ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

ESPOL

Tema:
MAQUINAS ELECTRICAS
Por: Ing. Msc. Douglas Aguirre H.

I Semestre del 2012

CLASIFICACION DE LA MAQUINARIA ELECTRICA

Maquinaria esttica o estacionaria: EL TRANSFORMADOR
Existen diferentes clasificaciones para el transformador, se
mencionar la clasificacin de acuerdo a su utilizacin:
Potencia (Trifsico)
Distribucin (Monofsico, Trifsico)
Medicin (Tensin, Corriente)
Autotransformador
Pulso (Electrnica de potencia)
Frecuencia (Comunicaciones)
Maquinaria giratoria:
GENERADOR
MOTOR
Su clasificacin de acuerdo a la corriente que utiliza:
Corriente Continua
Corriente Alterna

Maquinaria de corriente continua:

Excitacin Separada
Autoexcitada:
Serie
Derivacin
Compuesto
Largo Corto
Maquinaria de corriente alterna:
Asincrnica (Induccin)
Sincrnica
Maquina Asincrnica o de Induccin
Jaula de Ardilla
(Monofsico, Polifsico)
Rotor Devanado
(Monofsico, Polifsico)
Mquina Asincrnica Monofsica (Motor):
Fase Partida
Mquina Sincrnica:
Arranque Capacitivo
Rotor Cilndrico (Monofsico,
Capacitor Permanente Polifsico)
Repulsin
Polos Salientes (Monofsico,
Polos Sombreados
Polifsico)

MQUINAS DE INDUCCIN
Que hace las maquinas de
corriente alternas?
Las mquinas de corriente alterna
(AC) son mquinas que convierten
energa mecnica en energa
elctrica (Generador) o viceversa
(motor)
Mquinas
Sincrnicas

Son motores y generadores

cuya corriente de campo
magntico es suministrada
por una fuente DC separada

Mquinas de
Corriente Alternas
Mquinas de
induccin

Son motores y generadores

cuya corriente de campo
magntico es suministrada
por induccin magntica
(accin transformadora) en
sus devanados de campo

PARTES DE UN MOTOR ELECTRICO

Aunque los motores difieren en muchos
estructuralmente las partes fundamentales son :

ESTATOR
CARCAZA
ROTOR
TAPAS LATERALES
COJ INETES
VENTILADOR

aspectos,

ESTATOR.
Es una parte fija, compuesta por un conjunto de lminas de
acero al silicio que forman el ncleo y varias bobinas
montadas en ellas, que generan un campo magntico
potente en los motores de corriente alterna.

Ing. Ernesto Rivera Gonzlez

47

ROTOR.
Parte que gira sobre su eje, puede ser tipo jaula de ardilla o
rotor devanado y es el que transmite la fuerza mecnica,
cuenta con ncleo y una flecha la cual gira sobre sus
rodamientos.

Ing. Ernesto Rivera Gonzlez

48

CARCASA.
Es la envoltura de la mquina, sirve como soporte mecnico de
las partes integrantes del motor, la base sirve para su fijacin, el
material empleado para su fabricacin depende del tipo del
motor, de su diseo y de su aplicacin, puede ser abierta,
cerrada, a prueba de explosiones, etc.

Ing. Ernesto Rivera Gonzlez

49

COJ INETES.
Formado por rodamientos para disminuir la friccin de la
flecha al girar sobre las tapas, generalmente son baleros
de bolas, lubricados con grasa o aceite.

Ing. Ernesto Rivera Gonzlez

51

VENTILADOR.
Sirve para enfriar y mantener al motor a temperatura normal,,
ya que por efecto de la corriente elctrica esta se eleva.
Fabricados de termoplstico (motores de baja potencia) y de
aluminio (motores de mayores potencia).

Ing. Ernesto Rivera Gonzlez

52

Cada devanado monofsico representa una fase y puede

estar constituido por uno o ms enrollamientos, como se
puede ver en la siguiente figura:

98

Motor de Induccin
La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las siguientes causas:
construccin simple, bajo peso, mnimo volumen, bajo coste y mantenimiento inferior al de
cualquier
otrodetipo
motor
elctrico
La variacin
lasde
tres
ondas
de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica
variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad
constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de
corriente
alterna
Cuando se
alimenta el esttor de un motor asncrono con un sistema trifsico de tensiones
de frecuencia f1, se origina en el entrehierro un campo magntico giratorio de amplitud
constante cuya velocidad es
N1=120*f1/ p, donde p es el nmero de pares de polos del motor. Esta velocidad recibe el
La velocidad
de giro del
(n) no podr igualar a la de sincronismo n1, ya que entonces
nombre
de velocidad
de rotor
sincronismo.
no se
producira la variacin de flujo en el devanado del rotor y no se inducira ninguna fuerza
electromagntica. Se denomina deslizamiento (s), a la velocidad relativa del campo
giratorio respecto del rotor, expresado en tanto por uno de la velocidad del

TIPOS DE MOTORES ASINCRONOS

Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor est formado

por barras de cobre o aluminio, cuyos extremos estn puestos en
cortocircuito por dos anillos a los cuales se unen por medio de
soldadura o fundicin.

CONEXIN DE MOTORES TRIFSICOS

Las conexiones bsicas que se realizan entre las terminales
de los motores trifsicos son: la Conexin estrella ( ) o la
conexin delta().
Cuando los devanados de las fases son arrollamientos
sencillos, el motor tendr seis terminales que deben tener
generalmente un numero que las identifique y que permita
realizar sin equivocacin las conexiones apropiadas.

Pero cuando tienen dos arrollamientos por cada fase, el

motor tendr nueve o doce terminales , debiendo conectarse
los arrollamientos de cada fase en serie o en paralelo
internamente, segn el voltaje de operacin .
116

MOTOR 3 CON 12 TERMINALES

118

CONEXIN
INTERNA

120

DIAGRAMA LINEAL MOTOR 2P

CONEXIN
INTERNA

121

DIAGRAMA CIRCULAR MOTOR 2P

CONEXIN INTERNA
122

123

DIAGRAMA LINEAL MOTOR 2P

124

DIAGRAMA CIRCULAR MOTOR 2P

125

DIAGRAMA ESQUEMTICO MOTOR 4P

126

DIAGRAMA ESQUEMTICO MOTOR 4P

127

DIAGRAMA LINEAL MOTOR 4P

128

DIAGRAMA LINEAL MOTOR 4P

129

DIAGRAMA CIRCULAR MOTOR 4P

CONEXIN INTERNA
130

DIAGRAMA CIRCULAR MOTOR 4P

CONEXIN INTERNA
131

DIAGRAMA ESQUEMTICO MOTOR 4P

132

DIAGRAMA ESQUEMTICO MOTOR 4P

133

DIAGRAMA LINEAL MOTOR 4P

134

DIAGRAMA LINEAL MOTOR 4P

135

DIAGRAMA CIRCULAR MOTOR 4P

136

DIAGRAMA CIRCULAR MOTOR 4P

137

MQUINAS DE INDUCCIN
Formulas
Pentrada 3 * VT * I L * cos
Pentrada 3 * V * I L * cos
PSCL 3 * I12 * R1 ; Perdidas Cobre en el estator
PNcleo 3 * E12 * Gc

3 * E12

Rc

; Perdidas Nucleo

PRCL 3 * I 22 * R2 ; Perdidas Cobre en el Rotor

3 * I 22 * R2
PAG
Pentrada - PSCL - PNcleo ; Potencia en el entrehierro
s
1- s
Pconv PAG PRCL 3 * I 22 * R2 *
; Potencia elctrica convertida en mecanica
s
P
ind conv ; Par inducido
wm
Psalida Pconv PF &W Pmisc

Psalida
*100%
Pentrada

Z eq R1 jX1

1
Gc jBM

1
R2
jX 2
s

Diagrama de Flujo de Potencia de un motor de Induccin

PAG

Pconv

Potencia en el

Pentrada

Psalida

entrehierro

PSCL

Pncleo

PRLC

PF&W

Pmisc

(Perdida
cobre
estator)

(Perdida
ncleo)

(Perdida
cobre
rotor)

(Perdida
rozamiento
propio y con
el aire)

(Perdida
miscelneas)

Circuito Equivalente de un motor de Induccin

Ejemplo 7.1 Maquinas Elctricas de Chapman

Un motor de induccin trifsico de 460v , 25 hp , 4 polos , 60hz,

conectado en Y, tiene las siguientes impedancias en ohms referidas
al circuito del estator:
X1=1.106 X2 =0.464
XM= 26.3
R1= 0.641
R2= 0.332
Las prdidas rotacionales totales son 1100W y se suponen
constantes. las perdidas en el ncleo estn agrupadas con las
prdidas rotacionales. Para un deslizamiento del rotor del 2.2% a
voltaje y frecuencia nominales, encuentre del motor:
1. Velocidad
2. Corriente del estator
3. Factor de potencia (fp)
4. Pconv y Psalida
5. El torque de carga y torque del inducido
6. La eficiencia del motor (%)

Velocidad sincrnica y velocidad mecnica del eje del rotor

nsin c

120 * f e 120(60 Hz )

1800rev / min
P
4 polos

2 * rad 1 min
188.5rad / seg
wsin c (1800rev / min)

1rev 60 seg
nm (1 s ) * nsin c (1 0.022)(1800rev / min) 1760rev / min
wm (1 s ) * wsin c (1 0.022)(188.5rad / seg ) 184.4rad / seg

Corrientes del Estator y Rotor

R2
0.332
jX 2
j 0.464 15.101.76o
s
0.022
1
1
o
Zf

12
.
94

31
.
1

o
1
1
j 0.038 0.0662 1.76

jX M Z 2
Z2

Z tot Z stat Z f 0.0641 j1.106 12.9431.1o 14.0733.6o

I1

V
Z tot

(460 / 3 )0o V
14.0733.6o

18.88 33.6o A

Factor de Potencia

fp cos 33.6o 0.833 en atraso

Potencia de entrada motor y Salida

Pentrada 3 * VT * I L * cos 3 * (460V ) * (18.88 A) * 0.833 12530W

PSCL 3 * I12 * R1 3 * (18.88 A)2 * (0.641) 685W
PAG Pentrada PSCL 12530W 685W 11845W
Pconv (1 s ) * PAG (1 0.022)(11845W ) 11585W

1hp
14.1hp
746
W

Psalida Pconv Prot 11585W 1100W 10485W 10485W *

Par inducido y el Par de salida

PAG
11845W
ind

62.8 Nm
wsin c 188.5rad / seg
Psalida
10485W
c arg a

56.9 Nm
wm
184.4rad / seg

Eficiencia

Psalida
10485W

* 100%
* 100% 83.7%
Pentrada
12530W

MQUINAS DE INDUCCIN

MQUINAS DE INDUCCIN
Prueba DC a la maquina de Induccin

| ICD |= | IN |

MQUINAS DE INDUCCIN
Prueba de Vaco

| I A | | I B | | Ic |
| I L , pv |
3
| VL |
| V ,nl |
3
| V ,nl |
| Z nl |
X1 X M
| I L , pv |
PSCL 3 * I12 * R1
| I1 || I L , pv |

Pin Pvat1 Pvat 2

Perd ,rot Pin PSCL

MQUINAS DE INDUCCIN
Prueba de Rotor Bloqueado

| I A | | I B | | IC |
3
| VT , prb |
| Z nl , prb |
| I L , prb | * 3
| I L , prb |

Pin , prb

cos
1

|V

T , prb | * | I L , prb | * 3
R1 R2 | Z nl , prb | * cos( )
X prb | Z nl , prb | *sen( )
X prb

f no min al * X prb
f test

X 1 Ver Tabla
X 2 Ver Tabla
X M | Z nl , prb | X 1

Grfico donde se esquematiza la prueba de

corto circuito o rotor bloqueado Wm = 0, S=1

MQUINAS DE INDUCCIN

VTH

V * X M
R12 ( X 1 X M ) 2

XM
RTH R1 *
X1 X M
X TH X 1
S mx

mx

R2
2
TH

( X TH X 2 )

; [%]

3 *VTH2

2 * sin c * RTH R

2
TH

( X TH X 2 )

; [Nm]

Ejemplo 7.8 Mquinas

Elctricas de Chapman

Bibliografa:
Maquinas Elctricas Tercera Edicin Stephen J. Chapman
El ABC de las Maquinas Elctricas I Transformadores Enrique Harper
Circuitos Magnticos y Transformadores E. E. Staf del M.I.T
Gua de 1989 de Laboratorio de Maquinarias ESPOL
Apuntes del Ing. Ernesto Rivera del Instittuto Politcnica Nacional
Fuentes Virtuales:
http://www.unicrom.com/Tut_polaridad_transformador.asp
http://es.wikipedia.org/wiki/Transformador

MUCHAS GRACIAS!!!