Frenagem Regenerativa

Bruno Carlos Ribeiro Monteiro

Lucas Pinheiro Motta
Braslia, 09 de julho de 2015

INTRODUO
O que frenagem regenerativa?
Motor eltrico operando como gerador
Produzindo torque contrrio ao movimento
Forando a frenagem do veculo
Energia eltrica produzida enviada bateria

OBJETIVOS DO TRABALHO
Modelar trs arquiteturas de veculo:
convencional, EV e HEV,
comparando com a realidade
Utilizar o OpenModelica para as
modelagens e simulaes
Comparar o efeito da frenagem
regenerativa na autonomia do EV e
no consumo de combustvel do HEV

MODELAGEM
Descrever a dinmica do veculo por meio de equaes:

A entrada para simulao um ciclo de velocidades

Modos de operao:

MODELAGEM
O modo de operao determina o fluxo de potncia
Modo Eltrico

MODELAGEM
O modo de operao determina o fluxo de potncia
Modo Regenerativo

MODELAGEM
O modo de operao determina o fluxo de potncia
Modo Convencional

MODELAGEM
O modo de operao determina o fluxo de potncia
Carregando a bateria

MODELAGEM
O modo de operao determina o fluxo de potncia
Motor assistido

MODELAGEM
Frenagem
Regenerativa em
srie:
tima
recuperao
de energia

MODELAGEM
Potncias nas rodas e potncias nas fontes

FERRAMENTA UTILIZADA MODELICA

Linguagem com cdigo aberto e orientada a objetos, tal
como C++ e Java
Linguagem para modelar sistemas fsicos complexos
Aplicvel em vrios domnios da engenharia (sistemas
mecnicos, hidrulicos, eltricos, trmicos e de controle)
Permite modelagem de sistemas no causais, simplificado a
modelagem por meio de conexes ou de equaes mais
simplificadas
Linguagem com semelhanas com o Matlab e to eficiente
como linguagem C

FERRAMENTA UTILIZADA MODELICA

Conexes fsicas

entre modelos
podem ser feitas
com uso da classe
connector

FERRAMENTA UTILIZADA MODELICA

Conexes fsicas

entre modelos
podem ser feitas
com uso da classe
connector

FERRAMENTA UTILIZADA MODELICA

Conexes fsicas

entre modelos
podem ser feitas
com uso da classe
connector

FERRAMENTA UTILIZADA MODELICA

Comparativo do
tempo de
desenvolvimento
de novos projetos
com Modelica e
com outras
ferramentas

METODOLOGIA ADOTADA
Modelagem de trs veculos diferentes:
Veculo convencional a combusto baseado no Focus 2.0
EV baseado no Renault Zoe
HEV inspirado no Toyota Prius

Definio de trs ciclos de velocidade tpicos:

Ciclo totalmente urbano (Federal Test Procedures- FTP-75 Urban)
Ciclo totalmente rodovirio (Federal Test Procedures- FTP-75
Highway)
Ciclo Misto (New European Driving Cycle-NEDC)

METODOLOGIA ADOTADA
Imagem dos trs ciclos analisados
Ciclo FTP-75 Urban

METODOLOGIA ADOTADA
Imagem dos trs ciclos analisados
Ciclo FTP-75 Highway

METODOLOGIA ADOTADA
Imagem dos trs ciclos analisados
Ciclo NEDC

METODOLOGIA ADOTADA
Ferramentas Utilizadas
Modelagem e simulao em linguagem Modelica dos trs veculos
Modelagem e simulao utilizando OMEDIT por meio de equaes
(modelagem no-causal)
Modelagem e simulao em Matlab somente para fins de comparao

Ensaios realizados
Desenvolvimento de modelo e simulao para veculo convencional
(ICE)
Modelagem e Simulao de um EV com e sem frenagem regenerativa
Modelagem e Simulao de um HEV com e sem frenagem
regenerativa

PRINCIPAIS RESULTADOS
Resultados para o veculo convencional (ICE)

Consumo de combustvel dos trs ciclos

Consumo de combustvel de 9,62 km/L para NEDC;
Consumo de combustvel de 9,22 km/L para FTP-75 Urban
Consumo de combustvel de 11,7 km/L para FTP-75 Highway

Energia dissipada durante frenagem

2,7 MJ dissipado para FTP-75 Urban
1 MJ dissipado para ciclo NEDC
480 kJ dissipado para FTP-75 Highway

PRINCIPAIS RESULTADOS
Veculo convencional (ICE)
Imagem da energia dissipada no FTP-75 Urban (maior valor dos trs ciclos)

Energia dissipada frenagem (J) vs tempo (s)

PRINCIPAIS RESULTADOS
Resultados para EV

Autonomia da bateria com frenagem regenerativa

Autonomia de bateria de 111 km para NEDC
Autonomia de bateria de 129 km FTP-75 Urban
Autonomia de bateria de 111 km FTP-75 Highway

Autonomia da bateria sem frenagem regenerativa

Autonomia de 102 km para NEDC
Autonomia de 109 km para FTP-75 Urban
Autonomia de 109 km para FTP-75 Highway

PRINCIPAIS RESULTADOS
Veculo EV

Imagem SOC vs time para FTP-75 Urban com e sem regenerao

(melhor autonomia)

SOC vs time com e sem regenerao FTP-75 Urban

PRINCIPAIS RESULTADOS
Resultados para HEV
Consumo de combustvel com frenagem regenerativa
Consumo de 24,5 km/L para NEDC
Consumo de 29 km/L para FTP-75 Urban
Consumo de 22km/L para FTP-75 Highway

Consumo de combustvel sem frenagem regenerativa

Consumo de 23km/L para NEDC;
Consumo de 24 km/L para FTP-75 Urban e
Consumo de 20 km/L para FTP-75 Highway

PRINCIPAIS RESULTADOS
Veculo HEV

Imagem das energias regeneradas para os trs ciclos

Energias regeneradas trs ciclos

CONCLUSES
Modelo suficientemente preciso e apresenta resultados de
consumo e de autonomia dos trs veculos prximos da
realidade
Veculo convencional apresentou melhor consumo na rodovia
e pior na cidade
Frenagem regenerativa aumenta a autonomia dos EV de 10%
a 20% com efeito maior em percursos urbanos e pior em
rodovias
Frenagem regenerativa contribui para melhoria do consumo
dos HEV de 10% a 25% em especial nos percursos urbanos e
contribui menos nos percursos rodovirios