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Cap.

4 Motores de Induo

Ementa detalhada

Motivaes para o estudo de mquinas de induo.


Breve reviso.
Caractersticas construtivas.
Campo magntico girante.
Princpio de funcionamento.
Circuito equivalente.
Obteno dos parmetros do circuito equivalente.
Rendimento.
Mtodos para a limitao da corrente de partida em MI
Motor de induo linear
Comentrios gerais
Motor de induo monofsico
Curiosidade.

Mquinas Eltricas Rotativas

Mquinas eltricas fazem a interface entre um sistema mecnico e


um sistema eltrico;
O acoplamento entre os dois sistemas ocorre atravs do campo
magntico;
So denominadas mquinas CA quando ligadas a um sistema de
corrente alternada;
So denominadas mquinas CC quando ligadas a um sistema de
corrente contnua;

Mquinas Eltricas Rotativas

Mquinas CA so ditas:
1. Sncronas: quando a velocidade do eixo estiver em sincronismo
com a freqncia da tenso eltrica de alimentao;
2. Assncronas: quando a velocidade do eixo estiver fora de
sincronismo (velocidade diferente) com a tenso eltrica de
alimentao. Quando as correntes no rotor surgem somente devido
ao efeito de induo (sem alimentao externa), a mquina
denominada de induo
Mquinas de corrente contnua (CC), mquinas de induo
(assncrona) e mquinas sncronas representam os trs maiores
grupos com aplicaes prticas;

Fotos

Motivaes
Mquina de Induo (MI ou Mquina Assncrona)
MI > 90% dos motores na indstria
MI ~ 25% da carga eltrica brasileira
Pases industrializados 40% a 70% da carga
Mquina robusta, compacta e barata
MI gaiola de esquilo sem contato eltrico com parte girante
Baixo requisito de manuteno
Maior vida til da mquina

Reviso (1/7)
Produo de um campo magntico.

Andr-Marie Ampre

Quando um condutor percorrido por uma corrente eltrica surge


em torno dele um campo magntico
Lei circuital de Ampre.

n
H .dl ik
c

k 1

Reviso (2/7)
Lei de Faraday.
fluxo

e
Michael Faraday

Constataes:
Ao se aproximar ou afastar o m do solenide (bobina) ocorre um
deslocamento do ponteiro do galvanmetro.
Quando o m est parado, independentemente de quo prximo
este esteja do solenide, no h deslocamento do ponteiro do
galvanmetro.

Reviso (3/7)
Lei de Faraday.
fluxo

e
Michael Faraday

d
e
dt
A lei de Faraday declara que:
Quando um circuito eltrico atravessado por um fluxo magntico
varivel, surge uma fem (tenso) induzida atuando sobre o
mesmo.

Reviso (4/7)
Lei de Faraday.
fluxo

e
Michael Faraday

d
e
dt
Formas de se obter uma tenso induzida segundo a lei de Faraday:
Provocar um movimento relativo entre o campo magntico e o
circuito.
Utilizar uma corrente varivel para produzir um campo magntico
varivel.

Reviso (5/7)
Lei de Lenz.

d
e
dt
Heinrich Lenz

A tenso induzida em um circuito fechado por um fluxo magntico


varivel produzir uma corrente de forma a se opor variao do
fluxo que a criou

Reviso (6/7)
Fora Eletromagntica: quando um condutor, atravessado por
corrente eltrica, imerso em um campo magntico, surge sobre o
condutor uma fora mecnica;
f=Bil
(Fora de Lorentz)

Reviso (7/7)
Regra da mo direita para determinar o sentido da fora
I

Caractersticas construtivas (2/2)

Construo - Estator
Estator

Possui um pacote magntico cilndrico, vazado e ranhurado


internamente.
Nas ranhuras so alojados os enrolamentos de campo.
O pacote magntico formado de lminas de ao silcio.

Construo - Rotor
Rotor: Pea macia, cilndrica, de material ferromagntico, em
cuja superfcie so incrustadas barras de alumnio ou cobre.

Dois tipos: gaiola de esquilo e rotor bobinado

Construo - Rotor
Rotor gaiola de esquilo

Barras de alumnio ou cobre, curto-circuitadas nas


extremidades atravs de anis condutores

Construo - Rotor
Rotor bobinado
Possui ranhuras abertas que recebem os enrolamentos de
armadura.
Cada fase dos enrolamentos possui um dos terminais
ligados a anis montados no eixo.

Construo - Rotor
O circuito externo composto por um reostato trifsico
(3) que inserido durante a partida e eliminado
gradativamente medida que o motor acelera
O fechamento
externamente

dos

enrolamentos

(curto)

feito

Construo Carcaa
Carcaa : Feita de fofo, servindo de suporte para o estator e
o rotor.
A carcaa no faz parte do circuito magntico do estator

Graus Eltricos X Graus mecnicos


Por definio um par de plos corresponde a 360 eltricos
ou 2 rad

Para uma mquina de P plos temos

2
mec el
P

-P=8

Exemplo 1

-.

Para uma mquina com 8 plos, quantos graus mecnicos


equivalem 180 elet.

2
2
mec el x 180 45 mec
P
8
o

1 mec 4 elet.

Campo magntico girante


Enrolamento monofsico excitado por uma corrente constante.
Campo magntico constante
Na direo da fase a
(unidirecional).

Eixo da fase a

Linhas de
fluxo

ia
ia

Campo magntico girante


Enrolamento monofsico excitado por uma corrente senoidal.
Campo magntico pulsante
Na direo da fase a
(unidirecional).

Eixo da fase a

ia
ia

t0

t1

t2

Campo magntico girante


Uma rede de alimentao trifsica balanceada possui tenses
senoidais de mesma amplitude, porm defasadas no tempo de
120 elet.
va

t0

vb

t1

vc

t2
1 cycle

t3

t4

Campo magntico girante


Os embobinamentos (bobinas) do estator do motor de induo
trifsico (MI3 ou MIT) so idnticos e montados a 120
geomtricos um do outro.

Campo magntico girante


As bobinas so alimentadas por correntes eltricas trifsicas
(defasadas 120 elet. entre si e com mesma amplitude)

ia (t) = Iam sen (t)


ib (t) = Ibm sen (t 120)
ic (t) = Icm sen (t + 120 )
Iam = Ibm = Icm = Im

Campo magntico girante


Como H proporcional a I, temos
ha (t) = Ham . sen (t)
hb (t) = Hbm . sen (t 120)
hc (t) = Hcm . sen (t + 120)
Ham = Hbm = Hcm = Hm
Estudar item 3.1 Estudo da direo do campo resultante (hr)
para vrios instantes, da apostila
Ver animao: filme 1 - aula9_(campo girante)

Campo magntico girante


Trs correntes alternadas senoidais, com mesma amplitude e
defasadas de 120 graus, circulando por trs bobinas fixas, cujos
eixos magnticos distam 120 graus entre si, produzem um campo
magntico girante de intensidade constante
c

Eixo da fase a

ib

ia

ib

ic

b
ic

t
Eixo da fase c

Eixo da fase b

ia

t0

t1

t2
1 cycle

1 ciclo

t3

t4

Campo magntico girante


Enrolamento trifsico.

Eixo da fase a

ib

ia

ib

ic

b
t

ic
Eixo da fase c
Eixo da fase b

ia

t0

t1

t2
1 cycle

1 ciclo

Ver animao: filme 2 - aula9_(rotating_mmf).ppt


filme 3 - aula9_(DSCF0003)

t3

t4

Campo magntico girante

ha(t)=Hm sen (wt)


hb(t)=Hm sen (wt-120)
hc(t)=Hm sen (wt+120)

hr = 1,5 Hm

Velocidade sncrona
Velocidade sncrona: Velocidade do campo girante em uma mquina
multi-plos
120 . f
S
(rpm)
P

Campo girante uma onda de f.m.m. que se desloca ao longo do


entreferro com velocidade sncrona 120f/P formando P plos
girantes ao longo do entreferro
Considerando a freqncia de alimentao de 60 Hz pode-se montar
a seguinte tabela
No plos

s (rpm)

3.600

1.800

1.200

900

Campo magntico girante (8/8)


Mdulo constante.
A velocidade de giro do rotor depende da frequncia da rede
eltrica.
A sequencia de fase determina o sentido de rotao do campo
girante.
Expresso para o clculo da velocidade de rotao do campo
magntico girante tambm conhecida como velocidade sncrona
(s):

120 f e
s
p
fe a frequncia das correntes trifsicas nas bobinas do estator, p
a quantidade de plos por fase.
Obs.: A constante 120 concilia a unidade de fe (Hz) com a unidade
de (rpm).

Princpio de funcionamento (1/4)


Estator constitudo por trs
enrolamentos defasados de
120 graus energizados por
uma fonte trifsica.
O fluxo produzido nos
enrolamentos do estator
girante com a velocidade
sncrona da tenso de
alimentao.

Princpio de funcionamento (2/4)


O rotor uma pea macia, cilndrica, de
material ferromagntico, em cuja superfcie
so incrustadas barras de alumnio ou cobre,
curto-circuitadas nas extremidades atravs
de anis condutores. Esta estrutura
conhecida como gaiola de esquilo.
No rotor surgiro correntes induzidas devido
a variao do campo girante produzido pelo
estator. As correntes induzidas produzem
uma segunda distribuio de fluxo no rotor.
A produo de torque ocorre devido a busca
de alinhamento entre os fluxos girantes do
estator e do rotor.

Barras
condutoras

Anis
extremos

Princpio de funcionamento (3/4)


Este torque mecnico acelerar o
rotor que comear a girar.
A velocidade do rotor aumentar at
atingir um ponto de equilbrio.

Princpio de funcionamento (4/4)


Se a velocidade do rotor for igual ao do campo girante.
Fluxo magntico concatenado entre as bobinas seria constante.
No h induo de tenso no rotor.

A velocidade do rotor diminui com o aumento da carga mecnica.


Maior corrente induzida para produzir maior campo magntico.

O MI possui conjugado de partida.


Alta taxa de variao de fluxo, produzindo um elevado conjugado de
partida

O MI consome potncia reativa da rede.


Corrente de magnetizao alta por motivo do entreferro.

filme 4 - Motor de Induo - Princpio de Funcionamento


http://www.youtube.com/watch?v=B5aEeuYgfTE

Copiar link ver em casa


Motor de Induo - Princpio de Funcionamento
http://www.youtube.com/watch?v=B5aEeuYgfTE

Motores Eltricos
http://www.youtube.com/watch?v=lJPmwut73P4

Motores Eletricos
http://www.youtube.com/watch?v=rbU_JAT6VA4

Slip ou escorregamento
A diferena relativa entre as velocidades angulares das correntes
do estator (s) e do rotor (r) define o escorregamento da
mquina de induo.

s r
s
s
Em geral, o escorregamento expresso em porcentagem, variando
a plena carga entre 1 a 5%, dependendo do tamanho e do tipo do
motor.

Slip ou escorregamento

Na partida (instante), a velocidade relativa entre o rotor e o campo


girante mxima. r = 0 S = 1
Se o rotor alcanar a velocidade sncrona r = s S = 0
Em carga

Com isto podemos concluir que: 0 S 1


A f.e.m. induzida na armadura tem mdulo e frequncia
proporcionais ao escorregamento

velocidade do eixo, que depende do valor da carga

Identificao (Dados de placa)

Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que se


saiba interpretar os seguintes dados de placa.

Circuito equivalente Completo


Circuito equivalente do estator

X rb

Xs

Rs

Vs

Circuito equivalente do rotor refletido

I s

I
Rc

Xm

E rb

I r

R2
s

Vs : tenso de fase nos terminais do estator;


E : fcem gerada pelo fluxo de entreferro resultante;
rb

I s , I , Irb : corrente do estator, de excitao e do rotor;


Rs , X s : perda Joule e disperso de fluxo, no estator;
Rc , X m : perdas no ncleo (Foucault, Histerese, Ruido) e reatncia de magnetizao;
Rr , X rb : perda Joule e disperso de fluxo, no rotor
referidos ao estator na situao de rotor bloqueado;

Circuito equivalente simplificado


Circuito equivalente do estator

X rb

Xs

Rs

Vs

Circuito equivalente do rotor refletido

I s

I
Xm

E rb

Ir

R2
s

Rc
considerada como uma parcela das
perdas rotacionais, ensaio a vazio

Prot Po 3 R s I o2

Modelagem do rotor
Devemos atentar para o fato de que as tenses e correntes
induzidas no rotor so variveis durante o processo de acelerao,
uma vez, que so funes da velocidade do rotor.
A f.e.m. induzida no rotor tem mdulo e frequncia proporcionais
a velocidade do eixo, que depende do valor da carga
Er = S Erb

Xr = S Xrb

s E rb ( Rr j s X rb )Ir

Xrb = 2.fs.Lr

Rr

Erb
j X rb Ir
s

Modelagem do rotor

Onde Rr s representa a resistncia Rr prprio dos enrolamentos


do rotor em srie com uma resistncia fictcia Rcarga, que traduz
o comportamento da carga no eixo do

Rc arg a

1 s
Rr

Importncia do circuito equivalente

Com o circuito equivalente e seus respectivos parmetros, podemos calcular


diversas caractersticas de desempenho da mquina:
Relao Torque versus velocidade
Corrente de partida
Fator de potncia
Rendimento

Anlise do circuito equivalente do MIT

Potencia absorvida ou Potencia de entrada ou Potencia de linha


Pcs 3Rs I s

Perda no cobre do estator


Potencia fornecida ao rotor
Perda no cobre do rotor

Pfr Pe Pcs 3 Rr

Pcr Pfr Pdr 3Rr I r

Is

Pe 3Vs I s cos

Anlise do circuito equivalente do MIT

Potencia desenvolvida pelo rotor ou Potencia interna

Pdr Pfr Pcr 3 Rr

Perdas rotacionais

Prot Po Pcs Po Rs . ( I 0 ) 2

Potncia til ou potncia de sada ou potncia no eixo


Rendimento

(%)

(1 s ) . ( I s' ) 2 (1 s )Pfr

Ps
.100
Pe

Ps Pdr - Prot

Exerccio
Desenhe o circuito equivalente do motor de induo trifsico (MIT), em
/ fase, referido ao estator.
a)Diga o significado das grandezas referentes a tenses e correntes
b)Diga a representao fsica de cada um dos parmetros (impedncias)

Exerccio
a)
Vs = modulo da tenso de fase nos terminais do estator;
Es = modulo da f.e.m induzida no estator, gerada pelo fluxo de entreferro;
Erb = modulo da f.c.e.m induzida no rotor, situao de rotor bloqueado,
referido ao estator;
Is = modulo da corrente de fase no estator;
I = modulo da corrente de excitao;
Ic = modulo da corrente de perdas no ncleo;
Im = modulo da corrente de magnetizao;
Ir = modulo da corrente de fase no rotor, referido ao estator

Exerccio
b)
Rs = resistncia ohmica que representa a perda joule na bobina do estator;
Xs = reatncia indutiva que representa a disperso de fluxo na bobina do estator;
Rc = resistncia ohmica que representa as perdas magnticas no ncleo (Foucault,
Histerese, Ruido...;
Xm = reatncia indutiva de magnetizao;
Rr = resistncia ohmica que representa a perda joule na bobina rotor, referido ao
estator;
Xrb = reatncia indutiva que representa a disperso de fluxo na bobina do rotor
referido ao estator.
OBS: Rr /s = Rr + Rcarga (resistncia ficticia que representa o comportamento da
carga em funo do escorregamento.

Exemplo 3
Um motor de induo trifsico, estator conectado em Y, 460 V, 1740 rpm, 60
Hz, 4 plos, rotor bobinado tem os seguintes parmetros (por fase):
R1=0,25

R2=0,2

X1=X2=0,5

Xm=30

As perdas rotacionais so de 1700 W. Com o rotor curto-circuitado, encontre:


(a)

(i) corrente de partida quando ligado a tenso nominal;


(ii) torque de partida;

(b)

(i) escorregamento a plena carga;


(ii) corrente a plena carga;
(iii) razo entre as correntes de partida e de carga nominal;
(iv) fator de potncia a plena carga;
(v) torque a plena carga;
(vi) eficincia interna e eficincia do motor a plena carga;

(c)

(i) escorregamento para torque mximo;


(ii) torque mximo;

(d)

resistncia que deve ser conectada por fase ao rotor para torque mximo na partida.

Exemplo 2
a) I1 e Tm na partida
V1

460
3

265,6 V/fase

Para s 1 Z1 R1 jX 1

jX m R2 jX 2
R2 j ( X 1 X m )

Z1 1,0866 I1,partida

V1
245,6 66 A
Z1

1800 2
265,6 j 30
188,5 rad/s
Vth
261,3 V
60
0,25 j 30,5
j 30 0,25 j 0,5
Rth jX th
0,5563,9 0,24 j 0,49
0,25 j 30,5

s
Z th

I 2'

Vth
Z th

Tm,partida

Z 2'

261,3

0,24 0,2

0,49 0,5

241,19 A

3 R2' I 2'2
3 0,2 241,19 2

185,17 N m
s s s
188,5
1
Pag

Exemplo 2
b) s, I1, I1,partida/I1,nominal, FP; interno e real para carga nominal
s

ns n 1800 1740

0,0333 3,33%
ns
1800

Para s 0,0333 Z1 R1 jX 1
FP cos 19,7 0,94
V
I1,nominal 1 42,754 19,7A
Z1
I1, partida
I1,nominal
Tm,nominal

245,9
5,75
42,754

3 R2' I 2'2

163,11 N m
s s

jX m R2 / s jX 2
6,212319,7
R2 / s j ( X 1 X m )

Exemplo 2
interno 1 s 0,9667 96,67%
real ?
Pentrada 3V1 I1 cos 1 3 265,6 42,754 0,94 32022,4 W
Psada Pmec Protacional
2
Pmec T mec 163,11 1749
29721 W (1 - s)Pag (1 - s)Tsyn
60
Psada 29721 1700 28021
28021
real
87,5%
32022,4

Exemplo 2
c) s para Tmx e Tmx
sTmx

Tmx

R2'

Rth2 X th X

' 2
2

0,1963 19,63%

Vth2
1
3
2s R R 2 X X '
th
th
th
2

Tmx
431,68

2,65
Tnominal 163,11

431,68 N m

d) Rexterno para que Tmx ocorra com s = 1.


sTmx

R2' Rexterno

Rth2 X th X

' 2
2

1 Rexterno 0,8186 /fase

Conjugado x escorregamento

Motor

Conjugado

Regio
como motor

R2'
Rth X th X 2'
s

Regio
como gerador

Gerador

Regio de
frenagem

Tmec

Vth2

Velocidade em porcentagem da velocidade sncrona


Escorregamento como uma frao da velocidade sncrona

R2'
s

Rendimento
Potncia de sada ou potncia no eixo: geralmente expressa em CV ou HP e
eventualmente em kW. Potncia de entrada menos as perdas no cobre (do estator e
do rotor), no ncleo (do estator e do rotor) e perdas por atrito, resistncia ao ar e
ventilao.
Potncia de entrada: expressa em kW.
Corrente nominal ou corrente de plena carga: a corrente consumida pelo motor
quando ele fornece a potncia nominal a uma carga.
n = Psaida / Pentrada

Rendimento
A eficincia altamente dependente do escorregamento da mquina.
Para manter alta eficincia, o motor de induo deve operar prximo
a velocidade sncrona.

Mtodos para a limitao da corrente de partida em MI


No instante de acionamento (partida) do motor de induo, este se
comporta como um transformador cujo enrolamento secundrio
corresponde ao do rotor parado e curtocircuitado.
Na partida, a resistncia do rotor muito baixa (R2/s = R2, s =1 ),
resultando em correntes de 5 a 8 vezes o valor nominal.
A circulao dessa corrente provoca uma queda de tenso elevada
no alimentador, alm de provocar sobre aquecimento (danos ao
circuito de isolao) da mquina, caso essa corrente circule por um
longo perodo de tempo.
Devido a esses motivos, a mquina de induo deve partir com
tenso reduzida ou outro mtodo que diminua a corrente de partida.

Mtodos para a limitao da corrente de partida em MI


No instante de acionamento (partida) do motor de induo, este se comporta como um
transformador cujo enrolamento secundrio corresponde ao do rotor parado e
curtocircuitado.
Corrente nominal do motor de induo trifsico corrente de linha
I n I L

Potncia Nominal no Eixo

3 VL cos

IS n 'r

Pmec
3 VL cos

VSn
R' r 2

' 2
rB

Sn

No instante da partida do motor ( r 0 S 1 )

Para que o motor tenha condio de giro Tp > Tcarga mec

Mtodos para reduo da corrente de partida


Partida com tenso reduzida (aplicado a motores com rotor em gaiola de esquilo)
-

Autotransformador de partida

Chave estrela-tringulo

Conversor eletrnico com tenso e freqncia varivel

Partida com resistor de limitao de corrente


-

Resistor em srie com o estator (rotor em gaiola de esquilo)

Resistor em srie com o rotor (rotor bobinado)

Partida direta
Transformer

Distribution Line

Utility

Induction Motor

PCC

M
0.15
1

Motor terminal voltage(p.u.)

Motor stator current(p.u.)

0.1

0.05

-0.05

0.5

-0.5

-1

-0.1
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Time (s)

0.7

0.8

0.9

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Time (s)

0.7

0.8

0.9

(b) PCC voltage waveform

(a) Motor stator current waveform


RMS value of motor terminal voltage (p.u.)

RMS value of motor stator current (p.u.)

1.1
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Time (s)

0.7

0.8

0.9

(c) RMS value of motor stator current

0.9

0.8

0.7

0.6

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Time (s)

0.7

0.8

0.9

(d) RMS value of the PCC voltage

Current and voltage waveforms of cross-line motor starting

Partida direta

Alm dos problemas de qualidade de energia eltrica, ocorrem perodos de


acelerao e desacelerao no eixo da mquina levando a vibraes mecnicas.

Autotransformador de partida
Um autotransformador trifsico abaixador pode ser empregado na partida de
forma a fornecer tenso reduzida durante a acelerao da MI at prximo da
velocidade nominal.

Quando o motor atinge velocidade de regime permanente, o autotransformador


desconectado do circuito, atravs da ao de contatores R e S.
Desvantagem: Diminui o torque de partida (proporcional ao quadrado da tenso
terminal) e aumenta o tempo de acelerao at a velocidade nominal, uma vez que o
torque acelerante (diferena entre torque eletromagntico e torque mecnico)
diminui.
Tipicamente, parte-se a mquina em 2 ou 3 estgios em que a tenso
gradualmente aumentada (66%, 75% 100%). Isso faz com que o torque de partida
no seja muito baixo.

Chave estrela tringulo


Esse mtodo tambm empregado pra alimentar a mquina com tenso reduzida
durante a partida.

Durante a partida os contatos so fechados no ponto 1, fazendo com que os


enrolamentos do estator sejam conectados em estrela (Y) com a rede. Assim, a
tenso aplicada sobre o enrolamento na partida ser:
V

-Reduo de 42,3% (1-1/3)


na corrente de partida

Chave estrela tringulo

Em velocidade nominal, o contatos so chaveados para o ponto 2, e os


enrolamentos so alimentados com a tenso terminal nominal.

Esse mtodo tambm provoca reduo do torque de partida.

Motor de Induo - Acionamento - Chave Estrela-Delta


http://www.youtube.com/watch?v=lBFgMEU84Fo

Soft-starter (chave eletrnica de partida)


Utilizando-se um conjunto de tiristores em anti-paralelo, pode-se partir a mquina
com tenso reduzida (diminuindo a corrente de partida)

Tambm reduz o torque de partida, portanto, usualmente a tenso de partida


aplicada em torno de 30-60% da tenso nominal.
Produz distoro harmnica.

Conversor eletrnico com tenso e freqncia varivel


Pode ser usado um conversor eletrnico com capacidade de controlar a magnitude
e a freqncia da tenso para a partida suave da mquina, mantendo a corrente
limitada a um valor pr-especificado (em ingls: Variable Frequency Drive).
A principal vantagem da partida via conversor eletrnico a capacidade de fornecer
torque de partida nominal durante todo o processo de partida (i.e., em qualquer
velocidade) e simultaneamente limitar a corrente em seu valor nominal.
Isso feito partindo-se a mquina com freqncia e tenso reduzida mas mantendose a relao Volts/Hertz em seu valor nominal.
Mais complexo e caro, usualmente s economicamente justificado no caso em que
o conversor utilizado para controle de velocidade. Tambm introduz distoro
harmnica no sistema.

Partida via resistncias externas em srie com o rotor


No caso de rotor bobinado, um resistncia externa pode ser conectada
ao enrolamento do rotor de forma a reduzir a corrente de partida
(visto que a impedncia equivalente do motor aumenta).
Conforme a velocidade do motor aumenta, a resistncia externa
gradualmente reduzida.
At que ela eliminada quando a mquina alcana a velocidade
nominal.
Uma vantagem deste mtodo permitir obter torque mximo durante
todo o processo de partida com corrente reduzida.
A desvantagem deste mtodo que ele somente aplicvel a
mquinas com rotor bobinado.

Partida via resistncias externas em srie com o rotor

Motor de induo linear


Em certas situaes (como por exemplo em transporte ferrovirio e metrovirio)
deseja-se obter movimento translacional (em vez de rotacional).
Neste caso pode-se utilizar um sistema de cremalheira para mecanicamente
converter o movimento rotacional em translacional. Sendo que a vantagem desse
sistema a simplicidade e a desvantagem o aumento das perdas mecnicas e
maior necessidade de manuteno devido ao desgaste.

Outra opo empregar um motor linear que produz diretamente movimento


translacional. Tais motores so denominados motores lineares.

Motor de induo linear


ia

ib

ic

a' .

c .
b'
C

t = t0

t = t1

FR = 3/2Fm

.b

a +

c'

FR = 3/2Fm

t0 Fa = Fm
Fb = -Fm/2
Fb = -Fm/2

t1 Fa = -Fm/2
F b = Fm
Fb = -Fm/2

xy

Enrol. 3

secundrio
Rotor
primrio
Campo deslizante

+
+

Campo girante

Estator

Motor de induo linear


Se o rotor do tipo gaiola de esquilo for substitudo por um cilindro de material
condutor (alumnio), o rotor girar da mesma forma visto que correntes sero
induzidas na superfcie do rotor.
Assim, utilizando-se o raciocnio simplista de desenrolar essa mquina, podemos
constatar que a parte da mquina composta por material condutor ir deslizar,
produzindo movimento translacional.

Motor de induo linear


Visto que essa mquina no produz movimento rotacional, o termo rotor no
adequado. Desta forma utilizam-se os termos:
Primrio ou indutor: designa a parte da mquina onde os enrolamentos so
energizados para produzir o campo deslizante (pode ser esttico ou mvel)
Secundrio ou induzido: designa a parte da mquina onde as correntes so
induzidas devido ao do campo deslizante (pode ser esttico ou mvel)
Existem vrias possibilidades de construo do secundrio, mas de forma geral ele
composto de material ferromagntico (para aumentar a densidade de campo
magntico e direcionar o fluxo) e material condutor, geralmente alumnio ou cobre
(para permitir a induo de correntes)

Motor de induo linear


CONTROLES BSICOS DE MOTOR DE INDUO LINEAR
Velocidade controle de freqncia (conversor)
Sentido do movimento inverso de duas fases
Frenagem inverso de duas fases

Motor Linear de Induo


http://www.youtube.com/watch?v=prOrlg8-wGE

Motor de induo linear


APLICAES
Mquinas envolvidas em processos industriais que exigem movimentos lineares
Transporte (metro/trem)
Corao artificial (sistema de mbolos)
Portas deslizantes
Bombeamento de lquidos (sistema de mbolo)
VANTAGENS
No so necessrias partes mecnicas para transformar o movimento rotacional em
linear
Permitem altas aceleraes e velocidades
DESVANTAGENS
Efeito longitudinal de extremidade
Existncia de uma fora normal

Motor de induo linear

Motor de induo monofsico

Motor de induo monofsico


Pequenos motores usados em geladeiras, lavadoras de roupa,
ventiladores, condicionadores de ar, etc., so monofsicos;
Em geral a potncia desses pequenos motores fracionria, ou seja,
menor do que 1 hp (1/2hp, 1/3 hp, 1/20hp, 1/30hp);
Os motores monofsicos mais comuns so do tipo:
Motor de induo monofsico mais utilizado
Motor sncrono monofsico p/ aplicaes com velocidade cte.
Motor universal (motor srie CA ou CC) aplicaes que demandem alto
torque de partida ou alta velocidade (bastante usado em pequenos
eletrodomsticos: liquidificador, batedeira, processadores (mixers), etc.)

Motor de induo monofsico Rotor parado


Pela Lei de Lenz, o fluxo produzido no rotor pela gaiola, se ope ao
fluxo produzido pelo enrolamento distribudo do estator;
No havendo defasagem angular entre os dois campos pulsantes no
h produo de torque (no h torque de partida);

Motor de induo monofsico Rotor girando


Se o motor estiver girando, atravs da aplicao de um torque
externo ou de circuitos auxiliares, o motor de induo monofsico
produz torque, pois cria-se uma defasagem entre os dois fluxos
pulsantes visto que o campo do rotor estar atrasado em relao ao
campo do estator no tempo devido tenso induzida de velocidade;

T kBr Bs

Motor de induo monofsico Partida


Motores de induo monofsicos no possuem torque de partida,
devido ao alinhamento no espao e no tempo entre o campo
produzido pelo enrolamento do estator e o campo produzido pelas
correntes induzidas no enrolamento do rotor;
No havendo defasagem angular entre os dois fluxos pulsantes no
h produo de torque;

T kBr Bs

Motor de induo monofsico Partida


Um estator com dois enrolamentos idnticos defasados de 90 graus
produz um campo girante com magnitude constante;
Isto , na presena de dois campos defasados no tempo e no espao
produzidos por enrolamentos no estator, tem-se um campo girante.
Portanto, as principais formas empregadas para partir um motor de
induo so baseadas no uso de enrolamentos auxiliares que criam
dois campos defasados.

Motor de induo monofsico Partida resistncia


Um enrolamento auxiliar usado para proporcionar uma defasagem
inicial entre os campos principal e auxiliar de forma a criar um campo
girante;
O enrolamento auxiliar tem alta taxa R/X (resistncia elevada: fio fino e
baixa reatncia: poucas espiras) de forma a aumentar a defasagem;
O enrolamento principal tem baixa taxa R/X de forma a garantir melhor
rendimento em regime permanente e magnetizao suficiente para a
mquina (baixo R e X elevada/muitas espiras);

Motor de induo monofsico Partida resistncia


A defasagem vai ser sempre menor que 90 graus (tipicamente em torno de
25o), fornecendo torque de partida moderado, para baixa corrente de
partida;
Uma chave centrfuga desliga o enrolamento auxiliar a 75% da velocidade
nominal;
Para inverter o sentido de rotao necessrio inverter a ligao do
enrolamento auxiliar com a mquina parada (no reversvel), visto que o
torque produzido pelo enrolamento auxiliar (operao bifsica) menor
que o torque produzido pelo enrolamento principal (operao monofsica);

principal

auxiliar
R

Motor de induo monofsico Partida resistncia


Bifsica desequilibrada at a abertura da chave centrifuga (correntes
diferentes nos dois enrolamentos);
Monofsica a partir do desligamento do enrolamento auxiliar;
Usada em potncias entre 50 e 500W em ventiladores, bombas e
compressores;
So de baixo custo;
A falha da chave centrifuga pode queimar os enrolamentos;

Motor de induo monofsico Partida capacitor


Usa-se um capacitor em srie com o enrolamento auxiliar, para
aumentar a defasagem inicial entre os campos do enrolamento
principal e auxiliar;
Resulta em maior torque de partida;
Atravs do capacitor possvel aproximar a defasagem de 90 graus
(tipicamente em torno de 82o);
Produz torque de partida 2,35 maior que o motor com partida
resistncia (sen82o/sen25o)

Motor de induo monofsico Partida capacitor


Tende a reduzir a corrente de partida, pois melhora o fator de
potncia;
Capacitor eletroltico do tipo seco p/ operao intermitente
(1min/1h);
reversvel (mudana do sentido de rotao com a mquina em
movimento), pois a alta defasagem (82 graus) faz com que o torque
em operao bifsica seja maior do que o torque monofsico;
X

principal

a
R
Auxiliar
+ cap

Motor de induo monofsico Partida capacitor


Usada em potncias at 7,5 hp, para cargas de difcil partida (alto
torque de partida), ou onde seja necessria a inverso do motor;
So usados para acionar bombas, compressores, unidades
refrigeradoras, condicionadores de ar, e mquinas de lavar de maior
porte;

Motor de induo monofsico de polo ranhurado


Para motores pequenos, at 1/10 hp;
A maior vantagem a simplicidade: enrolamento monofsico, rotor em
gaiola e peas polares especiais;
No utiliza chaves centrfugas, capacitores ou enrolamentos auxiliares;
Apresenta torque de partida apenas com um enrolamento monofsico;
A corrente induzida no anel de cobre do polo ranhurado, produz um
fluxo atrasado, em relao ao fluxo do estator, fornecendo a defasagem
necessria para a partida da mquina;

Motor de induo monofsico de polo ranhurado


Mquina barata;
O torque de partida limitado;
No reversvel, seria necessrio desmontar o motor e inverter a
posio do polo ranhurado;
Pode-se projetar um motor com dupla ranhura, uma para cada
sentido de rotao da mquina;

Potncia instantnea do motor de induo monofsico


A potncia instantnea em uma MI monofsica pulsante com o
dobro da frequncia da rede (o valor mdio positivo);
Em parte de cada ciclo ocorre a reverso de fluxo, devido a interao
dos campos direto e reverso;
Como consequncia, o nvel de vibrao e rudo de MI monofsicas
elevado, demandando algum sistema de amortecimento/absoro
das vibraes mecnicas;

Motor de induo monofsico Aplicaes tpicas

Comentrios gerais
A principal aplicao da mquina de induo como motor.
Devido sua construo mais simples, o motor de induo, tambm conhecido
como motor assncrono, apresenta um custo menor e tambm devido sua
robustez (manutenes menos frequentes) o motor mais utilizado na indstria,
principalmente os com rotor tipo gaiola.
A velocidade do rotor depende da frequncia da rede eltrica, do nmero de
polos do motor e da carga mecnica (a velocidade decresce ligeiramente com o
acrscimo de carga).
Para que a mquina de induo possa atuar como gerador, o seu rotor deve ser
acionado a uma velocidade superior velocidade sncrona e uma fonte de
energia reativa, conectada ao estator, garante a magnetizao da mquina.
Esta energia pode ser suprida pela prpria rede ou por um banco de capacitores
conectado em paralelo ao gerador e rede eltrica.

Curiosidade (1/2)

2788HP * 746 = 2079848 W ~ 2 MW

Curiosidade (2/2)

Exercicios
1. Em um motor de induo trifsico com rotor tipo gaiola de
esquilo e em outro com rotor do tipo bobinado, a velocidade de
rotao do eixo pode ser igual velocidade de rotao do campo
girante? Justifique fisicamente.
2. Analise a seguinte afirmao: "Para se acionar o motor de induo
trifsico com rotor bobinado, deve-se assegurar que os terminais
do rotor estejam curto-circuitados". Por qu? Justifique
fisicamente.
3. Porque a troca de 2 fases da alimentao de um motor de induo
trifsico produz a inverso no sentido de rotao do rotor?
Justifique fisicamente.
4. Se em um processo industrial houver a necessidade de alterar a
velocidade do campo girante em um motor de induo trifsico
em uso, que procedimento voc adotaria? Justifique.

Exercicios
5. Em um motor de induo trifsico, 4 plos, 60 Hz, o
escorregamento de 5%. Obtenha a velocidade do rotor.
6. Em um motor de induo trifsico, 60 Hz, a velocidade sncrona
de 900 rpm. Obtenha a quantidade de plos no estator.
7. Em um motor de induo trifsico, 60 Hz, o eixo gira a 1140 rpm.
Obtenha a velocidade sncrona, a quantidade de plos e o
escorregamento.
8. Um motor de induo trifsico, D - 220 V, 60 Hz, rotor bobinado,
aciona uma bomba d'gua.
a) Qual a importncia da seqncia de fases na ligao eltrica do
motor? Justifique fisicamente.
b) Descreva um mtodo para limitar a corrente na partida.
Justifique fisicamente.

Exercicios
9.

Numa instalao industrial, foi possvel identificar em um motor de induo


trifsico, as seguintes caractersticas nominais: P N = 15 CV, U = 220 V, f = 60
Hz e rendimento = 83%. Para obter o respectivo fator de potncia (grandeza
fundamental para dimensionar os capacitores para a correo do fator de
potncia), o Gerente chamou dois estagirios para resolver o problema. O
primeiro disse: D-me um wattmetro que resolverei o problema. O segundo,
mais modesto, disse: Com um ampermetro consigo obter a resposta. As
figuras mostram as ligaes feitas e os valores medidos pelos estagirios.
Apresente os clculos feitos pelos dois estagirios para determinar o fator de
potncia.