NGENIERA ANTISSMICA

ANLISIS DINMICO

PROBLEMA DINMICO
OBJETIVO calcular la respuesta(desplaz.,
esfuerzos, fzas. Internas, etc.) de una determinada
estructura ante solicitaciones (cargas) dinmicas.
CARGA DINMICA.- Es una carga cuya magnitud,
direccin, sentido varan con el tiempo. La respuesta
de la estructura sometida a carga dinmica tambin
vara con el tiempo.
FUENTES DE LAS CARGAS DINMICAS
Vibraciones debido a mquinas.
Terremotos
Viento
Explosiones
Etc.

2 tipos de sistemas
a) Sistemas Discretos.- tienen un # finito de gdl
b) Sistemas Continuos.- tienen un # infinito de
gdl
TIPOS DE SOLICITACIONES DINMICAS
1) Determinsticas
2) No determinsticas, aleatorias, random,
estocsticas
SOLICITACIONES DETERMINSTICAS
-) La variacin de la carga es perfectamente conocida
-)
-)
-)
-)

en el tiempo
Por lo tanto la respuesta se puede determinar
Desplazamiento-tiempo historia
calcular los desplazamientos
La respuesta se obtiene en trminos de los
desplazamientos

SOLICITACIONES NO DETERMINSTICAS
-) Se trabaja con probabilidades
-) Nuestras respuestas se encuentran en trminos
probabilsticos.
Ejemplo: sismo futuro.
TIPOS DE SOLICITACIONES DETERMINSTICAS
1) Estticas
) Variacin con el tiempo no es significativa
) La solicitacin y la respuesta estn en fase
1) Dinmicas
F
a) Cargas
aplicadas sbitamente
Si t0 es pequeo -->
carga sbita
t0

b)Cargas Peridicas
F
)Armnicas
-) variacin sinusoidal
-) respuesta tambin sinusoidal
)No armnicas
-) variacin no sinusoidal
-) forma cualquiera pero peridica
c) Cargas no peridicas
) Cargas impulsivas de corta duracin
Ejemplo: explosiones, impactos
) Irregulares de larga duracin
Ejemplo: sismo

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIONES LIBRES
El oscilador viscoelstico de un grado de libertad
se usa para representar sistemas estructurales
sencillos desde el punto de vista dinmico.

Se considera que la losa slo puede desplazarse

horizontalmente, por lo tanto, basta con conocer
el desplazamiento de uno de sus puntos para
determinar la configuracin deformada de la
estructura. En este caso, se dice que el sistema
tiene un grado de libertad.
Se examinan las distintas fuerzas que actan
sobre la losa de la estructura, y se considera que
su movimiento es originado por una fuerza
externa P(t) variable en el tiempo. La
principal diferencia entre el anlisis esttico y el
dinmico, es la intervencin en el segundo caso
de la fuerza de inercia. Esta fuerza acta en
sentido opuesto a la aceleracin de la masa del
sistema. Se asume que toda la masa de la
estructura se encuentra concentrada en la losa.

Se considera que la estructura presenta un

comportamiento elstico, es decir, si se le impone
un desplazamiento lateral, se generan fuerzas de
restitucin o restitutivas proporcionales al
desplazamiento, pero de sentido contrario. La
constante de proporcionalidad entre la fuerza de
restitucin elstica y el desplazamiento lateral, se
denomina rigidez lateral de la estructura k. En el
ejemplo de la prgola, la rigidez de la
estructura es proporcionada ntegramente por las
columnas.
Para completar el proceso de idealizacin de la
estructura, se considera los mecanismos de
disipacin de energa. Si la estructura se
encuentra en movimiento bajo la accin de algn
agente externo que deje de actuar, el sistema
continuar en movimiento durante algn tiempo

Uno de los casos de vibraciones amortiguadas ms

sencillos de estudiar es el del amortiguamiento viscoso,
caracterizado por fuerzas amortiguadoras proporcionales,
pero de sentido opuesto a la velocidad del sistema.
La figura 2.2 muestra la idealizacin de la prgola, y los
parmetros ms importantes desde el punto de vista
dinmico: masa, rigidez, amortiguamiento y la fuerza
externa P(t).

Ecuacin de movimiento

Las fuerzas que actan sobre la losa son:

Fuerza externa P(t)
Fuerza de inercia fI = -m (t)
Fuerza de amortiguamiento viscoso fA = -c
Fuerza de restitucin elstica fE = -k u(t)
fI + fA + fE + P(t) = 0

(t)
(2.1)

o de igual manera:

Si se agrupan los trminos, se

obtiene:
La ecuacin (2.2) es una ecuacin diferencial
de segundo orden y representa el movimiento
de la estructura.

Para el estudio de la respuesta de la estructura sometida a

un movimiento en su base, se considera que la fuerza
externa es nula. Sin embargo, se puede hallar una fuerza
externa equivalente a la excitacin ssmica. La figura 2.4
muestra dos sistemas equivalentes. En el primero la
estructura presenta un desplazamiento en su base us, y en
el segundo la losa se ha desplazado una cantidad u con
respecto a su posicin inicial, debido a una fuerza
externa.

El desplazamiento relativo u de la losa con

respecto al suelo, se expresa como:
u = ut - us
Si se deriva la expresin anterior se tiene:
= t - s
En el caso del desplazamiento de la base, las
fuerzas que actan sobre la losa son:
fE = -k u (fuerza elstica)
fA =
(fuerza de amortiguamiento
viscoso)
fI = -m t (fuerza de inercia)
P(t) = 0 (fuerza externa)
Finalmente, se obtiene la siguiente ecuacin de
equilibrio dinmico:

de donde:

Si se comparan las ecuaciones (2.2) y (2.4), se

observa que el efecto del movimiento de la base
de la estructura, es idntico al efecto de aplicar
sobre la masa de la estructura una fuerza externa
equivalente. Por lo tanto, se concluye que:

Vibraciones libres
P(t) =
0
Sistemas no amortiguados (c = 0)
En estos casos la ecuacin del movimiento se representa
como:

Donde

Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial

(2.7) es:
Donde A y B son constantes que dependen de las
condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad del
sistema. Si se deriva ambos miembros de la ecuacin (2.9), se
obtiene una expresin que permite calcular la velocidad de la
vibracin:

Por ejemplo, para un tiempo t = 0, el desplazamiento y la

velocidad sern u(0) y u (0), respectivamente. Entonces, se
tiene:

Por lo tanto, la ecuacin (2.9) se puede expresar como:

El trmino n representa la frecuencia circular natural de

vibracin y se expresa en radianes/segundos. La ecuacin (2.11)
describe la respuesta del sistema como un movimiento armnico
simple, que tambin se expresa como:
donde:

El trmino umax representa la amplitud de las oscilaciones y

representa el ngulo de fase.
El cociente / representa el tiempo del sistema en adquirir el
mximo
desplazamiento (umax). La figura 2.5 muestra la
variacin del desplazamiento de la losa en el tiempo.

El periodo natural de la estructura T representa el tiempo

necesario para completar una oscilacin completa, y se
calcula con:

El nmero de oscilaciones que la estructura efecta por unidad de

tiempo, se denomina frecuencia natural, y se determina con:

El adjetivo natural es usado para describir el periodo T, la

frecuencia f y la frecuencia circular n , ya que slo
dependen de los principales parmetros de la estructura, es
decir, de su rigidez y de su masa, ms no de sus condiciones
iniciales.

Sistemas amortiguados
En la realidad no existen sistemas no amortiguados. Todos los
sistemas presentan un cierto grado de amortiguamiento, de lo
contrario oscilaran eternamente sin variar su amplitud. El
amortiguamiento en las estructuras atena las oscilaciones
gradualmente hasta detenerlas.
Si se asume que la estructura del ejemplo de la prgola posee
amortiguamiento viscoso, se tiene la siguiente ecuacin
diferencial que describe su movimiento:
La constante de amortiguamiento c representa la energa
que se disipa en un ciclo de vibracin libre o en un ciclo
de vibracin bajo excitacin armnica.
La ecuacin (2.17) presenta tres posibles soluciones que
dependen de los factores denominados amortiguamiento
crtico ccr y razn de
amortiguamiento . Estos
factores se definen como:

Si
c=ccr

=1,
el
sistema
presenta
un
amortiguamiento crtico. Este caso no constituye una
vibracin, dado que el sistema retorna a su posicin de
equilibrio sin oscilar. Si c>ccr >1, el sistema presenta un
amortiguamiento supercrtico, que tampoco constituye una
vibracin, ya que el sistema retorna lentamente a su posicin
de equilibrio sin oscilar. Si c<ccr , es decir, <1, el sistema
presenta un amortiguamiento subcrtico. En este caso
el
sistema oscila sobre su posicin de equilibrio con un
decremento progresivo de su amplitud.
De estas tres posibles soluciones slo el caso subcrtico,
constituye una vibracin libre, y por lo tanto, ste es el caso
de inters.

El trmino D representa la frecuencia circular de las

oscilaciones amortiguadas, y se determina con:

Las constantes A y B de la ecuacin (2.20) dependen

de las condiciones iniciales y se calculan con:

La ecuacin del movimiento tambin se puede expresar

como:

donde
:

La figura 2.6 muestra grficamente la ecuacin (2.22), y

su relacin con la respuesta del sistema no amortiguado
bajo iguales condiciones iniciales.

En el caso amortiguado, el sistema oscila con un periodo

ligeramente mayor que el del caso no amortiguado. La amplitud
de las oscilaciones amortiguadas decrece en forma exponencial.
El periodo de la vibracin amortiguada se relaciona con el de la
vibracin no amortiguada mediante la expresin:

Para la mayora de las estructuras el factor del

amortiguamiento es menor a 0.2, por lo que el perodo
amortiguado TA es prcticamente igual al perodo
natural no amortiguado T.
En conclusin, el amortiguamiento en estructuras en
vibracin libre produce oscilaciones de amplitud
exponencialmente decrecientes, y de perodos ligeramente
mayores al de los casos no amortiguados.

RESPUESTA SSMICA
Vibraciones ante carga armnica
Se estudia ahora el caso en que la estructura se encuentra
sometida a una fuerza externa variable armnicamente en
el tiempo. La ecuacin (3.1) muestra sta expresin:

El trmino P0 representa la magnitud mxima de la fuerza

externa, que vara segn la funcin sen(t), donde es
la frecuencia circular de excitacin.
Por lo tanto, la ecuacin diferencial del movimiento es:
La solucin de esta ecuacin diferencial no homognea
est dada por:

El parmetro representa la razn entre la frecuencia

circular de excitacin y la frecuencia natural n:

En la ecuacin (3.3) la expresin [A cos (D t) + B sen

(D t)] del primer sumando, representa una vibracin
libre amortiguada conocida como respuesta transiente,
debido a que su amplitud se disipa en el tiempo. Luego
de que la respuesta transiente se disipa, la estructura
vibra en un estado denominado respuesta de rgimen
permanente, durante el tiempo que dure la carga
armnica.
Las mximas deformaciones se pueden producir antes de
que la estructura alcance el rgimen permanente. Si se
simplifica la respuesta transiente, la ecuacin (3.3) queda
como: