Conexin del PLC a los

Procesos Industriales

Dr. Danilo Navarro

dnavarro@udo.edu.ve
navdanilo@gmail.com
Telf:0424-8347349
DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

ENTRADAS Y SALIDAS A LOS PLCS.

Las Entradas/Salidas en un PLC son necesarias para
controlar y monitorear el proceso.

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TIPOS DE ENTRADA/SALIDA.
Entradas lgicas, las cuales provienen de
pushbuttons, ldetectores de proximidad,
interruptores de posicin,etc.
Salidas lgicas, las cuales van a servir a
vlvulas selenoides, arrancadores, luces, etc.
Entradas analgicas o continuas, las cuales
provienen de transductores o de transmisores
tales como potenciometros, LVDT,
transmisores de presin, de nivel, etc.
Salidas Analogicas, las cuales van hacia
servomotores, servo vlvulas,etc.
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ENTRADA A LOS PLCs.

Las entradas a los PLCs son poco variada.Las ms
populares son las DC (Fuente o Sumidero) y las AC.
Los rangos tpicos de voltajes de entrada listados en
orden de popularidad son los siguientes:

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12 24 Vdc

100-120 Vac

5 Vdc(TTL)

200-240 Vac

48 Vdc

24 Vac

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ACONDICIONAMIENTO DE ENTRADA A LOS PLCs.

El PLC debe convertir una variedad de niveles lgicos de
voltaje a lgica TTL (5 Vdc).

Los optoacopladores son usados para aislar la circuitera

interna de las tensiones de alimentacin externas. Esto
elimina la posibilidad de qu cualquier voltaje daino o
cualquier ruido alcance los circuitos lgicos internos del PLC.
Los optoacopladores convierten la seal elctrica de
corrriente o voltaje a una seal luminosa, y luego la
transforman de luminosa a elctrica para asi procesarla.
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ENTRADAS DC Vs ENTRADAS AC
Los voltajes DC usualmente son ms bajos (12 24 V) y
por lo tanto es menos riesgoso operar con ellos.
Las entradas DC son muy rpidas.Las entradas AC
requieren de un tiempo mayor para ser reconocida.
Los voltajes DC pueden ser conectados a una gran
variedad de equipos y sistemas elctricos.
Las seales AC son ms inmunes al ruido que las seales
DC, por eso pueden cubrir mayor distancia y ambientes
ruidosos.
El suministro AC es mas facil y menos costoso al momento
de alimentar equipos elctricos.
Las seales AC son muy comunes en uchos equipos de
automatizacin.
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TECNICA DE CABLEADO DE SENSORES

Pocas veces los PLCs incluyen

la fuente para excitar las entradas
y para alimentar los sensores.
Por esa razn hay que disponer
de una fuente externa.
La tarjeta de entrada compara el voltaje con la referencia
(COM), si est dentro de cierto rango, la entrada se activa.
El neutro es el punto de referencia de voltaje(COM), por lo
que si existen otras fuentes hay que unir todos los neutros.
Tierra COM: El aterramiento es usado para prevenir
shocks elctricos y daos de los equipos.
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TIPOS DE SENSORES DE ENTRADA

Cuando un sensor detecta un cambio lgico, l debe sealar
ese cambio al PLC. Esto tpicamente lo consigue mediante la
comutacin de un voltaje o de una corriente de ON a OFF o
viceversa.
Salida tipo Switch o rel:
Comutan un voltaje DC o AC.

Salida DC tipo Fuente:

Corriente sale desde el sensor.

Salida tipo TTL :

Transistor Transistor Logic.

Salida DC tipo Sumidero:

Conmutan corriente a tierra.

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Una interfaz muy usada

en circuitos industriales
provenientes de sensores
CC-PNP
La fuente de
alimentacin (externa o
la del PLC) le manda
el POSITIVO al sensor,
y la tarjeta de entrada
del PLC lo recibe para
activarse
Cuando la tarjeta de entrada tiene un COM (comn), entonces
se pude usar sensores tipo PNP. En este caso la corriente fluye
9 alimentacin.
hacia la tarjeta buscado el comun de la fuente de
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CONEXIN SENSORES TIPO FUENTE

Cuando el sensor detecta un cambio lgico, permite que desde
el +V salga una corriente que fluyendo a travs de l, active
una carga o la entrada de un PLC.

Si el sensor ha detectado algn fenmeno, activa el transistor

permitiendo as que
el flujo de corriente salga por el transistor.
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CONEXIN SENSORES TIPO FUENTE

Complementario al sensor tipo sumidero, la salida de un sensor
tipo fuente consta de un transistor tipo PNP.

En forma simple estos sensores se conocen como tipo PNP

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CABLEADO SENSORES TIPO PNP

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Una interfaz poco usada en circuitos industriales provenientes

de sensores CC-NPN
La fuente de
alimentacin
(externa o la del
PLC) conecta el
NEGATIVO al
sensor, y la tarjeta
de entrada del PLC
le enva el positivo
para que el sensor
lo commute al
negativo
Cuando la tarjeta de entrada tiene un +V (no un comn), entonces
se pude usar sensores tipo NPN. En este caso la corriente sale
de la tarjeta (Fuente) y el sensor la conmuta a tierra.
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CONEXIN SENSORES TIPO NPN AL PLC

Cuando el sensor detecta un cambio lgico, permite que por
dentro de l fluya corriente en un camino hacia el comn.

Si el sensor ha detectado algn fenmeno, activa el transistor

permitiendo as el flujo de corriente hacia el comn
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CONEXIN SENSORES TIPO SUMIDERO

La salida de un sensor tipo sumidero esta compuesta por un
transistor tipo NPN.
En forma simple estos sensores se conocen como tipo NPN

Conmutando corriente en lugar de voltaje, se resuelven muchos

de los problemas del
ruido elctrico
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CABLEADO SENSORES TIPO NPN

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SENSORES TIPO 2 HILOS

Los sensores NPN o PNP a dos hilos se han hecho populares
ya que ellos reducen el cableado en las aplicaciones de PLCs.
Requiere que la Tarjeta I/O
Un sensor a dos hilos puede
sercierta
usado
como
permita
corriente
de Fuente o como
sumidero.
fuga.

Necesita slo de una pequea corriente para mantenerse

polarizado, auque cuando se activa permite un mayor flujo de
corriente.

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CABLEADO SENSORES AC

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SALIDAS A RELE.

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SALIDAS DC.

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SALIDAS AC.

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CONEXION DE SALIDAS

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Ejemplo de conexiones en una aplicacin

Suponga el siguiente sistema:
COMPONENTE 1

MOTOR
MEZCL.

COMPONENTE 2

BOMBA 1

BOMBA 2

LH

NIVEL
ALTO

LL

NIVEL
BAJO

VLVULA
VAPOR

BOMBA
VACIADO
VLVULA
VACIADO

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Ejemplo de conexiones en una aplicacin

Suponiendo que se usara un S7 200 de Siemens, los puntos de entrada/salida
binarios pueden conectarse segn:

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Ejemplo de conexiones en una aplicacin

Las seales de entrada del sistema se conectan al S7 200

24V
NS
P3

P1
Nombre TAG
Marcha_1
Marcha_2
Paro_1
Paro_2
Nivel_Superior
Nivel_Inferior
Desactivar
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ENTRADA
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.7

ID
P1
P2
P3
P4
NS
NI
D

NI
P2

P4

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Ejemplo de conexiones en una aplicacin

Los puntos de salida S7 200 se conectaran al sistema segn:
B1 B2 M

V1 V2 B3

Nombre TAG
Bomba_1
Bomba_2
Motor_Mezclador
Vlvula_Vapor
Vlvula_Vaciado
Bomba_Vaciado
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SALIDA
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5

ID
B1
B2
M
V1
V1
B3
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