrack fue la primera tcnica de perforacin direccional para librar

obstrucciones (pescados).

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Locaciones inaccesibles

Las localizaciones inaccesibles, tal como objetivos localizados bajo

ciudades, ros, o reas sensitivamente ambientales hacen necesario
localizar el equipo de perforacin lejos del objetivo.

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Perforacin de domos salinos

Se ha encontrado que los domos salinos son excelentes trampas naturales de

hidrocarburos acumulados debajo de la tapa superior del domo. Se perfora un
pozo direccional para alcanzar el yacimiento atrapado y as prevenir los
problemas asociados con la perforacin a travs de estas estructuras.

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Control de fallas

El control de fallas es una aplicacin para perforar un pozo direccional en

formaciones subterrneas donde exista una falla sin cruzar la lnea de
sta.

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Pozos mltiples desde una estructura artificial

Los pozos multilaterales tiene varios agujeros que corren lateralmente

saliendo desde un solo pozo original.

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Perforacin terrestre hacia localizaciones marinas

Este tipo de perforacin se desarrolla cuando un yacimiento que est

localizado bajo

grandes volmenes de agua se encuentra dentro del alcance de un equipo terrestre. La

cabeza del pozo est en tierra mientras que el agujero se perfora direccionalmente bajo el
agua para alcanzar el yacimiento. Esta tcnica ahorra dinero por que los equipos terrestres
son mucho ms econmicos que las plataformas marinas.

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Perforacin costa afuera de pozos mltiples

El uso de esta tcnica es el modo ms econmico para desarrollar campos

costa afuera. Se perforan varios pozos direccionales desde una sola
plataforma.

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Pozos de alivio

Los pozos de alivio son usados para matar pozos descontrolados

interceptndolos. Se debe planear cuidadosamente un pozo direccional
para localizar e interceptar el pozo fuera de control.

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Pozos de alcance extendido

Los pozos de alcance extendido se perforan para alcanzar yacimientos

que tienen un desplazamiento horizontal mayor a 5000 metros.

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Pozos de radio corto, mediano y largo

Los pozos de radio corto, normalmente reentradas de pozos verticales viejos, tienen curvas
con un radio de 44 m. o menos, que no pueden perforarse con motores convencionales. Se
utilizan para aislar zonas de produccin con alta/baja presin o arenas con agua sin la
necesidad de asentar/cementar un liner. Este tipo de perforacin es deseable cuando el
inicio de desviacin se realiza abajo de formaciones problemticas.

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Exploracin desde un pozo

En este caso se perforan varios pozos exploratorios desde un solo agujero

desvindose del pozo original a diferentes profundidades. Permite la
exploracin de localizaciones estructurales sin la necesidad de perforar
otro pozo.

Por qu Perforar Pozos Direccionales?

Perforacin horizontal

Los

pozos

horizontales

sirven

para

interceptar

horizontalmente

una

formacin productora para mejorar su produccin. Esta tcnica incrementa

el rea superficial de una formacin productora, especialmente cuando la
permeabilidad efectiva del yacimiento es vertical.

Ventajas de Perforar Pozos Direccionales

Incremento de produccin desde un nico pozo.

Reduccin de los problemas de conificacin, producida por la mayor

movilidad del agua no deseada con respecto al aceite.

Interseccin
de
fracturas
verticales,
quedando
lo
ms
perpendicularmente posible a las fracturas, captando a un mismo
tiempo la produccin de una gran cantidad de ellas.

Aumento de recobro de hidrocarburos (Enhanced Oil Recovery).

Planeacin de Pozos Direccionales

Tarea que involucra mltiples disciplinas

Software de planeacin disponible
Variables fundamentales:
Coordenadas de superficie
Coordenadas de fondo
Pozos vecinos

Terminologa

Terminologa

Kick Off Point (KOP): Punto de desvo.

seccin de construccin.

End of Build (EOB): Es el final de la seccin de construccin.

Build Up Rate (BUR): El BUR se expresa normalmente en /100

pies o 30 m, es simplemente el cambio medido en ngulo dividido
por la profundidad perforada.

Es el comienzo de la

Terminologa

Seccin tangencial: La seccin tangencial ocurre despus de una

construccin donde la inclinacin del ngulo se mantiene constante
durante una cierta distancia.
Puede haber un incremento o
decremento adicional antes de alcanzar el objetivo.

Start of drop:
Comienzo del decremento. El comienzo del
decremento es el punto donde el pozo empieza a disminuir su
inclinacin.

End of drop: Fin del decremento. El fin de decremento es el punto

en donde el pozo termina de disminuir su inclinacin.

Terminologa

Inclinacin: Angulo medido en grados desde la vertical hasta la

posicin del pozo.

Azimuth: Es la direccin del pozo en un punto, medido con

respecto a un norte conocido.

Survey: Conjunto de datos que se usan para describir la posicin

del pozo. Contiene inclinacin, azimuth y profundidad.

Profundidad medida: Measure Depth. Es la distancia a lo largo del

pozo medida desde la cabeza siguiendo la trayectoria.

Profundidad vertical: True Vertical Depth. Es la profundidad

vertical desde superficie hasta determinado punto de la trayectoria.
Puede ser subsea, en caso de tomar como datum el nivel del mar.

Terminologa

Vertical Section. Seccin vertical: Es la distancia horizontal medida

desde la vertical terica hasta determinado punto de la trayectoria y
en una proyeccin determinada por la direccin de la seccin vertical.

Departure: Variacin de la posicin de un pozo en la direccin esteoeste.

Toolface: Posicin de la parte superior del motor respecto al hueco.

Puede ser magntico o gravimetrico dependiendo de la inclinacin del
pozo.

Dogleg-Dogleg severity: El dogleg es la cuantificacin de la

tortuosidad de un hueco segn la variacin de su direccin e
inclinacin. Si se toma esta variacin en una longitud determinada,
entonces se habla de la severidad de dogleg y esta distancia es
normalmente 100ft (30mt).

Terminologa

Sidetrack: Es el procedimiento de perforacin direccional por

medio del cual a partir de un pozo perforado se inicia una nueva
trayectoria a cierta profundidad por diferentes motivos como un reentry, abandono, pesca sin xito, etc.

Terminologa
N

Inclinacin del pozo

E
150

KOP

TVD
EOB

Seccin Tangencial

Inicio de Cada

EOD
Desplazamiento

Objetivo

Mtodos Matemticos para Calculo de

Trayectorias

Tangencial: Una recta entre surveys inclinada al ngulo inicial

Mtodos Matemticos para Calculo de

Trayectorias
Angulo promedio:
Asume que el pozo es paralelo al promedio simple de los ngulos de
inclinacin y direccin y realiza el clculo entre dos estaciones
localizadoras. Este mtodo es bastante preciso y los clculos son lo
suficientemente simples como para ser hechos en campo con una
calculadora cientfica no programable; pero la justificacin terica del
mtodo, conocido tambin como mtodo del promedio angular, es
bastante difcil.

Mtodos Matemticos para Calculo de

Trayectorias

Mtodos Matemticos para Calculo de

Trayectorias

Tangencial balanceado: dos rectas entre surveys inclinadas al

ngulo final e inicial.

Mtodos Matemticos para Calculo de

Trayectorias
Radio Curvatura:
Es uno de los ms aceptados. Usa los ngulos medidos en los extremos
de las secciones a lo largo de la longitud sondeada. El mtodo del radio
de curvatura genera una curva en el espacio que representa la trayectoria
del pozo. Para cada intervalo de registros direccionales, el mtodo asume
que las proyecciones vertical y horizontal de la curva tienen radio de
curvatura constante. Estos clculos suelen hacerse en una calculadora
programable o en una computadora.

Mtodos Matemticos para Calculo de

Trayectorias

Mtodos Matemticos para Calculo de

Trayectorias
Curvatura Mnima:
Tambin conocido como el mtodo del arco de circunferencia, asume que
el pozo es un arco de circunferencia con mnima curvatura (mximo radio
de curvatura) entre dos estaciones de registros direccionales. Este
mtodo es el ms preciso para la mayora de las trayectorias de pozos y
tiene una mejor justificacin terica que todos los otros mtodos. Sin
embargo, el mtodo conlleva clculos complejos que usualmente se
hacen en una calculadora programable o en una computadora.

Mtodos Matemticos para Calculo de

Trayectorias

Tipos de perfiles de pozos direccionales

En general, existen cuatro tipos de pozos direccionales. Estos son:

Rectos (Verticales)
Tipo S
Tipo J
Horizontales

Tipos de perfiles de pozos direccionales

Pozos Rectos (Verticales)
Los pozos rectos tiene un agujero sin desviacin planeada de la
vertical.

Tipos de perfiles de pozos direccionales

Perfil tipo J

Tipos de perfiles de pozos direccionales

Perfil tipo J
Los pozos tipo J tienen una seccin recta o vertical, una seccin de
construccin y una seccin tangencial dirigida hacia el objetivo.
Conocido como Slant Hole.
Los pozos tipo J se perforan donde no es deseable o posible asentar
el equipo de perforacin directamente arriba del objetivo o en una
plataforma que perfora varios pozos.

Tipos de perfiles de pozos direccionales

Perfil tipo S

Tipos de perfiles de pozos direccionales

Perfil tipo S
Es un hueco en S. Los pozos tipo S tienen una seccin recta, una
seccin de construccin, una seccin tangencial y una seccin de
decremento.
Este tipo de pozos se perforan para mejorar la eficiencia del pozo y
para ayudar a la localizacin de un pozo descontrolado.
En
perforacin marina los pozos tipo S pueden asegurar la precisin del
espaciamiento entre pozos cuando se perforan varios pozos desde
una misma plataforma.

Tipos de perfiles de pozos direccionales

Horizontal

Tipos de perfiles de pozos direccionales

Horizontal
Los pozos horizontales tienen un agujero con una seccin recta, una
seccin de construccin, una seccin tangencial, una segunda seccin
de construccin y una seccin horizontal.
El pozo se perfora hasta un punto arriba del yacimiento entonces se
desva y se incrementa el ngulo hasta que alcanza los 90 grados o
ms.
Cuando se aplica apropiadamente, un pozo horizontal puede producir
un yacimiento mejor que varios pozos perforados verticalmente.

Diseo de pozos

Diseo de pozos

Pozos de Radio Largo:

Se caracteriza por tener tasas de
construccin de 2 a 8 grados por 100 pies lo que resulta en radios
de 2865 a 716 pies. Este perfil se perfora con herramientas de
perforacin direccional convencionales. Se han perforado secciones
horizontales de hasta 8000 pies.

Radio Medio e Intermedio: Los pozos de radio medio alcanzan

tasas de construccin de ngulo de 8 a 30 /100ft con radios de
716 a 191 pies y con curvas de 30 a 60 ft con radios de 191 a 65
pies y secciones laterales de hasta 8000 pies de desplazamiento.
Estas curvas se alcanzan con motores convencionales y especiales
en ciertas aplicaciones. Se usa generalmente para pozos tipo reentry.

Diseo de pozos

Radio Corto y Ultra Corto: Tienen curvas de 60 hasta 200/100

pies y se alcanzan radios desde 95 a 28 pies en los casos ms
extremos. Las aplicaciones de los pozos radio corto y ultra corto son
escasas y se hacen con motores y MWD articulados usualmente
para pozos tipo re-entry evitando zonas superiores problemticas en
pozos someros.

Diseo de BHA

BHA (Bottom Hole Assembly).

Es otro factor clave en el diseo del pozo:
Respuesta del BHA a cambios en los parmetros de operacin o
tendencias de formacin
Dimetro de los estabilizadores
Angulo del pozo
Angulo del motor de fondo
Distancias de los estabilizadores

Diseo de BHA

Stab
Motor

Broca

DPs

JAR

HWDPs
MWD

DCs

DPs

Diseo de BHA
Peso
Peso

Punto de
Apoyo

Construir ngulo

Diseo de BHA
Eje de giro

G
Bajar ngulo

Ensamblajes Direccionales
Rotarios:

Liso (slick): Tendencia a construir principalmente. Manejo arbitrario de

la direccin.

Fulcrum: Cualquier ensamblaje que contenga un estabilizador full

gage a menos de 5ft de la broca. Puede contener o no un estabilizador
de sarta a unos 30-60ft. Se utiliza para levantar ngulo. El
estabilizador de sarta ayuda a controlar direccin.

Pndulo: Ensamblajes con estabilizadores full gage o under gage a

ms de 15ft de la broca. El pndulo mas agresivo es aquel con un
estabilizador full gage a unos 30-45ft de la broca y otro a 60-75ft. De
nuevo el estabilizador de sarta se usa para controlar direccin. Su
tendencia es a tumbar inclinacin.

Ensamblajes Direccionales
Rotarios:

Pndulo Restringido: Utiliza un estabilizador under gage a menos de

15ft de la broca. Se puede combinar con un estabilizador de sarta a
unos 30-45ft.

Sarta Empacada: No se utiliza mucho en Colombia por problemas de

hueco especialmente geomtricos debido al alto nmero de
estabilizadores que requiere. Se utiliza para mantener inclinacin y
direccin. Se usa un estabilizador full gage cerca de la broca, otro a
unos 30ft y otro a 30ft ms. Incluso se pueden agregar ms
estabilizadores.

Ensamblajes Direccionales

Ensamblajes Direccionales
Dirigibles (Steerables):

Cualquier ensamblaje que contenga un motor de fondo con bend

ajustado a cierto ngulo. A menudo los ensamblajes dirigibles se
disean de cierta forma para lograr efectos determinados en modo
rotario. As, un ensamblaje dirigible puede comportarse como pndulo
en modo rotario, o como fulcro. Los ngulos a los que se ajusta el
bend del motor van desde 0.39 grados hasta 1.83 para aplicaciones
normales, y hasta 3 grados para aplicaciones de radio intermedio.

Herramientas de Perforacin Direccional

Dos tipos bsicos:

Motores de Fondo
Ensamblajes Rotarios
Tcnicas Opcionales
Jetting
Whipstocks
Adicionales
MWD (registros de desviacin en tiempo real)
LWD (sensores de registros )

Herramientas de Perforacin Direccional

Motores de Fondo: Son herramientas que se valen de la potencia

hidrulica del fluido de perforacin para transmitir rotacin a la broca
sin que la sarta gire. La potencia del motor es generada por la
combinacin rotor/estator segn el principio de Monieau inverso.
Adems van normalmente doblados para permitir control direccional
de la trayectoria. Se clasifican en baja, media y alta velocidad segn
la aplicacin a la que se sometan, la cual tiene que ver directamente
con el tipo de broca y la litologa a perforar. Normalmente la capacidad
de torque esta inversamente relacionada a la velocidad. Sin embargo,
para aplicaciones especiales, se pueden correr motores de media
velocidad con alto torque denominados performance. Esta mejora se
logra aumentando el nmero de etapas en la seccin de potencia.

Herramientas de Perforacin Direccional

Herramientas de Perforacin Direccional

Seccin de potencia:
Esta seccin consta de un rotor, fabricado en acero inoxidable y un
estator, que consiste en un tubo de acero con un elastmetro (hule)
moldeado dentro de l.
El rotor y el estator tienen perfiles
helicoidales similares llamados lbulos, pero el rotor tiene un lbulo
menos que el estator. Hay diferentes combinaciones de rotor-estator.
A esta combinacin se le llama relacin. Las relaciones ms comunes
son 3:4, 4:5 y 7:8. Normalmente, entre mas grande es el nmero de
lbulos, mayor es el torque generado por el motor. Al hacer pasar un
fluido a travs de la seccin de potencia, el rotor gira y a su vez, hace
girar la barrena.

Herramientas de Perforacin Direccional

Configuracin de los PDM:

Herramientas de Perforacin Direccional

Configuracin de los PDM:

Configuraciones Rotor / Stator

Relaciones Rotor / Stator de Motores de Fondo

Herramientas de Perforacin Direccional

Configuracin de los PDM:

Herramientas de Perforacin Direccional

Configuracin de los PDM:

Herramientas de Perforacin Direccional

Configuracin de los PDM:

Herramientas de Perforacin Direccional

Seccin de transmisin:
Esta seccin est acoplada a la parte inferior del rotor. Transmite la
velocidad rotacional y torque generado por la seccin de potencia
hacia los baleros y la flecha impulsora. La rotacin es transmitida a
travs de la flecha impulsora. La seccin transmisora contiene la
junta ajustable, que es donde se grada la deflexin del motor de
fondo. Esta vara desde 0 hasta 3.

Herramientas de Perforacin Direccional

Seccin de transmisin:

Herramientas de Perforacin Direccional

Seccin de baleros:
Esta seccin transmite el impulso de perforacin y la potencia
rotacional de la flecha impulsora hasta la barrena. Consiste en una
flecha de acero forjado soportada por baleros que absorben las cargas
axiales y radiales. Los baleros axiales tienen mltiples pistas para
balines lubricados por lodo.

Herramientas de Perforacin Direccional

Seccin de baleros:

Drill Collars
Los drill collars son herramientas tubulares rgidas y pesadas. Se
utilizan en la parte inferior de la sarta de perforacin para proveer de
peso y rigidez a la barrena. Los hay lisos y espirales. Se fabrican en
diferentes materiales, pero los ms comunes son de acero. Los hay
tambin de una aleacin de metales, que los hacen antimagnticos.

Drill Collars Cortos

Los drill collars cortos son una versin ms pequea de los drill collars
normales. Se pueden fabricar de cortes de estos ltimos. La utilidad
mas comn con fines direccionales es la de aportar mayor longitud
entre los dos puntos de contacto de la geometra de la sarta de
perforacin (como se ver mas adelante) y cuando el drill collar es
antimagntico, se usa para aislar las herramientas magnticas de
fuentes de interferencia de la misma ndole.

Vlvula Contra Presin

Esta herramienta es un sustituto normalmente corto (60 a 90 cm.),
que sirve para alojar un cartucho con una vlvula tipo check, que
permite el flujo hacia abajo, pero no de regreso (flujo a la inversa).
Esto es de suma importancia cuando el pozo aporta fluidos y la
vlvula les impide el paso hacia el interior de la sarta de perforacin.

Portabarrena Lisa y estabilizada

Este es un sustituto con caja en los dos extremos que normalmente se
conecta a la barrena. Est fabricada de tal manera que se puede
alojar un cartucho de vlvula contra presin.

Tubera de Perforacin Pesada (HWDP)

Este es un miembro de la sarta de perforacin con mediano peso y
dimensiones similares a la tubera de perforacin para un manejo
ms fcil. El tubo de pared pesada est acoplada a juntas de
herramienta extra-largas. La HWDP es menos rgida que los drill
collars y la superficie de contacto con las paredes del pozo, es mucho
menor, reduciendo as el riesgo de una pegadura. Tambin permite la
perforacin con altas revoluciones y puede correrse en pozos con
cambios en inclinacin y direccin reduciendo los problemas de
conexiones y fatiga. Hoy en da, la tendencia en el diseo de las
sartas de perforacin apunta hacia la utilizacin de menos Drill Collars
y ms HWDP, para darle peso a la barrena .

Estabilizadores
Los estabilizadores son una parte
indispensable en la mayora de las
sartas direccionales, con y sin
motor de fondo. Los principales
objetivos
del
uso
de
los
estabilizadores, es el control de la
desviacin del pozo, la reduccin
del riesgo de una pegadura por
diferencial y la estabilizacin del
agujero, rimando ojos de llave y
severidades causadas por los
cambios en inclinacin y rumbo del
pozo.

Estabilizadores

Estabilizadores y estabilizadores ajustables: Los estabilizadores

son componentes de la sarta de perforacin que tienen como funcin
crear puntos de apoyo de la misma en sitios controlados para
suministrar una flexibilidad determinada y as controlar el desempeo
direccional de un ensamblaje. Su correcta combinacin gracias a
programas de modelamiento matemtico, hacen que se pueda
controlar un pozo de acuerdo a la trayectoria predeterminada.
Actualmente se tienen estabilizadores ajustables que permiten una
gran versatilidad de combinaciones en fondo para lograr objetivos
diferentes sin necesidad de viajes a superficie. Estos estabilizadores
trabajan hidrulicamente y pueden cambiar su calibre hasta en de
pulgada.

Orientador (OBHO)
Tambin llamado sustituto de orientacin. El UBHO (Universal Bore
Hole Orientator) es un sustituto recto con un pin y caja en los
extremos. Est fabricado para alojar en su interior una camisa llamada
pata de mula, la cual tiene acoplada una cua donde asienta una
herramienta medidora (MWD, giroscpico, singleshot, etc.). Esta cua
se alinea con la direccin de la deflexin del motor de fondo y se
ajusta con opresores para impedir su giro, una vez que se est
perforando.

Herramienta MWD
Las herramientas MWD (Measurement While Drilling), Medicin Mientras
se Perfora, se utilizan para obtener informacin del pozo en tiempo real,
tal como la inclinacin, rumbo, temperatura del lodo y orientacin de la
cara de herramienta (del motor de fondo). Por ser una herramienta
magntica, se debe alojar dentro de un drill collar antimagntico. Se
compone de mdulos mecnicos y electrnicos y normalmente se sita
arriba del motor de fondo.
La herramienta se compone de tres
principales secciones, que son:

Herramienta MWD

Pulser:
Este mdulo tiene componentes mecnicos que mediante la
obstruccin y liberacin parcial del flujo del lodo, transmite hasta la
superficie la informacin del pozo.

Herramienta MWD

Mdulo electrnico:
Este mdulo tiene componentes electrnicos que con la ayuda de
acelermetros y magnetmetros se encargan de medir la inclinacin y
rumbo del pozo, as como la orientacin de la cara de herramienta.

Herramienta MWD

Mdulo de bateras:
Este mdulo contiene las bateras para proveer de energa a la
herramienta completa. Las bateras normalmente son de Litio y
pueden trabajar durante periodos prolongados, (hasta 240 Hrs.) a
altas temperaturas (hasta 130 C).

Motores Dirigibles

Motores Dirigibles

Bent Housing for Changing Direction

When Sliding the Drillstring

Stabilizers Define Directional

Tendency When Rotating the Drillstring

Motores Dirigibles

Desempeo de los PDM

Herramientas de Perforacin Direccional

Sistemas rotarios direccionales: Es un sistema que es capaz de

direccionar un pozo aun aplicando rotacin a la sarta mediante la
deflexin de la misma gracias a sistemas hidrulicos que mueven su
eje sacndolo de la concentricidad un par de milmetros suficientes
para lograr doglegs medios en la trayectoria de un pozo. Las ventajas
obvias de este sistema son los largos alcances en secciones
horizontales al evitar colgamientos y arrastres propios de la
perforacin orientada.