Nombre y Apellido: Jos Garca

C.IV:21,478,752
04 de Julio del 2015

Momento Angular de
una Partcula
Se define como, momento angular de una
partcula respecto del punto O, como el
producto vectorial del vector posicin por
el vector momento lineal .

Como ; donde m es la masa y la velocidad de la partcula,

se puede reescribir la definicin como .

El momento angular se mide en SI en . es una magnitud
vectorial, perpendicular a r y a v. Su modulo es
donde X es el ngulo que forman y . Siempre que y sean
paralelos, el momento angular es cero. El momento angular
caracteriza el movimiento de rotacin de la partcula.

Momento Angular de un sistema de

Partculas

El momento angular de un sistema de

partculas est definido como la suma de
los momentos angulares de las partculas
individuales
que lo conforman:

Momento Angular y Torca

La suma vectorial de todas las torcas externas , que
actan sobre un sistema de partculas es igual a la
velocidad de cambio del momento angular total del
sistema:
el cuerpo es rgido y rota alrededor de uno de

Cuando
sus ejes principales, se cumple la siguiente igualdad:

Donde es la velocidad angular del cuerpo al rotar

alrededor de ese eje. E es el momento de inercia del
cuerpo.

Ejemplo:

Dos esferas iguales de masas 6 kg y 20 cm de radio

estn montadas como se indica en la figura, y
pueden deslizar a lo largo de una varilla delgada de
3 kg de masa y 2 m de longitud. El conjunto gira
libremente con una velocidad angular de 120 rpm
respecto a un eje vertical que pasa por el centro del
sistema.
Inicialmente los centros de las esferas se
encuentran fijos a 0.5 m del eje de giro. Se sueltan
las esferas y las esferas deslizan por la barra hasta
que salen por los extremos.
Calcular:
La velocidad angular de rotacin cuando los
centros de las esferas se encuentran en los
extremos de la varilla.

Solucin:

Conservacin del momento angular

Variacin de la energa cintica

Movimiento
Giroscpico
Es un cuerpo solido capaz de girar a alta
velocidad angular alrededor de un eje de simetra.
Como consecuencia aparece un momento angular
que tiene la direccin de eje de giro y cuya
intensidad depende de la masa y de la velocidad de
giro. El montaje se completa con una plataforma
horizontal que aloja al gimbal o soporte de cardan
de manera que pueda girar libremente alrededor
del eje vertical.

Giroscopio

Es un dispositivo mecnico que sirve para medir,

mantener o cambiar la orientacin en el espacio de
algn aparato o vehculo. Est formado esencialmente
por un cuerpo con simetra de rotacin que gira
alrededor del eje de dicha simetra. Cuando la

trayectoria
de un objeto es una curva, en cada uno de
sus puntos se define su velocidad lineal como un vector
tangente, en ese punto, a dicha trayectoria. Esta
velocidad lineal o numrica , es el cociente entre el arco
recorrido (espacio) y el tiempo empleado. En smbolos:

As mismo, la velocidad angular es una medida de la

velocidad de rotacin y corresponde al cociente entre el
ngulo descrito y el tiempo empleado en describirlo. En
smbolos:
El vector que se le asocia tiene como mdulo el valor escalar
de la velocidad angular y como

direccin, la del eje de rotacin, puede probarse que en el

movimiento circular es uniforme a el mdulo de la velocidad
lineal y el de la angular se relacionan, a travs del radio de
la circunferencia, mediante la siguiente
expresin:

Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rgido

y se modifica su movimiento de rotacin, el origen
de este cambio en el momento de fuerza, tambin
Llamado momentum, torque o par. Llamamos
momento de una fuerza con respecto a un punto, al
producto de la fuerza aplicada por la distancia al
punto considerado.
el caso del slido rgido en rotacin, sea cual
En
fuere la direccin de la fuerza ejercida, sta puede
descomponerse en dos, una en la direccin del
radio y la otra perpendicular al mismo.
El momento de la primera respecto al punto es nulo
y el de la segunda es un vector que tiene por
mdulo:

Siendo su direccin paralela al eje y su sentido el indicado por

la regla del tornillo, de Maxwell o de la mano derecha.
Esta expresin del momento la podemos escribir teniendo en
cuenta que :
Llamando a la aceleracin angular. Se tiene: . (siendo , por lo
tanto quedara , y por lo que ), queda en definitiva:

Cuando
se genera el momento de una fuerza sobre un cuerpo, se
le provoca una aceleracin
angular que ser mayor, cuanto mayor sea el momento que se le
aplique.
Por otro lado el momento de inercia es una medida de la
resistencia que opone un cuerpo a sufrir aceleraciones angulares,
ste se representa con la siguiente ecuacin:

En conclusin podra definirse al momento M de una fuerza

con la ecuacin M=I, siendo sta la expresin fundamental
de la Dinmica en el movimiento de rotacin. (El momento
de inercia depende de la forma del elemento y del eje
escogido) Si multiplicamos los dos miembros de la frmula
por , teniendo en cuenta que , obtendremos:

Laexpresin

recibe el nombre de impulso elemental de

rotacin, y la magnitud de momento cintico. La ecuacin
nos indica que el impulso de rotacin es un intervalo de
tiempo determinado, el cual es igual a la variacin que ha
experimentado el momento cintico durante el mismo
intervalo de tiempo.
De la expresin anterior se deduce:

Si suponemos , es decir, que el momento resultante de las

fuerzas aplicadas es nulo, el momento cintico permanece
constante, ya que:

Por ejemplo:
Debido al giroscopio se puede conducir tanto bicicletas como
motocicletas sin caerse.

Ejercicio
1) Calcular el momento de inercia de una partcula que tiene
una masa de 0,5 [kg] y gira alrededor de un eje que se
encuentra a 20 [cm] de la misma.
a) Datos: masa= 0,5 [kg]
0,2 [m]
radio= 20 [cm]

magnitud escalar
magnitud escalar

b) Frmula: La frmula a utilizar corresponde a la expresin del

clculo de momento de inercia de partculas puntuales

I m r 2
c) Desarrollo:

I m r 2
I 0,5Kg 0,2 2 m 2

I 0,5Kg 0,04 m 2
I 0,02Kg m 2

d) Respuesta: El momento de inercia de la partcula es

2
I

0,02
Kg
m