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La robtica es un concepto de
dominio publico. La mayor
parte de la gente tiene una
idea de lo que es la robtica,
no se conocen sus aplicaciones
y el potencial que tiene.
La palabra robot, tiene el
origen y aplicaciones tiles
como ciencia.
La
historia
de
la
automatizacin
industrial
est
caracterizada
por
perodos
de
constantes
innovaciones tecnolgicas.
Esto se debe a que las
tcnicas de automatizacin
estn muy ligadas a los
procesos
econmicos
mundiales.
Como se ha observado la
automatizacin y la robtica son dos
tecnologas estrechamente
relacionadas.
En un contexto industrial se puede
definir la AUTOMATIZACION como una
tecnologa que est relacionada con el
empleo de sistemas mecnicoselctricos electrnicos basados en
computadoras para la operacin y
control de la produccin.
En consecuencia la robtica es una
forma de automatizacin industrial.
cuando
el
volumen
de
produccin es muy alto, y por
tanto
se
puede
justificar
econmicamente el alto costo
del
diseo
de
equipo
especializado para procesar el
producto, con un rendimiento
alto y tasas de produccin
elevadas. Adems de esto, otro
inconveniente
de
la
automatizacin fija es su ciclo
de vida que va de acuerdo a la
vigencia del producto en el
2.- La automatizacin
programable se emplea
cuando el volumen de
produccin es relativamente
bajo y hay una diversidad de
produccin a obtener. En este
caso el equipo de produccin
es diseado para adaptarse a
la variaciones de configuracin
del producto; sta adaptacin
se realiza por medio de un
3.La
automatizacin
flexible, es la ms adecuada
para
un
rango
de
produccin medio. Estos
sistemas flexibles poseen
caractersticas
de
la
automatizacin fija y de la
automatizacin
programada.
La definicin oficial de un
robot industrial se
proporciona por la Robotics
Industries Association (RIA),
anteriormente el Robotics
Institute of Amrica.
Se espera en un futuro no
muy lejano que la
tecnologa en robtica se
desplace en una direccin
que sea capaz de
proporcionar a stas
mquinas capacidades ms
similares a las humanas.
La generacin de un robot
se determina por el orden
histrico de desarrollos en la
robtica. Cinco generaciones
son normalmente asignadas a
los robots industriales. La
tercera generacin es utilizada
en la industria, la cuarta se
desarrolla en los laboratorios
de investigacin, y la quinta
generacin es un gran sueo.
Aplicaciones
Industria
Operaciones de procesamiento.
Adems de las aplicaciones de manejo de
piezas, existe una gran clase de aplicaciones
en las cuales el robot realmente efecta
trabajos sobre piezas. Este trabajo casi
siempre necesita que el efector final del
robot sea una herramienta en lugar de una
pinza.
Por tanto la utilizacin de una herramienta
para efectuar el trabajo es una caracterstica
distinta de este grupo de aplicaciones. El
tipo de herramienta depende de la
operacin de procesamiento que se realiza.
DIAGRAMA DE UN ROBOT
FERRARI - CABINA
DAEWOO - VESTIDURA