DESARROLLO DE PROYECTOS

DE SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
NEUMATICA
COMPRESORES

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COMPRESORES

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Julio Snchez Dez

Compresor alternativo de una

etapa
El aire aspirado a
presin atmosfrica
se comprime en
una sola etapa. Este
es el ms usado.
Proporciona
pequeos caudales
pudiendo llegar a
500 m3/min.
La presin habitual
es de 4 kg/cm2.
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Compresor alternativo de 2
etapas
Con este tipo de compresores se
consiguen presiones mayores al
introducir en la cmara ultima el
aire ya comprimido en la
cmara anterior, alcanzndose
presiones de hasta 15 bar en
esta segunda etapa.
Este segundo pistn suele ser
de menor dimetro.
En este tipo de compresores el
aire
que
comprimido
que
formara parte de la segunda
etapa se suele refrigerar antes
de su entrada a la cmara.
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Compresor alternativo dos

etapas

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Compresor alternativo de dos

etapas

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Ciclo completo de un pistn

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Ciclo de compresin

Desde el punto A hasta B el pistn se mueve hacia abajo en el interior del cilindro permitiendo que el vapor
caliente, comprimido en un ciclo anterior, se expanda. Conforme se expande el vapor, la presin en el cilindro
decrece, la presin del vapor en el tramo de aspiracin abre la vlvula de aspiracin y entra de nuevo ms vapor (B
a C).
El punto C representa el punto muerto inferior y en esta ocasin el pistn se mueve hacia arriba, decrece el
volumen en el cilindro, se empuja el vapor bajo presin y esto aumenta la temperatura. Cuando la presin es
suficientemente grande (D) la vlvula de descarga es obligada a abrirse y el vapor es forzado a salir hacia el tramo
de descarga.
Cuando el pistn se mueve hacia abajo en la carrera de succin se reduce la presin en el cilindro. Cuando la
presin del cilindro es menor que la de la lnea de gas la diferencia de presin abre la vlvula de succin para
recibir el refrigerante vaporizado a que fluya al interior del cilindro.

Cuando el pistn se mueve hacia abajo en la carrera de succin se reduce la presin en el cilindro. Cuando la
presin del cilindro es menor que la de la lnea de gas la diferencia de presin abre la vlvula de succin para
recibir el refrigerante vaporizado a que fluya al interior del cilindro.
Cuando el pistn alcanza el fin de su carrera de succin e inicia la compresin, aumentando la presin y
cerrando la vlvula de succin.
Cuando la presin en el cilindro excede la presin existente en la lnea de descarga del compresor, se abre la
vlvula de descarga y el gas comprimido fluye hacia la tubera de descarga y al condensador.

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Ciclo de compresin

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Refrigeracin de los
compresores
Para reducir el calor producido algunos compresores se
les dota de una refrigeracin forzada mediante una
bomba cuyo refrigerante suele ser agua o aceite.
En el caso de no estar dotado de refrigeracin se
proyectan con unas delgadas aletas en el cuerpo de la
cmara de compresin con objeto de aumentar la
superficie de radiacin de calor hacia el exterior. En los
de mayor tamao se les dota de un ventilador para
evacuar el calor de forma ms enrgica.

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Compresor alternativo de
membrana
Tambin llamado de diafragma, suministran
aire comprimido seco libre de aceite de hasta
5 bar.
El principio de funcionamiento es similar al
anterior, es decir transforma el movimiento
rotatorio del eje en un movimiento
alternativo .
En este tipo no existe embolo o pistn tal
como lo entendemos sino que la membrana
es solidaria a una corredera que produce el
la estanqueidad del gas a presin.
Al descender la corredera, aumenta el
volumen de la cmara y aspira a travs de la
vlvula de admisin el aire atmosfrico que
se comprimir hasta el limite de apertura de
la vlvula de escape hacia la red general de
distribucin.
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Compresores rotativos
En estos generadores la presin se consigue
por el giro de un rotor o de otro elemento que
de diversas formas consigue aspirar el aire
del exterior, comprimirlo y despus enviarlo
al acumulador o depsito de la lnea general.
La ventaja es que son mucho menos
ruidosos.
Se clasifican en:
-Los de paletas.
- De tornillo.
-Los turbocompresores.
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Compresor rotativo de Paletas

Proporcionan presiones que van desde los 4 bar para los de una
sola etapa hasta 8 los de dos etapas.
Consta principalmente de un rotor excntrico que gira en el
interior de un cuerpo provisto de una toma de aire y de la tobera
de salida.
Sobre dicho rotor van alojadas una serie de paletas radiales
deslizantes que por accin de la fuerza centrifuga en unos casos
por la accin de resortes en otros presionan sobre las paredes
produciendo as la estanqueidad y la compresin del volumen
entre cada dos paletas consecutivas hasta la salida
correspondiente de aire.
Las ventajas son:

Poco ruidoso.
Uniformidad en el caudal suministrado.

La lubricacin y la estanqueidad se consiguen inyectando aceite

en la corriente de aire en la corriente de aire cerca dela entrada.
Este aceite tambin acta como refrigerante limitando la
temperatura alcanzada en la compresin.
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Compresor rotativo de Paletas

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Compresor de Paletas

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Compresor de paletas de flujo

variable

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Turbocompresor
Suelen ser de
compresin axial o
compresin radial.
Caudales > 220.000
m3/h
Presiones hasta 300
bares

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Compresor rotativo de Tornillo

Dos rotores helicoidales engranan

girando en sentidos contrarios. El
aire
entre
estos
disminuye
axialmente comprimiendo el aire
atrapado entre ellos.
Son compresores muy silenciosos
(75 db).
El
aceite
lubrica
y
cierra
hermticamente los dos tornillos
rotativos , separando el aceite por
medio de separadores a la salida.
Con estos aparatos se pueden
conseguir grandes caudales (400
m3/min) y presiones del orden de
10 bar.
Ofrecen suministros continuos
libres de altibajos.
Estn exentos de aceites y dando
un aire limpio.

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Compresor de tornillo

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Compresor de Lbulos

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Lbulos
Generalmente
el
perfil de los lbulos
tiene forma de
epicicloide, curva
generada por un
punte
de
un
crculo,
llamado
crculo base.

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Compresor de lbulos

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Caudal normal de un
compresor
El caudal normal de un compresor se
da como gasto volumtrico estndar
en Nm3/s min.
El caudal puede describirse tambin
como volumen desplazado
volumen terico de entrada.

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Caudal normal de un
compresor
En un compresor de pistones:

Q(l/min) = A(dm2) * L (dm)*

rpm* n
A= rea del mbolo
L= longitud de la carrera
n= nmero de cilindros

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Rendimiento volumtrico

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Tamao del deposito de

aire comprimido
El tamao de los depsitos del aire se selecciona segn la
salida del compresor, el tamao del sistema y el hecho de
que la demanda sea relativamente constante o variable .

P1= Presin mxima en el interior del tanque.

P2= Presin mnima en el interior del tanque.
Qn= Caudal suministrado por el compresor en m3/h.
Z = Conexiones/desconexiones por hora del compresor.
Vo= Volumen nominal del tanque con Po= 1,013 bar.

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Vlvulas

Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas

distribuidoras
de bloqueo
de cierre
de control

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VALVULAS DISTRIBUIDORAS

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Simbologa
La norma UNE-101 149 86 rige la simbologa a seguir en las
vlvulas distribuidoras y de control.
Posicin: Independientemente del tipo de accionamiento la
vlvula adquirir una posicin que determinara la trayectoria
del flujo de aire, esta vendr representada de la siguiente
manera:

Las vlvulas ms comunes tienen 2 3 posiciones, aunque

algunos modelos particulares pueden tener ms. No es posible
un nmero de posiciones inferior a dos.
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Simbologa
Las vlvulas direccionales se designan de acuerdo al
nmero de vas y al nmero de posiciones de la
forma siguiente:
N Vas/ N Posiciones
Ejemplo:
2/2 dos vas
3/2 tres vas
4/2 Cuatro vas
5/2 Cinco Vas
5/3 Cinco Vas

/ 2 posiciones
/ 2 posiciones
/ 2 posiciones
/ 2 posiciones
/ 3 posiciones
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Simbologa
Accionamientos:

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Simbologa

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Simbologa

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Simbologa

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Simbologa
Circulacin interior: El acceso interior a la
vlvula se produce por una serie de conductos
externos en la vlvula llamados vas o bocas.
Pueden tenerse vlvulas de 2,3,4,5 y ms vas,
pero no es posible un numero inferior a dos.

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Simbologa
La circulacin interior se realiza por
medio de lneas de conexin:

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Simbologa
La simbologa ms usual de las vlvulas
distribuidoras:

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Simbologa

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Simbologa
Vlvulas de bloqueo y regulacin

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Simbologa

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Vlvula distribuidoras 2/2

Vlvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre
que poseen un orificio de entrada y otro de salida
(2/2) y dos posiciones de mando. Solo se utilizan en
aquellas partes de los equipos neumticos donde
no es preciso efectuar por la misma vlvula la
descarga del sistema alimentado; Solo actan como
vlvulas de paso.
Pueden ser Normalmente cerradas o Normalmente
abiertas, segn cierren o
habiliten el paso
respectivamente en su posicin de reposo.
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Vlvula 2/2 NC Monoestable de

accionamiento manual o
neumtico

Son vlvulas que en su estado de reposo son N.C.

Pueden tener un asiento cnico o esfrico donde se
asentara su antagonista para un cierre hermtico.
Las vlvulas 2/2 suelen tener un resorte que empuja la bola
o el asiento cnico contra su asiento.
En aquellas vlvulas donde por su disposicin vertical
permite el cierre por el propio peso de la bola, no se
necesita el resorte.

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Vlvulas distribuidoras 3/2

Adems de alimentar a un circuito permiten su

descarga al ser conmutadas. Tambin las hay
normalmente cerradas (NC) y Normalmente
abiertas (NA).

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Vlvula 3/2 NC de accionamiento

manual o neumtico

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Vlvula 3/2 NC de accionamiento

manual o neumtico

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Vlvula 3/2 NC de accionamiento

manual o neumtico

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Vlvula 3/2 NC de accionamiento

manual o neumtico

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Vlvulas distribuidoras 4/2

Poseen cuatro orificios de conexin correspondiendo

uno a la alimentacin, dos a las utilizaciones y el
restante al escape, el que es comn a ambas
utilizaciones.
Operan en dos posiciones de mando, para cada una
de las cuales solo una utilizacin es alimentada, en
tanto la otra se encuentra conectada a escape; Esta
condicin se invierte al conmutar la vlvula.

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Vlvula 4/2 pilotada en ambos

extremos

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Vlvula 4/2 pilotada en ambos

extremos

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Vlvula 4/2 pilotada en ambos

extremos

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Vlvula 4/2 pilotada en ambos

extremos

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Vlvula 4/2 pilotada en ambos

extremos

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Vlvula 4/2 pilotada en ambos

extremos

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Vlvula distribuidora 5/2

Estas poseen cinco orificios de conexin y dos
posiciones de mando. A diferencia de la 4/2, poseen
dos escapes correspondiendo uno a cada
utilizacin.
Esto brinda la posibilidad, entre otras cosas, de
controlar la velocidad de avance y retroceso de un
cilindro de forma independiente.

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Vlvula 5/2 de accionamiento

mecnico

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Vlvula 5/2 de accionamiento

mecnico

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Vlvula 5/2 de accionamiento

mecnico

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Vlvula 5/2 de accionamiento

mecnico

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Vlvula 5/2 de accionamiento

mecnico

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Vlvula 5/2 de accionamiento

mecnico

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Vlvula 5/2 de accionamiento

mecnico

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Vlvulas de tres posiciones

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Vlvula selectora (lgica O)

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Vlvula selectora (lgica O)

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Vlvula selectora (lgica O)

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Vlvula selectora (lgica

O)

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Vlvula selectora (lgica

O)

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Vlvula selectora (lgica

O)

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Vlvula selectora (lgica

O)

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Vlvula de simultaneidad
(lgica Y)

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Vlvula de simultaneidad
(lgica Y)

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Vlvula de simultaneidad
(lgica Y)

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Vlvula de simultaneidad
(lgica Y)

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Vlvula de simultaneidad
(lgica Y)

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Vlvula antirretorno

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Vlvula antirretorno
Son elementos neumticos que
permiten la circulacin libre de flujo
en un sentido, pero bloquean el paso
en sentido contrario.

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Vlvula antirretorno

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Vlvula antirretorno

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Vlvula antirretorno

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Vlvula antirretorno

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Vlvula antirretorno

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Vlvula antirretorno

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Vlvula antirretorno

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Vlvula reguladora de
caudal

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Vlvula reguladora de
caudal
El caudal o cantidad de fluido que pasa por
una conduccin es fcilmente regulable,
simplemente estrangulando el paso, o lo
que es lo mismo, disminuyendo la seccin
del conducto.
Este caudal puede ser regulado en ambos
sentidos, o bien en uno solamente. En este
caso la vlvula lleva incorporado un
antirretorno en el propio cuerpo que
produce el paso libre en un sentido
actuando en paralelo con la estrangulacin
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Vlvula reguladora de
caudal
Bidireccional
Pg 151

Unidireccional

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Vlvula reguladora de
caudal

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Vlvula reguladora de
caudal

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Vlvula reguladora de
caudal

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Vlvula reguladora de
caudal

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Vlvula reguladora de
caudal

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Vlvula reguladora de
caudal

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Vlvula 3/2 pilotada por

pulsador, retorno por
muelle

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Vlvula 3/2 pilotada por

pulsador, retorno por
muelle

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Vlvula 4/2 pilotada por

presin

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Vlvula 4/2 pilotada por presin

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Vlvula de alimentacin

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Vlvula reguladora de caudal

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101

Vlvula reguladora de
presin

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Temporizador neumtico
Es una vlvula neumtica,
resultado de la combinacin
de otras. En concreto est
formada por dos vlvulas y un
elemento acumulador de aire:
Una
vlvula
de
estrangulacin
con
antirretorno.
Un acumulador de aire a
presin.
Una vlvula distribuidora 3/2,
pilotaje neumtico

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Temporizador Neumtico
La regulacin del tiempo se logra
estrangulando el paso del fluido
que llega por la lnea 12 al
acumulador. Cuando la cantidad de
aire introducido al acumulador
genera una presin suficiente para
vencer el resorte, se acciona la
vlvula distribuidora para permitir
el paso de aire y establecer
comunicacin
entre
1
y
2.
Cuando la lnea 12 se pone en
descarga, el fluido sale del
acumulador
a
travs
del
antirretorno, sin estrangulacin,
permitiendo la conmutacin de la
vlvula
distribuidora
deforma
rpida.

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Temporizador neumtico
Tipos de Temporizadores

Dependiendo del sentido de la regulacin del

caudal de aire en la lnea de pilotaje 12, se pueden
encontrar temporizadores que regulan el tiempo de
la primera conmutacin de la vlvula distribuidora
o con temporizadores que regulan la vuelta a la
posicin de reposo de dicha vlvula.
con Retardo a la Conexin
con Retardo a la Desconexin
Dependiendo de la vlvula distribuidora 3/2 que
tengan, se pueden encontrar temporizadores
normalmente cerrados (N.C.) o normalmente
abiertos
(N.A.N.O.)
Normalmente Cerrados
Normalmente Abiertos
Combinando estas posibilidades constructivas de
temporizadores neumticos se pueden encontrar
cuatro tipos diferentes de temporizadores

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Motor de Paletas

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