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AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE

PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Mauro Hugo Mathias


Faculdade de Engenharia de Guaratinguet
Programa de Ps-graduao em Mecnica
rea de Projetos

AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE


PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 1 Introduo e conceitos

Introduo e conceitos
Contedo do captulo
Neste captulo efetuaremos o estudo de:
1.1 Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas;
1.2 Conceitos de processamento de sinais;
1.3 Diagnstico de mquinas em condies operacionais;
1.4 Normas Tcnicas.

AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE


PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 1.3 - Diagnstico de mquinas em condies operacionais

Diagnstico de mquinas em condies operacionais


Coleta de dados de vibrao
Grandezas medidas no monitoramento de vibraes mecnicas:
Deslocamento
Unidade: micrometro (m) ou milsimos de polegada (mils).
Velocidade
Unidade: metros por segundo (m/s) ou polegadas por segundo (ips).
Acelerao
Unidade: metros por segundo ao quadrado (m/s2) ou acelerao da
gravidade (g).

Diagnstico de mquinas em condies operacionais


Coleta de dados de vibrao
Qualquer que seja a grandeza escolhida a forma e o perodo de vibrao
permanecem similares, o que muda a existncia de uma diferena de
fase entre eles:
Deslocamento:

Velocidade:

Acelerao:

Diagnstico de mquinas em condies operacionais


Coleta de dados de vibrao
Equipamento de medio: Analisador de sinais dinmico porttil.

O analisador porttil uma


ferramenta aplicvel as
coletas em campo de dados
de monitoramento de
mquinas.
Permite conexo a vrios
tipos de sensores e possui
programao interna para
coletas variadas.
Fonte: Crystal Instruments - http://www.go-ci.com/products.asp

Diagnstico de mquinas em condies operacionais


Pontos de medio
Pontos de medio para monitoramento de mquinas:
Mancais so pontos obrigatrios;
Evitar pontos flexveis em carcaas;
Em cada ponto estabelecer claramente as direes de medida horizontal, vertical ou axial;
Os pontos escolhidos devem ser perfeitamente acessveis, marcados de
maneira visvel no prprio equipamento;
Pontos de medio devem ser retos, limpos e isentos de graxa;
O sensor e o cabo no devem ser movidos durante a operao de
medio.

Diagnstico de mquinas em condies operacionais


Pontos de medio
Os pontos de medio so definidos de acordo com o item 4.2 da norma
ABNT NBR 10082.

Exemplo de pontos de medida recomendados.

Diagnstico de mquinas em condies operacionais


Pontos de medio

Pontos de medida recomendados


para mquinas verticais.
Fonte: ABNT

Diagnstico de mquinas em condies operacionais


Pontos de medio
Pontos de medio recomendados e no recomendados em um motor
eltrico padro:
No recomendado:
Chapa fina

Recomendado:
Estrutura rgida
Recomendado:
Estrutura rgida

Recomendado:
Base de apoio (Mancal)

Diagnstico de mquinas em condies operacionais


Pontos de medio
Vdeo Demonstrao de pontos de aquisio de dados

Diagnstico de mquinas em condies operacionais


Instalao de proxmetros para monitoramento de acoplamentos e eixos
Disposio dos sensores:
Exemplo de montagem de
proxmetros para monitoramento
de desalinhamentos e
desbalanceamentos de eixos.
A montagem ocorre com uma
diferena de 90 para permitir o
monitoramento de dois eixos e a
obteno de um grfico de rbita.
Proxmetros

Diagnstico de mquinas em condies operacionais


Instalao de proxmetros para monitoramento de acoplamentos
Exemplo de instalao:

Proxmetros colocados a 90 para


monitoramento de um acoplamento
flexvel.

Diagnstico de mquinas em condies operacionais


Instalao de proxmetros para monitoramento de acoplamentos
Pontos de medio:

Grfico de rbita do sinal coletado


nos proxmetros:

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PS-GRADUAO
FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 1.4 Normas tcnicas

Normas tcnicas
Introduo
Medies de vibrao so necessrias para a monitorao da condio de
mquinas, mas mquinas podem j vir com vibraes mecnicas originais,
ento qual o nvel de vibrao que representa um defeito?
A resposta est nas normas:
No Brasil: ABNT Associao
Brasileira de Normas Tcnicas
www.abnt.org.br
No mundo: ISO International
Organization for Standardization
www.iso.org

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Terminologia
Define a terminologia e os termos empregados em vibraes
mecnicas, choques e aplicaes em monitoramento de mquinas.
NBR 15928

A norma ISO corresponde ela ISO 13372, que trata do


vocabulrio usado monitoramento de condio de mquinas.
A NBR 15928 cancela e substitui a NBR 7497.
Publicao: Abril / 2011

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da
vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de
600 a 15000 rpm

NBR 10082

Estabelece as regras a serem utilizadas na avaliao do estado de


funcionamento de mquinas rotativas que operam entre 600 rpm e
15000 rpm, com potncia acima de 15 kW e freqncia de vibrao
entre 10 Hz e 1000 Hz, atravs da medio de vibraes mecnicas
na carcaa do mancal ou no pedestal que suporta o mancal. Alm
disso ela estabelece valores comparativos para que se possa avaliar
e comparar o funcionamento de mquinas em geral.
NOTA: Esta norma no se aplica ao controle de rudo. E
aplicvel somente vibraes medidas na superfcie da mquina.

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da
vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de
600 a 15000 rpm
A classificao do Grau de Severidade definida a partir dos
seguintes parmetros:
1) Tipo de mquina e Potncia desenvolvida:
NBR 10082

Grupo 1: Potncia acima de 300 kW. A maioria dos equipamentos


possui mancais de escorregamento e recomenda-se o uso de
sensores sem contato.
Grupo 2: Potncia entre 15 kW e 300 kW. Normalmente possuem
mancais de rolamento e rotao acima de 600 rpm.
NOTA: As bombas so tratadas em norma especfica.

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da
vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de
600 a 15000 rpm
A classificao do Grau de Severidade definida a partir dos
seguintes parmetros:
2) Flexibilidade do suporte dos mancais:
NBR 10082

Efetuada de acordo com as caractersticas dinmicas da montagem


dos mancais na direo de medio, podendo ser:
Montagem rgida: Quando a menor freqncia natural do conjunto
for pelo menos 25% superior maior freqncia de rotao do
equipamento.
Montagem flexvel: Quando no obedece a regra da montagem
rgida.

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da
vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de
600 a 15000 rpm
Na avaliao da severidade de vibrao em mquinas rotativas so
estabelecidos trs critrios:
1 Magnitude de vibrao;
NBR 10082

2 Variao de magnitude da vibrao;


3 Avaliao da severidade por meio de anlise espectral do sinal.

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da
vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de
600 a 15000 rpm
1 Magnitude de vibrao;
A vibrao mxima em cada mancal avaliada de acordo com
zonas de avaliao (A, B, C e D) para cada classe de montagem.
NBR 10082

Zona A: Mquinas novas, em comissionamento ou revisadas;


Zona B: Vibrao dentro desta zona so consideradas aceitveis
para operao de longo termo.
Zona C: Vibrao nesta zona no permitida para operao em
longo termo. Normalmente a mquina pode ser operada por um
certo perodo nesta condio at aplicao de aes corretivas.
Zona D: Vibrao com energia suficiente para danificar a maquina.

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da
vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de
600 a 15000 rpm

NBR 10082

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da
vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de
600 a 15000 rpm
2 Variao de magnitude da vibrao;

NBR 10082

Uma alterao na magnitude de vibrao, da ordem de um desviopadro para cima ou abaixo do valor de referncia, considerado
uma alterao significativa no estado de funcionamento. Quando
ocorrer tal efeito, necessrio uma investigao em comparao
com histrico de vibrao para determinar a causa da variao.
NOTA: Para isto se tornar valido, necessrio que todas a medidas
comparadas tenham sido feitas no mesmo ponto.

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da
vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de
600 a 15000 rpm
3 Avaliao da severidade por meio de anlise espectral do sinal

NBR 10082

Este critrio aplica-se unicamente a equipamentos com rolamentos


e motores eltricos, pois ele destinado a identificar e avaliar fontes
de vibrao com pouca energia, mas caso estejam presentes no
espectro de frequncia podem evoluir rapidamente e causar danos.
Se for encontrado uma frequncia de vibrao vinda do rolamento
ou do motor eltrico, o equipamento deve ser enquadrado na zona
C. Caso a magnitude chegue a 1 mm/s-rms, deve ser classificado na
zona D.

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Vibraes mecnicas Avaliao da vibrao de mquinas atravs de
monitoramento de partes no-rotativas
Parte 1: Instrues gerais
Parte 2: Turbinas a vapor fixas ao solo e geradores com capacidade maior
que 50 MW com rotaes normais de operao de 1500 rev/min, 1800
rev/min, 3000 rev/min e 3600 rev/min.
ISO 10816

Parte 3: Mquinas industruais com potncia nominal acima de 15 kW e


velocidades nominais entre 120 rev/min e 15000 rev/min quando medidos in
situ.
Parte 4: Turbinas a gas com rolamentos filme-fluido.
Parte 5: Maquinas de gerao de fora hidrulica e plantas de
bombeamento.
Parte 6: Mquinas reciprocas com potncia acima de 100 kW.
Parte 7: Bombas de rotor para aplicaes industriais, incluindo
monitoramento de eixos rotativos.

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Vibraes mecnicas Avaliao da vibrao de mquinas atravs de
monitoramento de partes no-rotativas

ISO 10816-1

Classificao das mquinas:


Classe I: partes individuais de motores e mquinas, integralmente
conectadas mquina completa em sua condio de operao normal
(p. ex. motores eltricos de at 15 kW).
Classe II: mquinas de tamanho mdio sem fundao especial (motores
eltricos de 15 kW a 75 kW), motores ou mquinas montados
rigidamente sobre fundao especial (at 300 kW).
Classe III: grandes turbinas ou motores grandes e outras mquinas
grandes com massas rotativas montadas sobre fundao dura e pesada,
e relativamente rgida.
Classe IV: grandes turbinas ou motores grandes e outras mquinas
grandes com massas rotativas montadas sobre fundaes relativamente
moles (p.ex. conjunto de turbogenerador e turbinas a gs com produo
maior do que 10 MW).

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Vibraes mecnicas Avaliao da vibrao de mquinas atravs de
monitoramento de partes no-rotativas

ISO 10816-1

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Vibraes mecnicas Avaliao da vibrao de mquinas atravs de
monitoramento de partes rotativas
Parte 1: Instrues gerais

ISO 7919

Parte 2: Turbinas a vapor fixas ao solo e geradores com capacidade


maior que 50 MW com rotaes normais de operao de 1500 rev/min,
1800 rev/min, 3000 rev/min e 3600 rev/min.
Parte 3: Mquinas industriais acopladas
Parte 4: Turbinas a gs com rolamentos filme-fluido
Parte 5: Maquinas de gerao de fora hidrulica e plantas de
bombeamento

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Vibraes mecnicas Avaliao da vibrao de mquinas atravs de
monitoramento de partes rotativas
Esta parte da ISO estabelece diretrizes gerais para medio e avaliao
de vibrao de mquinas por meio de medies feitas diretamente em
eixos de rotao com a finalidade de determinar vibrao do eixo em
relao :
mudanas no comportamento vibracional;

ISO 7919-1

carga cintica excessiva;


o monitoramento da folga radial.
aplicvel a medies de vibrao do eixo absolutos e relativos radial,
mas exclui vibrao do eixo de toro e axial. Os procedimentos so
aplicveis tanto para o monitoramento operacional das mquinas e para
os testes de aceitao em um suporte de teste e aps a instalao.
Orientaes tambm so apresentados para a fixao de limites
operacionais.