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SISTEMAS DE CONTROL II Y

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Que es una seal?
Desde un punto de vista fsico una seal es definida como una
portadora de informacin. Desde un punto de vista matemtico,
las seales se representan por una funcin entre dos o ms
variables.
Por ejemplo una seal puede ser la variacin continua del nivel
de tensin (voltaje) en la salida de un micrfono. Otro ejemplo
podra ser la variacin de voltaje de una Termocupla.
Las seales que nos interesan son de dos tipos: continuas y
discretas.
Seales continuas: son aquellas cuya magnitud que posee
valores en cualquier instante. Son infinitas en un perodo muy
corto de tiempo. Normalmente se la representa mediante una
funcin dependiente del tiempo, por ejemplo: v(t) = 10 sin(314 t).

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Seales discretas: son aquellas que poseen valores
nicamente en instantes discretos; no existiendo valor entre
estos instantes. Normalmente se lo representa mediante
una funcin cuyos valores dependen de un numero entero,
por ejemplo x(n) = n2 +3n-1, siendo n un nmero entero.

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Sistema de control en tiempo Continuo y Discreto.
Un sistema en general se entiende como cualquier proceso en
el cual las seales de entrada son transformadas por el sistema
o provocan que se responda de alguna forma, dando como
resultado otra seal denominada de salida.
Un Sistema Continuo es aquel que operan o manipulan
informacin en forma continua. Mientras que un Sistema
Discreto es aquel que manipula informacin discreta.
Ejemplo: un sistema continuo puede ser un amplificador que
amplifica la seal proveniente de un micrfono y la seal de
salida lo enva a un parlante. La funcin que representa este
sistema es: y(t) = A x(t), donde x(t) es la seal de entrada e y(t)
es la seal de salida.
Ejemplo: un sistema discreto podra ser aquel que retrasa una
seal discreta en dos instantes. La funcin que representa este
sistema es: y(n) = x(n-2).

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La informacin digital se muestrea y cuantifica.
El Proceso de Muestreo:
Es un proceso previo a la cuantificacin y que consiste en
tomar muestras de la seal en instantes determinados. En
otras palabras tomamos diferentes magnitudes de la seal a
instantes determinados. El muestreo es sinnimo de
desratizacin.
El proceso de cuantificacin:
Una vez que conocemos la magnitud de la seal en instantes
determinados, debemos convertirlas a su equivalente binario.
Este proceso se denomina cuantificacin. La cuantificacin
tambin se denomina digitalizacin.
-- | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | --|
Hay que conocer que informacin de la seal continua es
fundamental y cual se puede perder.

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SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL.
Un sistema de control digital incluye bsicamente: un
control realimentado y pre alimentado; esto depende
de las caractersticas particulares del proceso a
controlar.
La figura siguiente explica un sistema de control en
general.

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FORMAS DE LAS SEALES EN UN SISTEMA DE
CONTROL DIGITAL.
Supongamos el sistema sin pre alimentador ni
realimentacin como el de la siguiente figura.
Las operaciones del controlador se maneja por el
reloj. En este sistema se puede encontrar que por
algunos puntos del sistema atraviesan seales
continuas y seales discretas; esto se da antes y
despus del controlador digital.
Dentro el control digital, las seales son pulsos de dos
estados o de lgica binaria.

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DEFINICIN DE TRMINOS
Muestreador y Retenedor (S/H): circuito que recibe una
seal analgica y la mantiene en un valor constante
durante un tiempo especfico.
Convertidor A/D: o codificador, convierte una seal
analgica en una seal digital o una seal codificada
numricamente.
Convertidor D/A: o decodificador, convierte una seal
digital en una seal analgica.
Planta o Proceso: cualquier objeto fsico a ser controlado.
Transductor: Dispositivo que convierte una seal de
entrada en una seal de salida de naturaleza diferente a
la de entrada.

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TIPOS DE OPERACIONES DE MUESTEREO.
-

Muestreo Peridico: Se da cuando los instantes de


muestreo estn espaciados de manera uniforme tk=
k*T (k = 0, 1, 2, 3, )
Muestreo de Orden Mltiple: Se da cuando el patro
de los tk se repite peridicamente, o sea tk+r- tk es
constante para todo k.
Muestreo de tasa mltiple: Se aplica principalmente
con sistemas de control de lazos mltiples donde los
lazos pueden tener periodos de muestreo diferentes.
Muestreo aleatorio: Se da cuando los muestreos son
aleatorios es decir los tk son variables.

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CUANTIFICACION Y ERRORES DE CUANTIFICACION.
Cuando un valor de alguna muestra cae entre dos
estados permitidos, se debe leer como el estado de
salida permitido mas cercano al valor real de la seal.
La cuantificacin es el proceso de representacin de
una seal continua o analgica mediante un nmero
finito de estados discretos.
Para realizar una accin de control, el sistema debe
procesar datos codificados o datos binarios.
La codificacin o digitalizacin es el proceso de
asignar una palabra digital a un estado discreto.

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CUANTIFICACION.
El sistema numrico estndar para el procesamiento de
datos es el binario. Se maneja palabras de 4, 8, 16,
etctera bits.
El nivel de cuantificacin Q se define como el intervalo
entre dos puntos adyacentes de decisin y est dado por:

Donde FSR es el intervalo que se va a discretizar a escala


completa. El bit que est mas a la izquierda en el cdigo
binario es el que tiene mas peso y se le denomina bit
mas significativo (MSB). Similarmente, el bit que est
mas a la derecha en el cdigo binario es el bit menos
significativo (LSB). EL bit menos significativo es el nivel
de cuantificacin LSB = Q.

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SISTEMAS DE ADQUISICION, CONVERSION Y DISTRIBUCION DE DATOS.

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TIPOS DE CONVERTIDORES ANALOGICO DIGITAL (A/D).
Los circuitos frecuentemente utilizados son:
a) Del tipo de aproximaciones sucesivas.
b) Del tipo Integracin.
c) Tipo contador.
d) Tipo paralelo.
Los principales factores a considerar para la eleccin
de uno u otro tipo de conversor, son: velocidad de
conversin, precisin, longitud de palabra, y el costo.

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ERRORES EN CONVERTIDORES A/D.
Los
convertidores
analgico-digital
reales
se
diferencian de los convertidores ideales en que los
primeros siempre tienen algunos errores como ser:
errores de nivel, errores de linealidad y errores de
ganancia.
Adicionalmente, los convertidores analgico-digital se
especifican para tres rangos de temperatura:
comercial (0 C a 70C), industrial (-25C a 85C) y
militar (-55C a 125C).

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