Fundamentos de

electromagnetismo

Ideas electromagnetismo
I
FTE-ME 1

Lneas de fuerza del campo magntico

creado por un imn permanente

Lneas cerradas

r
div B = 0

Ideas electromagnetismo
II
FTE-ME 1

Lneas de fuerza del campo magntico

creado por una corriente elctrica
N

Circunferencias
concntricas en
plano
perpendicular al
conductor

Ideas electromagnetismo
III
FTE-ME 1

Lneas de fuerza
del campo
magntico
creado por una
bobina

Ideas electromagnetismo
IV
r
r
r
FTE-ME 1

r
F = q(E + v B )

Fuerza de
Lorentz

r
F

q
x

r
B
r
v

FTE-ME 1

Teorema de Ampere I
Curva cerrada (c)

r
H
r
dl

Superficie S

I0

I1

r r
H dl =

I3

I2

r r
J ds
S

FTE-ME 1

Circuito magntico

Se supone la permeabilidad del material

magntico infinita

Como la seccin es
pequea en comparacin con la longitud se
supone que la intensidad de campo es
constante en toda ella

Ncleo de material
ferromagntico
I
Seccin S
N espiras

H
Longitud lnea media ( )

Circuito magntico elemental

F=
F= Fuerza
Fuerza
magnetomotriz
magnetomotriz

H = cte
Hl =NI = F

FTE-ME 1

Induccin magntica
Relacin entre la induccin magntica o
densidad de flujo (B ) y la intensidad de campo
magntico (H )

r
r
r
B = m0 mr H = mH

m0 = 4p10- 7 (T m/ A)

0 es la permeabilidad magntica del vaco

r es la permeabilidad relativa del material
es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con
refe-rencia al aire. En una mquina elctrica
moderna r puede alcanzar valores prximos
a 100.000.

FTE-ME 1

Flujo magntico
El flujo magntico se
puede definir como el
nmero de lneas de
campo magntico que
atraviesan una determinada superficie
Si los vectores campo y
superficie son paralelos

r r
f = B ds
S

f = BS

ii :: H
Hf

ff :: B
B

uu

FTE-ME 1

N espiras

Ciclo de histresis

Magnetismo remanente:
estado del material enB
m
ausencia del campo
magntico
Campo coercitivo: el
necesario para anular
BR

BR

Hc
H
Hm
m

-Hm

CICLO DE HISTRESIS

-Bm

10

Curva de magnetizacin
I
Uniendo
Uniendolos
losvrtices
vrticesde
delos
los
ciclos
de
histresis
ciclos de histresis
correspondientes
correspondientesaa
diversos
diversosHHmmse
seobtiene
obtienela
la
curva
curvade
demagnetizacin
magnetizacinoo
caracterstica
caractersticamagntica
magntica
del
material
del material

FTE-ME 1

11

Curva de magnetizacin
II

FTE-ME 1

B
Zona
Zona
lineal
lineal

El
Elmaterial
materialmagntico,
magntico,una
unavez
vezque
quealcanza
alcanzala
la
saturacin,
tiene
un
comportamiento
idntico
al
saturacin, tiene un comportamiento idntico aldel
del
aire,
no
permitiendo
que
la
densidad
de
flujo
siga
aire, no permitiendo que la densidad de flujo siga
aumentando
aumentandoaapesar
pesarde
deque
quela
laintensidad
intensidaddel
delcampo
camposi
si
lo
lohaga
haga

Material
Material
Ferromagntico
Ferromagntico

Codo
Codo

CARACTERSTIC
A
MAGNTICA

Zona
Zona de
de saturacin
saturacin

Aire
Aire

12

FTE-ME 1

Reluctancia y fuerza
magnetomotriz
La fmm representa a la
suma de corrientes que
crean el campo magntico

N I
H
l

Como el vector densidad de

f = BS
flujo y superficie son
r
r
paralelos
Como se cumple:B = mH
Sustituyendo
:

Reluctancia
Reluctancia

l
R =
mS

N I
f =
l
mS

13

FTE-ME 1

Ley de los circuitos

magnticos
LEY DE
HOPKINSO
N
FF = f RR
Fuerza magnetomotriz
Flujo magntico
Reluctancia

LEY DE
OHM

II
RR
UV =
Diferencia de potencial
Corriente Elctrica
Resistencia

Paralelismo entre circuitos elctricos y

circuitos magnticos

14

FTE-ME 1

Ley de Faraday-Lenz I
Cuando el flujo magntico
concatenado por una
espira vara, se genera en
ella una fuerza
electromotriz conocida
como fuerza

electromotriz inducida
la variacin de la
posicin relativa de la
espira dentro de un
campo constante
Una
combinacin
de ambas

La variacin del
flujo abarcado
por la espira
puede deberse a
tres causas
diferentes

La variacin temporal
del campo magntico
en el que est inmersa
la espira

15

FTE-ME 1

Ley de Faraday-Lenz
II
El valor absoluto de

la fuerza
electromotriz
Ley de induccin
inducida est
electromagntica:
determi-nado por la
Faraday 1831
velocidad de
variacin del flujo
que la genera
la fuerza electromotriz
inducida debe ser tal que
tienda a establecer una coLey de
rriente por el circuito magLenz
ntico que se oponga a la
variacin del flujo que
la produce

16

Ley de Faraday-Lenz
III
aumenta

FTE-ME 1

f
df
>0
dt
S

17

Espira sin resistencia elctrica R =

0
Oposicin
al
aumento
del flujo

Movimiento
(acercndose
)

eAB

df
=
>0
dt
+

i >0
A
B

Rext

sentido f.e.m.
inducida

Rext

Ley de Faraday-Lenz
IV
disminiye

FTE-ME 1

f
df
<0
dt
S

Oposicin
al
aumento
del flujo

Movimiento
(alejndose)

eAB

df
=
<0
dt
+

i <0
A
B

Rext

sentido f.e.m.
inducida

Rext

18

Ley de Faraday-Lenz
V
f1

FTE-ME 1

f2

f3

Bobina con N
espiras

f4

eAB

d
= (ff1 +
dt

2 + ff3 + 4)

Si todas las espiras

concatenan el mismo
flujo

ff11 =

eAB

Rext

19

2
2

= ff33 =

4
4

=f

d
df
= (N f ) = N
dt
dt

Ley de Faraday-Lenz
VI
f

FTE-ME 1

Bobina con N espiras,

resistencia R,
conectada a una fuente
de tensin exterior

N espiras

Flujo
producido
por
la
Flujo producido
por
la corriente
corriente
circula
la
que circulaque
por la
propiapor
bobina.
propia
bobina.
Si elelmedio
Si el medio
es lineal,
flujo eses
lineal,
el flujo
proporcional
proporcional
a laes
corriente
a la corriente

N f = NBS = N mHS =
N2

mS
i = L i
l

L coeficiciente de
autoinduccin

df
di
u = Ri + N
= Ri + L
dt
dt

e=N

df
dt

e=L

di
dt

20

FTE-ME 1

Unidades de las
magnitudes
electromagnticas

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO H : Amperios

Vuelta/m

INDUCCIN MAGNTICA B : Tesla (T)

FLUJO MAGNTICO : Weber (Wb) 1Wb=Tesla m2

FUERZA MAGNETOMOTRIZ F : Amperios Vuelta

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e : Voltio (V)

21

FTE-ME 1

Prdidas por histresis I

Ncleo de material
ferromagntico

22

df
u = Ri + N
dt

Longitud l

i(t)

Seccin S

+
U(t)

N espiras
Resistencia
interna R

Longitud lnea media (l)

d(SB )
df
dB
2
2
p = u i = Ri + N
i = Ri + H l
= Ri + S l H
dt
dt
dt
2

dB
w = p(t)dt = Ri dt + S l H dt =
dt
2

2
Ri
dt +VFe HdB

Energa
prdida
por
Energa prdida
por
Energa prdida por
efecto
enR R
efecto J Joule
oule en
Energa prdida por
proporcional al rea
proporcional al rea
del ciclo de
del ciclo de hitresis y
hitresis y al
al volumen

FTE-ME 1

Prdidas por histresis II

Induccin
mxima Bm

Las prdidas por

histresis son
proporcionales al volumen
de material magntico y
al rea del ciclo de
histresis

Cuanto > sea Bm

> ser el ciclo
de histresis

PHistresis= K f Bm2

Frecuencia
f

(W/Kg)

Cuanto > sea f

> ser el
nmero de
ciclos de
histresis por
unidad de
tiempo

23

FTE-ME 1

Corrientes parsitas I
Corrientes
parsitas

Flujo magntico

Seccin transversal
del ncleo

Las corrientes parsitas son corrientes que circulan por

el inte-rior del material magntico como consecuencia
del campo.
Segn la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que
las crea reduciendo la induccin magntica, adems,
ocasionan pr-didas y, por tanto, calentamiento

Prdidas por corrientes parsitas: Pfe = K f 2Bm

(W/Kg)

24

FTE-ME 1

25

Corrientes parsitas II
Aislamiento entre chapas (0,001
mm)

Menor seccin para el

paso de la corriente

Flujo magntico

Chapas magnticas apiladas (0,3 - 0,5

Los ncleos magnticos de todas las
mm)

mquinas
Se construyen con chapas aisladas y

FTE-ME 1

Prdidas en el hierro
p = pFF + pHH = phh

( )
W
kg

a = 0,33 mm (400 Hz)

15

a = 0,10 mm (400 Hz)

10

a = 0,33 mm (50 Hz)

5

a = 0,10 mm (50 Hz)

0

0,5

1,0

1,5

2,
0

Bm
m

26