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Presentar un algoritmo de clculo de la aerodinmica de un

vehiculo:
1.- La sustentacin que esta relacionada con derivada esttica
del coeficiente de la fuerza normal,
2.- El momento de cabeceo mediante la derivada esttica del
coeficiente del momento de cabeceo
3.-La resistencia a travs del coeficiente de resistencia
Que tome en consideracin fenmenos de interferencia que
existen entre el empenaje y el cuerpo de revolucin de la nave a
diferentes velocidades y alturas de vuelo. Datos indispensables
para predecir el vuelo del vehiculo.

El
vehiculo
tiene un
cuerpo de
revolucio
n
(fuselaje)
y unas
aletas
posterior
es
(empenaj
e)

1.-La Fuerza aerodinmica resultante Ra

R a = Xa i + Ya j + Za k
2.-El Momento resultante M

M = M x a i + M ya j + M z a
Los componentes de Ra en el
sistema
de coordenadas de velocidad son:
Xa - la resistencia,
Ya - la sustentacin,
Za - la fuerza lateral.
En el sistema de coordenadas
ligada al
cuerpo:
X - la fuerza longitudinal,
Y - la fuerza normal,
Z - la fuerza transversal.

En ambos sistemas
Mx = Mxa - momento de
balanceo,
My = Mya - momento de guiada,
Mz = Mza - momento de
Ya Y
cabeceo.
Si 0 y
Xa X
0:
Za Z
COEFICIENTES AERODINMICOS :

Cx = X /(q S )

Cy =Y /(q S)

Cz =Z /(q S)

mmx ==MMx / /(q(q SSl l) ) mmy ==MMy / /(q(q SSl l) ) mmz ==MMz / /(q(q SSl)l)
x
x

y
y

z
z

q - presin dinmica, S - superficie de referencia, l - longitud del cohete

1.-La derivada esttica de la fuerza normal Cy ,

CCy ddCCy /d/d

y
y

2.-El coeficiente de resistencia Cx

3.-El coeficiente esttico de momento de cabeceo mz ,

mmz ddmmz /d/d

z
z

Para un flujo permanente estos coeficientes dependen del

nmero de Mach M , y del nmero de Reynolds Re :

CC==f f(M
(M, ,Re
Re,),)
Estas fuerzas son producto de la friccin y de las presiones
en el fuselaje y empenaje:

La sustentacin de un vehiculo es igual a:

Yvehiculo = Yfus +kT (Kfus + Kemp) Yemp

expresado a travs de la
derivada :

Cy vehiculo = [(Cy)fus Sfus + kT (Kfus + Kemp)] (Cy)emp Semp

Yfus - Sustentacin del fuselaje,
Yemp - Sustentacin del empenaje,
Kfus - Coeficiente de interferencia del fuselaje,
Kemp - Es el coeficiente de interferencia del empenaje,
kT - Es el coeficiente de perturbacin del flujo,

sistencia de un vehiculo es la suma de la resistencia sin y con sustenta

X cohete = X o + X i
expresado a travs de coeficientes :

Cx cohete = Cx o + Cx i
A.- El coeficiente de resistencia de sustentacin cero es la suma de
la resistencia del fuselaje mas del empenaje:
CCxo ==CCx o fus SSfus ++kkT CCxo emp SSemp
xo
x o fus
fus
T
xo emp
emp
El coeficiente de resistencia del fuselaje es la suma de las
resistencias de friccin, presin y de la base del cuerpo de
revolucin
CCx o fus ==CCx friccin fus ++CCx presin fus ++CCx base fus
x o fus
x friccin fus
x presin fus
x base fus
Coeficiente de resistencia del empenaje es la suma de la
resistencia de friccin y de presin de las aletas

CCx o emp ==CCx friccin emp ++CCx presin emp

x o emp
x friccin emp
x presin emp
B.-Coeficiente de resistencia inducida es la suma de la
resistencia inducida del fuselaje mas del empenaje:

CCx i ==CCx i fus SSfus ++kkT (K

fus + Kemp ) Cx i emp Semp
xi
x i fus
fus
T (Kfus + Kemp ) Cx i emp Semp

El funcionamiento de motor cambiara la presin detrs del

motor (pbase) haciendo variar el coeficiente de resistencia de
base

CCx base fus ==[([p(p - -ppbase)/q

] Sbase
x base fus

base)/q] Sbase

Se esta proponiendo la siguiente formula para

calcular (pbase)
2
kbase/(kbase-1)
ppbase ==ppe / /[1[1+(+(kkbase-1-1)M
2/2] kbase/(kbase-1)
base
base
e
base )Mbase /2]

pe- es la presin de base motor apagado

kbase- es el exponente adiabtico en la zona de estancamiento
1 .-Cuerpo,
2.-Pluma del chorro,
3.-Ondas de expansin,
4.-Ondas de choque,
5.- Zona de
estancamiento
A.-Punto de
desprendimiento,
B.-Punto de unin

la suma de las fuerzas y momentos aerodinmicos del

fuselaje ms las fuerzas y momentos del empenaje no va
a ser igual a la fuerza momento resultante del
vehculo.
El coeficiente de interferencia del fuselaje Kfus toma en
cuenta la variacin de la sustentacin en el fuselaje
( sm2del
-1)2 empenaje
( sm2-1)
( sm2+1)2
( sm2-1)
debido a2 la influencia

Kfus teor=

{___ ___________ +
( sm -1)2 4 sm 2

_____________

Donde: sm = sm /r.

arc cos ___________}

2 sm 2
( sm2+1)

___________ _ ______________

sm

El coeficiente terico de interferencia del empenaje Kemp toma en

cuenta la variacin de la sustentacin en el empenaje debido a
la influencia del fuselaje2 2
2
2
2
2

( sm -1) ( sm -1)
( sm +1)
( sm -1)
Kemp teor= ______________ [________________ - ____________ + ____________ arc sen ____________]
( sm2-1)
4 sm 2
sm
2 sm 2
( sm2+1)
2

Los coeficientes de interferencia estn interrelacionados con una

formula simple:

Kfus teor+ Kemp teor = (1+rm) 2

donde rm = r / sm = 1/ sm

Los coeficientes de interferencia reales difieren de los tericos

ya que toman en cuenta diversos factores:

Kfus = (Kfus)teor cap lim l M F

Kemp = (Kemp)teor cap lim l M
1. El estrechamiento emp = bpunta / braiz , si emp <1, >1
2
((fus))==((emp))===1+{[r
(1r
)]/
(1+
r
)2 }(1-1/emp)
m
m
m
fus
emp
=1+{[rm(1- rm)]/ (1+ rm ) }(1-1/emp)

2. La capa limite.- aumenta el radio efectivo del cuerpo de revolucin y reduce el rea
efectivo de las aletas reduciendo la fuerza normal, cap lim <1:
2
[r[rm (1+r
2 rm +emp (1+3 rm )-1]
m )(
(1+r
m
m )( rm +emp (1+3 rm)-1]
cap lim = 11- -__________________________________________
__________________________________________ *
*
cap lim =
1+
1+emp
emp

3. Influencia de la ubicacin de las aletas

El fuselaje hace variar el flujo de aire libre que recorre el
empenaje
2
2
1 ==[0,6+(1+0,2

l
)
]/[1+(1+0,2

l
)
2
1
1
[0,6+(1+0,2 l1) ]/[1+(1+0,2 l1)]2]
1

Si el empenaje esta a gran distancia de la nariz ( l 1 = > 1520), l 1,

4. Influencia de la compresibilidad .- Los coeficientes de

interferencia, para un flujo incompresible se aplican hasta M
1,01,5
0,05(1-M )
M =e
0,05(1-M )
=e
M

5. Influencia de la cola.- Parte del fuselaje detrs del

empenaje

FF=1=1-dd[
[(z1)(z1)-(z2)]
(z2)]

donde (z1) y (z2) son funciones de Laplace-Gauss

z1= [(bemp+xcola)/xi] [2(4 + 1/emp)(1 + 8rm2) ]
z2= (xcola /xi) [2(4 + 1/emp) (1 + 8rm2) ]
d = 0,866 [(bemp /xi)2 (4 + 1/emp) (1 + 8rm2) ]- y xi = r (M2 1),

El cohete es estable si el centro de presin (cp) esta detrs del

centro de gravedad (cg), o sea si el coeficiente esttico del
momento de cabeceo es negativo, mz < 0

mz = -[ (ccp) fus (Cy) fus + (ccp) fus (emp) (Cy)fus(emp) + (ccp) emp(fus) (Cy)emp(fus) ]
Posicin del centro de
presin:

(xcp)= l mz / Cy

l - es la longitud del cohete

Los coeficientes que entran en la formula del momento de

cabeceo son:

(C
)
fus (emp)=K fus (Cy )emp
y
(C )
=K (C )
y

fus (emp)

fus

emp

(C
)
emp (fus)= Kemp (Cy )emp
y
(Cy )emp (fus)= Kemp (Cy )emp

(c
(ccpcp) )fusfus=(x
=(xcpcp)fus
)fusl l
(c
xxo /l/l+(c
cp) ) fus(emp)bb
emp /l/l
(ccpcp) ) fus(emp)=
+(c
fus(emp)= o
cp fus(emp) emp
(c
= xo /l +(ccp) emp(fus)bemp /l
(ccpcp) ) emp(fus)
emp(fus)= xo /l +(ccp) emp(fus)bemp /l

Dond
e:
(c(cp
c ))fus(emp) ==xxcp / /(b(bemp))fus(emp)
cp fus(emp)

cp

emp fus(emp)

(c(cp
= xcp / (/bemp) fus(emp)
ccp))fus(emp)
fus(emp) = xcp / (/bemp) fus(emp)

El flujo que recorre al empenaje

sufre un reduccin de velocidad
por accin del cono
Coeficiente de perturbacin

M12
2
kT = _____ = ____________ [o
M 2
M2 (k-1)
Donde
(k+1)/(k-1)

(k+1)/(k-1)

o==(_1_
(_1_) )
o

22

((

k/(k-1)
k/(k-1)

-1/(k-1)
-1/(k-1)

2
xx2 2_____)
_____) (kx
(kx2- -kk-1-1) )

2
1+[(k-1)/2]x
1+[(k-1)/2]x 2

k-1
(1+_____ M12) -1 ]
2

(k-1)/k

22

2
2

xx==1-cos
()
+[1+
k-1
M
sen
2
2()cono]
con

1-cos ()con+[1+ k-1 M sen ()cono]

22

Si el Numero de Knudsen Kn = 1,255kM / Re > 0,01 es flujo de gas

enrarecido :
Cx = 2 y C y = 0

COEFICIENTE DE RESISTENCIA SIN POTENCIA PARA

DIFERENTES NUMEROS DE MACH Y ALTURAS

IMPORTANTE PORQUE NOS PERMITE PREDECIR

LA ALTURA Y EL ALCANCE DE VUELO DEL
VEHICULO

COEFICIENTE DE RESISTENCIA CON POTENCIA APARA

DIFERENTES NUMEROS DE MACH Y ALTURAS

IMPORTANTE PORQUE NOS PERMITE PREDECIR

LA ALTURA Y EL ALCANCE DE VUELO DEL
COHETE

COEFICIENTE DE LA FUERZA NORMAL EN FUNCION AL

NUMEROS DE MACH Y A LA ALTURA DE VUELO

IMPORTANTE PORQUE NOS PERMITE PREDECIR

EL COMPORTAMIENTO DEL COHETE

COEFICIENTE DE MOMENTO DE CABECEO PARA DIFERENTES

NUMEROS DE MACH Y ALTURA

IMPORTANTE PORQUE NOS PERMITE PREDECIR EL

COMPORTAMIENTO DEL VEHICULO EN VUELO

POSICION DEL CENTRO DE PRESION PARA DIFERENTES

NUMEROS DE MACH Y ALTURA

IMPORTANTE PORQUE NOS PERMITE PREDECIR EL

COMPORTAMIENTO DEL VEHICULO EN VUELO