Definicin de matriz

Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos aij

dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la
forma

Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1,

2, ..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el
primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el elemento
a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5.

Tipos de matrices:
Matriz fila:
Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto es de
orden 1 x n.

a11

a12

a13 a1n

Matriz columna
: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1 y por tanto
es de orden m x 1.
a11

a21
a
31

a
m1

Matriz cuadrada:
Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de columnas, es decir m
= n. En estos casos se dice que la matriz cuadrada es de orden n, y no n x n
Los elementos aij con i = j, o sea aii forman la llamada diagonal principal de la
matriz cuadrada, y los elementos aij con i + j = n +1 la diagonal secundaria

a11

a21
a
31

a
n1

a12
a22
a32

an 2

a13
a23
a33

an 3

a1n

a2 n
a3n

ann

Matriz Traspuesta:
Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa
por At, a la matriz que se obtiene cambiando filas por
columnas. La primera fila de A es la primera columna de A t ,
la segunda fila de A es la segunda columna de A t, etc.
De la definicin se deduce que si A es de orden m x n,
entonces At es de orden n x m.

Matriz simtrica:
Una matriz cuadrada A es simtrica si A = At, es decir, si aij = aji i, j.

Podemos observar que los elementos simtricos de A son iguales, o que AT =

A. Siendo as, A es simtrica.

Matriz anti simtrica:

Para B los elementos simtricos son opuestos entre s, de este modo B es anti
simtrica
C no es cuadrada; en consecuencia, no es ni simtrica ni anti simtrica.

Una matriz cuadrada es anti simtrica si A = At, es decir, si aij = aji i,

.
j

Matriz Nula
Es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0

La matriz

La matriz

es una matriz nula de orden 3

es una matriz nula de orden 2 x 4

Matrices ortogonales
Se dice que una matriz real A es ortogonal, si AAT = AT A = I. Se observa que
una matriz ortogonal A es necesariamente cuadrada e invertible, con inversa
A-1 = AT.

Matriz diagonal:
Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes a la
diagonal principal son nulos.

Matriz escalar:
Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales

Matriz unidad o identidad:

Es una matriz escalar con los elementos de la diagonal principal iguales a 1.

Matriz Triangular:
Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos que
estn a un mismo lado de la diagonal principal.

Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:

Triangular Superior:
Si los elementos que estn por debajo de la diagonal principal son todos
nulos. Es decir, aij = 0 i < j.
Triangular Inferior:
Si los elementos que estn por encima de la diagonal principal son
todos nulos. Es decir, aij = 0 j < i.

matriz triangular inferior

matriz triangular superior

Matrices normales
Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta, esto es, si AAT = ATA.
Obviamente, si A es simtrica, antisimtrica u ortogonal, es necesariamente
normal

Puesto que AAT = ATA, la matriz es normal

Operaciones con matrices

Trasposicin de matrices
Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por
At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A.
Es decir:

Propiedades de la trasposicin de matrices:

1.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica.
2.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. (At)t = A.

Suma y diferencia de matrices

La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma
dimensin, es otra matriz S=(sij) de la misma dimensin que los
sumandos y con trmino genrico sij=aij+bij. Por tanto, para
poder sumar dos matrices estas han de tener la misma
dimensin.
La suma de las matrices A y B se denota por A+B, y la diferencia
se representa por AB

Suma y diferencia de matrices

Propiedades de la suma de matrices
1.
2.

A + (B + C) = (A + B) + C

A+ B = B + A

3. A + 0 = A (0 es la matriz nula)

Propiedad Asociativa

Propiedad conmutativa

Matriz Nula

4. La matriz A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos

de A, recibe el nombre de matriz opuesta de A, ya que A + (A) = 0.

Producto de una matriz por un nmero

El producto de una matriz A = (aij) por un nmero real k es otra matriz B = (bij) de la misma
dimensin que A y tal que cada elemento bij de B se obtiene multiplicando aij por k, es decir,
bij = kaij.
Ejemplo:

El producto de la matriz A por el nmero real k se designa por kA. Al nmero real k se le
llama tambin escalar, y a este producto, producto de escalares por matrices

Producto de una matriz por un nmero

Propiedades del producto de una matriz por un escalar
1. k (A + B) = k A + k B

Propiedad distributiva 1

2. (k + h)A = k A + h A

Propiedad distributiva 2

3. k [h A] = (k h) A

Propiedad asociativa mixta

4. 1 A = A 1 = A

Elemento unidad

Propiedades simplificativas
Si A + C = B + C A = B
Si k A = k B A = B si k es distinto de 0

Si k A = h A h = k si A es distinto de 0

Producto de matrices
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen
multiplicando las filas de A por las columnas de B. De manera ms formal, los elementos
de P son de la forma:

Pij = aik * bkj

Ejemplo:
no se pueden multiplicar

DIVISIN DE MATRICES
La divisin de matrices se define como el producto del numerador multiplicado por
la matriz inversa del denominador. Es decir, sean las matrices A y B tal que A/B =
AB-1:
Si una matriz est dividida entre un escalar, todos los trminos de la matriz
quedarn divididos por ese escalar.

Propiedades del producto de matrices

A(BC) = (AB)C (Propiedad asociativa)
El producto de matrices en general no es conmutativo.

Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene AIn = InA = A.

Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que AB
= BA = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se
representa por A1 .

El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir:

A(B + C) = AB + AC

Producto de matrices
Consecuencias de las Propiedades
Si A B = 0 no implica que A = 0 B = 0

Si A B = A C no implica que B = C

En general (A+B)2 A2 + B2 +2AB, ya que A B B A

En general (A+B) (AB) A2 B2, ya que A B B A

Matrices inversibles
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversibles o regular;
en caso contrario recibe el nombre de singular.
siendo I la matriz identidad. Denominamos a la matriz B la inversa de A y la
denotamos por A-1.

Puesto que AB = BA = I, A y B son invertibles, siendo cada una la inversa de la otra

Propiedades de la inversin de matrices

Matrices inversibles
La matriz inversa, si existe, es nica
A-1A = AA-1= I
(AB)-1 = B-1A-1
(A-1)-1 = A
(kA)-1 = (1/k) A-1
(At) 1 = (A-1) t

Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".

Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:

Por el mtodo de Gauss-Jordan

Usando determinantes
Directamente

Mtodo algebraico de la Matriz

Inversa

Dada la matriz

buscamos una matriz que cumpla AA-1 = I, es decir

Para ello planteamos el sistema de ecuaciones:

La matriz que se ha calculado realmente sera la inversa por la "derecha", pero es fcil
comprobar que tambin cumple A-1 A = I, con lo cual es realmente la inversa de A.

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de filas de Gauss Aplicando el mtodo de Gauss-Jordan a la matriz
Jordan
En primer lugar triangulamos inferiormente:

3F2-F1

Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos inferiormente:

5F1 F2

Por ltimo, habr que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad:

De donde, la matriz inversa de A es

Mtodo del Pivote de Gauss - Jordan

Supongamos que queremos encontrar la inversa de

Primero construimos la matriz M = (A I),

Comprobacin:
AA-1 = I

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan

Cuando hacemos transformaciones elementales en una matriz, esto es
equivalente a multiplicarla por otra matriz dada. Ejemplo:
1 1 0

2 1 1
1 1 2

F2 2F1 F2
F1 + F3 F3

0
1 1

1
1

0 2 2

Esta transformacin es equivalente a la siguiente multiplicacin:

1 0 0

2
1
0

1 0 1

0
1 1 0 1 1

2 1 1 0 1 1
1 1 2 0 2 2

En consecuencia al transformar (A I In) en (In I B) realmente lo que

estamos haciendo son las siguientes multiplicaciones:
A-1A= In

A-1 In = A-1=B

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan

Aplicando el mtodo de Gauss-Jordan a la matriz

se tiene:

Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango mximo, en
este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular

Mtodo de filas Gauss - Jordan

Queremos calcular la inversa de

1.- Se escribe la matriz A junto a esta la matriz identidad,

2.- Triangula rizamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la matriz de la derecha.

Como podemos observar el rango de la matriz es mximo (en este caso 3), por tanto la matriz A es regular (tiene
inversa), podemos calcular su inversa.

3.- Triangularizamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la matriz de la derecha.

4.- Por ltimo se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.

Clculo de la matriz inversa usando determinantes

Dada una matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A, y se
representa por Adj(A), a la matriz de los adjuntos, Adj(A) = (Aij).
Ejemplo

Si tenemos una matriz tal que det (A) 0, se verifica:

Esto es fcil probarlo puesto que sabemos que la suma de los

productos de los elementos de una fila por sus adjuntos es el valor
del determinante, y que la suma de los productos de los elementos
de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0 (esto sera el
desarrollo de un determinante, que tiene dos
filas iguales, por los
Ejemplo
adjuntos de una de ellas).

VOLVER

Rango de una matriz

Se llama menor de orden p de una matriz al determinante que
resulta de eliminar ciertas filas y columnas hasta quedar una matriz
cuadrada de orden p. Es decir, al determinante de cualquier
submatriz cuadrada de A (submatriz obtenida suprimiendo alguna
fila o columna de la matriz A).
En una matriz cualquiera A mn puede haber varios menores de
un cierto orden p dado.

Definicin:
El RANGO (o caracterstica) de una matriz es el orden del mayor de
los menores distintos de cero. El rango o caracterstica de una
matriz A se representa por rg(A).

Consecuencia
Por tanto, el rango no puede ser mayor al nmero de filas o de
columnas.

Vectores fila de una matriz:

Las filas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Es posible
que sean linealmente Independientes (L.I.) y es posible que unos dependan
linealmente de otros. Por ejemplo:

2 3 2 5

1 3 4 2

1 3

2
1

B
0 5

3 4

3
1 5

C 9 0
2
8 5 1

Sus dos filas son linealmente independientes

Las dos primeras lneas son L.I., las otras dos dependen linealmente
de las primeras

F 3 2 F1 F 2

F 4 F1 F 2

Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de

las dos primeras

F 2 F1 F 3

Se llama rango de una matriz al nmero de filas Linealmente Independientes

Rango de una matriz

Vectores columna de una matriz:
Tambin las columnas de una matriz pueden ser consideradas como vectores.
Podramos definir rango de la matriz como el nmero de columnas linealmente
independientes, pero aparece la duda de si esa definicin puede contradecir
en algn caso la anterior.
Es decir: Es posible que en una matriz el nmero de filas linealmente
independientes sea distinto del nmero de columnas linealmente
independiente?. El siguiente teorema nos asegura que no.

Teorema
En una matriz el nmero de filas L.I. coincide con el nmero de
columnas L.I.
Por esto podemos dar una nueva definicin de Rango:

Rango de una matriz es el nmero de filas, o columnas,

linealmente independientes.

Rango de una matriz

El rango de una matriz lo podemos calcular por dos

mtodos diferentes:

Por el mtodo de Gauss

Usando Determinantes

Rango de una matriz

Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su
rango vare.

Las transformaciones elementales son las siguientes:

Permutar 2 filas 2 columnas.
Multiplicar o dividir una lnea por un nmero no nulo.
Sumar o restar a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo.
Suprimir las filas o columnas que sean nulas,
Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.

Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss

El mtodo de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a una
matriz con objeto de conseguir que los elementos que estn por debajo de
la diagonal principal se anulen (aij = 0,para i > j).
Para conseguir "triangular" la matriz debemos dejar en la diagonal principal
elementos no nulos, salvo que la fila sea nula.
Una vez aplicado este proceso de triangulacin, el rango de la matriz es el
nmero de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto es fcil probarlo usando
las propiedades de los determinantes.
Ejemplo

Ms Ejemplos

Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss

VOLVER

Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss

VOLVER

Determinantes
Dada una matriz
cuadrada

se llama determinante de A, y se representa por |A| det(A), al

nmero:
, con
(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n}, e i
(s) es la signatura de la permutacin)