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Actuadores Neumticos

Idalia Anglica Bustos Zapien


Ricardo Molinet Farias
Sergio Carlos Mucio Hernndez

Neumtica

La neumtica es
la
tecnologa que emplea el
aire
comprimido como
modo de transmisin de la
energa necesaria para
mover y hacer funcionar
mecanismos. El aire es un
material elstico y, por
tanto, al aplicarle una
fuerza
se
comprime,
mantiene esta compresin
y devuelve la energa
acumulada cuando se le
permite expandirse.

Introduccin a la neumtica
Una instalacin neumtica es un conjunto de dispositivos que funcionan mediante aire comprimido
Los sistemas neumticos se basan en la utilizacin del aire, que acta como fluido de trabajo. Se utilizan
en multitud de procesos industriales y sus ventajas ms apreciables son las siguientes:
El fluido de trabajo (aire) es fcil de obtener y manipular Dicho fluido es muy fcil de transportar, a travs
de tuberas. Los circuitos son muy sencillos de automatizar El coste de la instalacin es barato en
comparacin con otros tipos de sistemas.
Los sistemas de aire comprimido tambin se utilizan en objetos que forman parte de nuestra vida
cotidiana: el sistema de apertura de las puertas de los autobuses, los frenos de los camiones, las pistolas de
pintar, los martillos neumticos utilizados en las obras pblicas, etc.
Todos ellos emplean el aire comprimido como medio por el que se transmite la energa necesaria para
desplazar algn cuerpo.
Energa neumtica
La energa neumtica es la que proporciona la presin producida por el aire comprimido.
El aire es un gas y, como tal, se puede comprimir y reducir el volumen que ocupa. Si un globo inflado se
aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen; de modo que la misma cantidad de aire ocupa
un volumen menor. Al mismo tiempo, las paredes del globo ejercen una presin sobre las manos debido a
que, para reducir el volumen, se ha aplicado una fuerza y, al hacerlo, se ha aplicado una energa que ha
quedado almacenada en el aire contenido en el globo.
Al comprimir el aire de su interior, la energa almacenada en el globo se manifiesta en forma de una fuerza
que acta en todas las direcciones sobre las paredes del globo.
La energa que se acumula en el aire comprimido se denomina energa neumtica, y se emplea para
transmitir pequeos esfuerzos y para producir movimiento.

Principios fsicos de los sistemas neumticos


1.- Principio de Pascal
Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de
todo el fluido, sin direcciones preferentes
Es decir, si tenemos aire a presin, este tratar de expandirse en aquel
lugar donde pueda hacerlo. La mayora de las instalaciones neumticas
trabajan a presiones entre 6 y 8 kp/cm2
2- Ley de Boyle y Mariotte

3.- Ley de los gases ideales


El modelo de los gases ideales se basa en considerar que los gases estn
formados por partculas puntuales que se mueven libremente sin direccin
preferente. En los gases ideales se cumple la siguiente expresin:
p.V = n . R. T
p = presin (atm)
V = volumen (L)
n = nmero de moles del gas
R = constante de los gases, de valor 0,082 atm.L/K.mol
T = temperatura en grados kelvin (K)
En las condiciones de trabajo habituales de los sistemas neumticos, se
pueden considerar que el aire se comporta como un gas ideal.

4.- Presin
Se denomina presin a la fuerza aplicada por unidad de superficie
p = F/ S
1.- Unidades de presin
En el Sistema Internacional es el pascal (Pa):
1 Pascal (Pa)= 1 newton (N)/ 1 metro2 (m2)
Como el pascal es una unidad muy pequea si se compara con las presiones que se utilizan habitualmente en neumtica,
se suele trabajar con una unidad llamada bar. La equivalencia es:
1 bar = 105 Pa
En neumtica, se suele trabajar con otras unidades que no pertenecen al Sistema Internacional y que es importante
reconocer:
Kilopondio por centmetro cuadrado (kp/cm2). El kilopondio es una unidad de fuerza equivalente a 9,8 N.
Atmsfera (atm). Equivale a la presin atmosfrica medida a nivel del mar. La presin atmosfrica se define como la
presin que ejerce, por unidad de superficie, el peso de la columna de aire situada entre dicha superficie y la ltima
capa de la atmsfera
2.- La equivalencia entre las principales unidades es la siguiente:
1 Pa = 0,00001 bar = 0,000010197 kp/cm2
1 bar = 100.000 Pa = 1,019 kp/cm2 = 0,986 atm
1 atm = 1,0131 bar
A efectos prcticos se pueden considera equivalentes entre s:
1 bar ~ 1 atm ~ 1 kp/cm2
Para medir la presin a la que se encuentran sometidos los fluidos encerrados en un recipiente se utiliza el manmetro.

Elementos de los circuitos neumticos e hidrulicos

Los circuitos neumticos e hidrulicos comparten elementos similares en cuanto a


la funcin que desempean en el conjunto:
Elemento generador de la energa. En el circuito en neumtico es el compresor y
en el hidrulico es la bomba
Elementos de transporte. Tanto en los circuitos neumticos como en los
hidrulicos son las tuberas por las que circula el aire y el aceite respectivamente.
Son las encargadas de unir los distintos dispositivos del circuito.
Actuadores. Son los encargados de transforman la energa recibida en otro tipo de
energa. En ambos circuitos, neumtico e hidrulico, el actuador principal es el
cilindro, que desplaza linealmente un mbolo y vstago.
Elementos de mando y control. Las vlvulas son los elementos que permiten o
impiden la circulacin de fluido por el circuito.

Nota: El concepto de fluido engloba tanto a los lquidos como a los gases, ya que,
en ambos estados, las sustancias pueden fluir. Los fluidos no tienen forma propia,
sino que adoptan la del recipiente que los contiene.

Produccin de energa neumtica


1. Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento es la instalacin encargada de preparar el aire comprimido que consumen los
dispositivos neumticos.
Los dispositivos que componen una instalacin neumtica deben recibir el aire comprimido libre de impurezas y con
una presin uniforme. Adems muchos de estos dispositivos tienen elementos mviles que necesitan ser lubricados.
La unidad de mantenimiento est formada por el filtro, el regulador y el lubricador.
El filtro. La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas y del vapor de agua que
lleva en suspensin.
El regulador. El regulador es una vlvula cuya misin es mantener constante la presin de trabajo del aire.
El lubricador. El lubricador aade al aire comprimido aceite en suspensin, que es arrastrado hasta los elementos
mviles de los dispositivos neumticos, los cuales son lubricados al quedar recubiertos por una fina capa de aceite,
lo que disminuye la friccin y reduce el desgaste que sufre estos elementos.

2.- Compresor

Un compresor es una mquina capaz de transformar diferentes tipos de energa en energa


neumtica.

Los compresores aprovechan diversas fuentes de energa (electricidad, energa de motores de


combustin interna) para producir aire comprimido.

Los compresores toman el aire del exterior a travs de un conducto en cuyo interior se
encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire.

Este aire se comprime en la cmara de compresin y se enva a un depsito. ste lo almacena


para suministrarlo a la instalacin cuando es requerido. Se dispone de un preostato cuya misin
es mantener la presin del depsito dentro de los mrgenes adecuados, conectando o
desconectando el compresor; es decir, cuando la presin en el depsito es inferior a la presin
de trabajo, el compresor se pone en marcha. Una vez alcanzada la presin estipulada en el
depsito, el compresor se para. Gracias a la existencia del depsito se evita que el compresor
est en permanente funcionamiento. El depsito dispone tambin de una vlvula de seguridad
que se abre en caso de sobrepresiones.

1.- Tipos de compresores


En funcin de la forma de comprimir el aire, los compresores pueden ser:
Alternativos. Funcionan mediante un mecanismo de biela-manivela que
desplaza un mbolo dentro de un cilindro con un movimiento de aspiracin
y otro de compresin.

Rotativos. En su interior va colocado excntricamente un rotor con ranuras


en las que se alojan paletas. Estas paletas salen de las ranuras impulsadas
por la fuerza centrfuga del giro del rotor y se adaptan a las paredes del
cilindro. Dichas paletas toman pequeos cmaras de aire y, conforme las
paletas van girando, comprimen el aire a la salida.

Actuador

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar


energa hidralica, neumtica o elctrica en la activacin
de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado.

Actuadores Neumticos

A los mecanismos que convierten la energa del aire


comprimido en trabajo mecnico se les denomina
actuadores neumticos.

En un sistema neumtico los receptores son los llamados actuadores


neumticos o elementos de trabajo, cuya funcin es la de transformar
la energa neumtica del aire comprimido en trabajo mecnico.

Los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes grupos:

Cilindros

Motores

Aunque el concepto de motor se emplea para designar a


una mquina que transforma energa en trabajo
mecnico, en neumtica slo se habla de un motor si es
generado un movimiento de rotacin, aunque es tambin
frecuente llamar a los cilindros motores lineales.

Cilindros Neumticos

Son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo. Su


funcin es la de transformar la energa neumtica en trabajo mecnico
de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de
retroceso.

Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn


la forma en que se realiza el retroceso del vstago, los
cilindros se dividen en dos grupos:

Cilindros de simple efecto.

Cilindros de doble efecto.

Los cilindros son los actuadores ms utilizados en neumtica, debido a su versatilidad y fcil
manejo.
Bsicamente consiste en una cmara con forma de cilindro hueco por la que se mueve un pistn
o mbolo. En funcin del tipo de cilindro la cmara dispone de uno o dos orificios de entrada y
salida de aire. Por ellos puede introducirse el aire a presin, el cual empuja el pistn
provocando su avance o retroceso. Para garantizar el cierre hermtico entre el mbolo y las
paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma denominadas juntas de estanqueidad.
1.-Tipos de cilindros
De simple efecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo realiza por la
oposicin de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el mbolo se desplaza y el vstago
sale al exterior. Al cesar la presin, el mbolo retorna a la posicin inicial impulsado por el
muelle

De doble efecto. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su


carrera de retorno. Los cilindros de doble efecto son similares a los de
simple efecto, pero carecen de muelle de recuperacin y permiten
carreras mayores. Cuando el aire comprimido entra por la tapa posterior,
desplaza el mbolo y hace salir el vstago. Al introducirse aire por la toma
de la tapa delantera, el mbolo retorna a la posicin inicial.

Elementos de mando: Vlvulas


En un circuito neumtico, las vlvulas son los dispositivos de mando que sirven para dirigir y
controlar la circulacin del aire comprimido.
Segn la funcin que realicen, las vlvulas pueden ser: distribuidoras o de vas, de bloqueo y
de flujo
1.- Vlvulas distribuidoras o de vas.
Las vlvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo.

Segn la posicin que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra direccin. Las principales caractersticas
de una vlvula distribuidora son el nmero de posiciones que pueden ocupar, el nmero de vas (orificios) que
tienen y el tipo de accionamiento.
Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes.
Las vlvulas se nombran mediante dos nmeros separados por una barra: el primero indica el nmero de vas y
el segundo, el nmero de posiciones.
Dentro de cada cuadrado se dibujan las lneas que indican el sentido de flujo del aire mediante flechas y los
cierres de paso mediante smbolos en forma de T. Los conductos de escape se representan con un tringulo.
La vlvula pone en contacto las lneas de presin (P) y retorno (R) con las lneas de trabajo (A, B...) En
funcin de la posicin que ocupe la vlvula, el aceite circular segn el sentido que indiquen las lneas y las
flechas.
La posicin que ocupa una vlvula depende del accionamiento. El accionamiento de una vlvula se efecta
mediante dispositivos manuales, mecnicos, neumticos o elctricos.

Control de un cilindro de doble efecto. En este caso, el cilindro tiene dos cmaras; por los tanto
le llegan dos conductos. Se utiliza una vlvula de cuadro vas y dos posiciones. La vlvula acta
de modo que al mismo tiempo que llena una cmara, vaca la otra.
La posicin de retroceso canaliza la presin al conducto B y la cmara anterior se llena de aire,
haciendo que el cilindro retroceda. Mientras permite que salga el aire de la cmara posterior
hacia la salida R.
La posicin de avance, al mantener apretado el pulsador, canaliza la presin al conducto A, por lo
que la cmara posterior se llena de aire, y el cilindro avanza. Mientras pone en contacto el
conducto B con la salida de aire R.
Al dejar de apretar, la vlvula vuelve a su posicin de reposo gracias a la accin del muelle. El
cilindro inicia, de nuevo, su movimiento de retroceso. Tras llegar al final, se queda en esa
posicin hasta que se vuelve a actuar sobre el pulsador.

2.- Vlvulas de bloqueo


Las vlvulas de bloque cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten en el
sentido contrario.
Tipos de vlvulas de bloqueo
Vlvulas antirretorno. Funcionan desplazando el dispositivo de cierre, que vence la resistencia
de un muelle. Al cesar la fuerza, el dispositivo de cierre vuelve a impedir el paso del aire.

Electrovlvula
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a
travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente
elctrica a travs de una bobina solenoidal.
No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un
motor acciona el cuerpo de la vlvula.
Clases y funcionamiento
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte
energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente
sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la
vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la
fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energa
mientras la vlvula deba estar abierta.

A- Entrada
B- Diafragma
C- Cmara de presin
D- Conducto de vaciado de presin
E- Solenoide
F- Salida.

Motores Neumticos

Los motores neumticos realizan la funcin de transformar la energa


neumtica en energa mecnica de rotacin.

Sus principales caractersticas pueden resumirse en las siguientes:

Son ligeros y compactos.

El arranque y paro es muy rpido, pueden trabajar con velocidad y variables sin
necesidad de un control complejo.

Baja inercia.

Gracias!!
=)

Preguntas
1.

Qu es la Neumtica?

2.

Qu es un actuador neumtico?

3.

Menciona los principios fsicos de los sistemas neumticos?

4.

Cuales son los elementos de los circuitos neumticos?

5.

A que se refiere el termino de Unidad de mantenimiento en la


Produccin de energa neumtica?

6.

Qu es un compresor?

7.

Cules son los tipos de compresores?

8.

Que es un cilindro neumtico?

9.

Cules son los tipos de cilindros neumticos?

10.

Cules son los tipos de vlvulas?

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