Controlador Lgico

Programvel
MDULOS DE ENTRADA E SADA
SENAI CFP AUA
Centro de Formao Profissional
Antnio Urbano de Almeida

PROF: RAFAEL RODRIGUES DA SILVA

Av. Padre Ibiapina, 1280 - Jacarecanga

CEP: 60.010-690 - Fortaleza-Ce
Telefone: (85) 3421-5300

MDULO DE ENTRADA
Antnio Urbano de Almeida

A estrutura interna de um mdulo de entrada pode ser

subdividida em seis blocos principais:
Sensores de campo (entrada)
Terminais para conexo dos sensores de campo
Condicionamento e converso do sinal de entrada
Indicadores de estado das entradas
Isolao eltrica
Interface/ multiplexao

CARTES
Antnio Urbano de Almeida

Compact
Height 100 mm

Flexible
4, 6, 8, or 12-slot racks
Up to 4 racks

Depth

93 mm

Width

32 mm

Modicon
Atrium
High Density
EXPANDE AS
CONFIGURAES
SEM PRECISAR
PARAR O
PROCESSO

64 DIO channels within 32 mm

8 Analog IO channels on TB(*)

(*) Terminal Block

3

ORTAS DE COMUNICAO
Antnio Urbano de Almeida

P341000

P34-2000 P34-20102 P34-2020 P3420302

Ethernet

Modbus

CANopen

Catlogo
Antnio Urbano de Almeida

Antnio Urbano de Almeida

Catalogo dos cartes IO

Antnio Urbano de Almeida

Digital inputs (9)

Analog inputs (5)

Module

Voltage

Number of
channels

Module

Measuring
range

Resolution

Number of
channels

DDI

24 VDC

16, 32, 64

AMI

Voltage

16 bits

4, 8

DDI

48, 125 VDC

16

DAI

24, 48 VAC

16

DAI

110, 230 VAC

8, 16

AMI
ART
ART

Current
Resistor
Thermocouple

16 bits
16 bits
16 bits

4, 8
4, 8
4, 8

Digital inputs/outputs (3)

Analog inputs/outputs (1)

Module

Voltage

Number of
channels

Module

Measuring
range

Resolution

Number of
channels

DDM

24 VDC

8 or 16 DI and
DO

AMM

Voltage/Current

14/12 bits

4 IN and 2 OUT

DDM

24 VAC

8 or 16 DI and
DO

Digital outputs (8)

Analog outputs (3)

Module

Voltage

Current

Number of
channels

Module

Measuring
range

Resolution

Number of
channels

DDO

24 VDC

0.5 A

16

AMO

Voltage

16 bits

2, 4

DDO

24 VDC

0.1 A

32, 64

AMO

Current

16 bits

2, 4, 8

DAO

100240
VAC

0.6 A

16

DRA

24, 125 VDC

0.3 or 2 or 3
A

8, 16

DRA

24 240
VAC

2 or 3 A

8, 16

MDULO DE ENTRADA

Discretos
chave limite
botoeira
chave digitadora
(thumbwheel)
chave de presso
fotoclula
contato de rel
chave seletora
teclado

Analgicos

Antnio Urbano de Almeida

transdutor de presso
transdutor de temperatura
clula de carga (strain
gage)
sensores de vazo
transdutores de vibrao
transdutores de corrente
transdutores de vcuo
transdutores de fora

MDULO DE ENTRADA
Antnio Urbano de Almeida

ENTRADA EM CORRENTE CONTNUA

Entrada Tipo N

Entrada Tipo P

MDULO DE ENTRADA
Antnio Urbano de Almeida

ENTRADA EM CORRENTE ALTERNADA

10

MDULO DE ENTRADA
Antnio Urbano de Almeida

ENTRADA ANALGICA

11

MDULO DE ENTRADA
Antnio Urbano de Almeida

As faixas de valores de tenso e corrente

para entradas analgicas mais utilizadas na
indstria so:
0 a 20mA
4 a 20mA
0 a 10Vdc

12

Antnio Urbano de Almeida

13

artes do CLP TWIDO TWDLCAE40DRF

Antnio Urbano de Almeida

1- Alimentao 110V/240VCA
2- Fonte de alimentao 24Vcc para sensores
3- Entradas digitais
4- Sadas digitais
5- Porta de comunicao serial 1
6- Porta de comunicao serial 2 (opcional)
7- Porta de comunicao ethernet
8- Potencimetros analgicos
14

NO PROGRAMA DO TWIDO
Antnio Urbano de Almeida

15

NO PROGRAMA DO TWIDO
Antnio Urbano de Almeida

Para escrever uma sada ou entrada fica deste modo:

16

NO PROGRAMA DO TWIDO
Antnio Urbano de Almeida

17

Antnio Urbano de Almeida

18

artes do CLP TWIDO TWDLCAE40DRF

ENTRADAS

Antnio Urbano de Almeida

24 DISPOSITIVOS SENSORES
ENTRADAS PODEM SER PNP OU NPN
DOIS COMUNS COM0 E COM1

1- Alimentao 110V/240VCA
2- Fonte de alimentao 24Vcc para sensores
3- Entradas digitais
4- Sadas digitais
5- Porta de comunicao serial 1
6- Porta de comunicao serial 2 (opcional)
7- Porta de comunicao ethernet
8- Potencimetros analgicos

19

Antnio Urbano de Almeida

Sensores
NPN ou PNP?
NA ou NF?
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores Magnticos
Sensores pticos

Mecatrnica

20

Antnio Urbano de Almeida

NPN ou PNP?
Sensor

+V

PNP

Entrada do CLP
0V

Sensor

+V

NPN

Entrada do CLP

0V

Mecatrnica

21

Antnio Urbano de Almeida

NA ou NF?

Sensor

+V

PNP
NA

Entrada do CLP

0V
Sensor

+V

PNP
NF

Entrada do CLP

0V
Mecatrnica

22

Antnio Urbano de Almeida

Indutivos

Mecatrnica

23

Antnio Urbano de Almeida

Capacitivos

Mecatrnica

24

Antnio Urbano de Almeida

Magnticos

Mecatrnica

25

Antnio Urbano de Almeida

pticos
Podem ser:
Reflexo Difusa
Retro Reflexo
Barreira de Luz

Mecatrnica

26

Antnio Urbano de Almeida

Reflexo Difusa

Emissor
Receptor

Emissor
Receptor

Mecatrnica

27

Antnio Urbano de Almeida

Retro Reflexo

Emissor
Receptor

Espelho

Emissor
Receptor

Mecatrnica

Espelho

28

Antnio Urbano de Almeida

Barreira de Luz

Emissor

Receptor

Emissor

Mecatrnica

Receptor

29

artes do CLP TWIDO TWDLCAE40DRF

SADAS

Antnio Urbano de Almeida

16 DISPOSITIVOS DE SADA
SADAS PODEM SER PNP OU
NPN
QUATRO COMUNS PARA SADAS
A RELE
DUAS SAIDAS TRANSISTORISADA
(Q0.0 E Q0.1)
Transistor acionam cargas em
corrente contnua PNP at 0,3
As sadas a rel acionam cargas at
2A em corrente alternada ou em
corrente contnua, podendo ter at
quatro tenses diferentes definidas
pelas conexes COM2 a COM6.
(QO.2, QO.3 ,QO.4, QO.5, QO.6)

30

LIGAES
Antnio Urbano de Almeida

31

artes do CLP TWIDO TWDLCAE40DRF

LED DE INDICAO

Antnio Urbano de Almeida

32

artes do CLP TWIDO TWDLCAE40DRF

LED DE INDICAO

Antnio Urbano de Almeida

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