MOTORES Y

PROPULSORES
Diseo cinemtico de elementos de maquinas
Salido Noriega Ren

Introduccin.

Cuando una maquina necesita ser operada por un movimiento rotatorio

continuo, como una leva-seguidor, corredera-manivela, etc. Un motor es la
opcin mas viable.

Existen varios tipos de motores, que se pueden clasificar por la fuente de

energa, como elctricos, neumticos, de disel, etc.

Motores elctricos

Los motores elctricos se pueden clasificar por su funcin o por su

configuracin elctrica. Lo mas comn es encontrarse con una clasificacin de
configuracin elctrica, esto quiere decir, si el motor funciona con corriente
alterna (AC) o con corriente directa(DC). Aunque tambin existe un tipo de
motor universal que puede funcionar tanto con corriente alterna como
directa.

Motor AC

Motor DC

Motores DC

Existen varios tipos de motores de corriente directa, la clasificacin de estos

normalmente se realiza en base a la configuracin del embobinado. Cada
configuracin de estas, proporcionara una relacin diferente de par de
torsin-velocidad. Algunos de estos motores son:

De imn permanente.- Este tipo de motores tiene un par de torsin mximo a

velocidad cero, y un par de torsin cero a velocidad mxima. Este tipo de
motor tiene mucha sensibilidad a la carga, ya que mientras mas carga tenga,
menos velocidad tendr.

Devanado en derivacin.- A diferencia de los motores de imn permanente,

los motores de devanado en derivacin no son tan sensibles a la variacin de
la carga, sin embargo la velocidad disminuye drsticamente al llegar a su
limite.

Motores DC

Devanado en serie.- La velocidad de este motor es mas sensible que los

anteriores, sin embargo el par de torsin al arranque es mucho mayor al de
los anteriores. No existe una velocidad mxima terica para este tipo de
motores, por lo que la misma carga o algn otro tipo de mecanismo de
frenado, servirn para regular la velocidad del mismo

De devanado compuesto.- Este motor es mas sensible respecto a la velocidad,

que uno devanado en derivacin, pero menor que uno devanado en serie, y no
se desbocar cuando se retire la carga de este, a diferencia del devanado en
serie.

Controlados por velocidad.- Este tipo de motores son controlados por un

dispositivo elctrico que regule la corriente que se suministra al motor
cuando la carga varia, por lo que la velocidad no variar al momento de
variar la carga. Sin embargo este tipo de motores son bastante costosos.

Motores AC

Son menos costosos que los motores DC y tienen una amplia variedad de
relaciones par de torsin-velocidad. Estos estn limitados a ciertas
velocidades estndar, que son funcin de la frecuencia de lnea de la
corriente alterna.

Motores de engranes.- Si se necesitan velocidades de salida nicas, se puede

conectar un reductor de velocidad de caja de engranes a la flecha de salida
del motor. Este tipo de reductores se encuentran en grandes variedades para
el control de la velocidad de salida.

Servomotores

Estos motores son controlados por lazo cerrado, esto significa los sensores
(por lo general codificadores de flecha) en el motor o en el dispositivo de
salida que es movido retroalimenta informacin sobre su posicin y
velocidad (Norton). Es posible un control de posicionamiento preciso, as
como el control de velocidad y la forma de respuesta del motor a los cambios
de carga.

Los servomotores se fabrican tanto en configuraciones AC como DC, siendo la

AC mas popular actualmente.

Motores de pasos

Estos motores son de tipo hibrido, y por lo general funcionan en lazo abierto,
es decir no reciben retroalimentacin en cuanto a si el dispositivo de salida
responde como se solicit. (Norton). Por lo que es posible que se desfasen
con el programa designado.

Son dispositivos de movimiento intermitente, y no proporcionan movimiento

rotatorio continuo y tienen una baja capacidad de par de torsin, pero un
elevado par de torsin de detencin.

Otros motores.

Motores hidrulicos y neumticos: Son mucho mas limitados que los motores
elctricos, debido a que se requiere aire comprimido o un fluido hidrulico
para operarse. Son tambin menos eficientes que los motores elctricos al
convertir la energa en trabajo, puesto que en esta conversin se presentan
muchas perdidas de energa. Se usan principalmente en lugares donde el aire
o el fluido que emplearan, se usa para otras cosas, y no solo la maquina.

Cilindros hidrulicos y neumticos.- Son actuadores lineales, presentan los

mismos problemas de costo y eficiencia que los motores neumticos e
hidrulicos.

Solenoides.- Son actuadores lineales electromecnicos de AC o DC, son

ineficientes en cuanto a energa, se limitan a carreras muy cortas, la fuerza
varia de manera exponencial a lo largo de la carrera, y entregan cargas de
alto impacto, pero son baratos, y tienen un tiempo de respuesta muy rpido.

Conclusin

Cada tipo de motor tiene sus propias caractersticas y limitaciones,

diferencias en velocidades y capacidades de carga, par de torsin elevado o
bajo, control en la posicin exacta de la flecha. Cada uno de ellos es
diferente del otro, por tal razn su eleccin depender de la aplicacin que
se le quiera dar a dicho motor, ya que distintos motores pueden servir en
distintas reas.