Conceitos Bsicos de Automao

Pneumtica
MEC-1610
Elementos de Automao Industrial
Luiz Guilherme Vieira Meira de Souza

Pneumtica

Pneumtica
Nos tempos atuais o uso de sistemas
pneumticos bastante comum nas
indstrias.
Isto se deve sua simplicidade aliada
possibilidade de variar a velocidade e a
fora aplicada, como por exemplo, acionar
uma prensa ou exercer uma leve presso
para segurar um ovo sem quebr-lo.
uma ferramenta indispensvel para a
automao.

Vantagens e
Desvantagens

Vantagens

A
robustez
inerente
aos
componentes
pneumticos torna-os relativamente insensveis
vibraes e golpes. Alm disso, so de fcil
manuteno;
Pequenas
modificaes
nas
mquinas
convencionais, aliadas disponibilidade de ar
comprimido, so os requisitos necessrios para
implantao dos controles pneumticos;
Os controles pneumticos no necessitam de
operrios especializados para sua manipulao;

Vantagens

O ar est disponvel em qualquer lugar;

No h necessidade de tubulao de retorno;
A velocidade do fluxo do ar no interior das
vlvulas e da tubulao alta;
O ar comprimido pode ser estocado e
transportado dentro de reservatrios;
Como os equipamentos pneumticos envolvem
sempre
presses
moderadas,
tornam-se
seguros contra possveis acidentes, tanto com
os trabalhadores, quanto com o equipamento,
alm de evitarem problemas de exploso.
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Desvantagens

O ar comprimido necessita da remoo de

impurezas e da eliminao de umidade para evitar
corroso nos equipamentos;
Os componentes pneumticos so normalmente
projetados e utilizados a uma presso mxima de
17 bar.
Portanto, as foras envolvidas so pequenas se
comparadas a outros sistemas. Ento o tamanho
dos atuadores deve ser maior quando deve-se
vencer grandes foras;
Assim, no conveniente o uso de controles
pneumticos, por exemplo, em operao de
extruso de metais.
7

Desvantagens

O ar um fluido altamente compressvel,

portanto, difcil se obterem paradas
intermedirias e velocidades uniformes;
O escape para a atmosfera gera muito rudo. O
problema pode ser reduzido como uso de
silenciadores nos orifcios de escape;
Os vazamentos so muito caros devido
constante perda de energia (o compressor
permanece muito tempo ligado).

Fundamentos Fsicos

Fluido

Qualquer substncia capaz de escoar e

assumir a forma do recipiente que a contm
um fluido. O fluido pode ser lquido ou
gasoso. A pneumtica trata dos fluidos
gasosos, especialmente o ar.

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Fora e Presso
Pode-se dizer que fora qualquer causa
capaz de alterar o estado de equilbrio de
um corpo, podendo produzir ou alterar o
movimento e/ou produzir deformaes.
Quando aplica-se uma fora sobre uma
superfcie surge uma presso, que a fora
por unidade de rea.

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Propriedades do Ar

Expansibilidade:
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar
totalmente o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.

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Propriedades do Ar

Compressibilidade:
Propriedade do ar que lhe possibilita reduzir seu
volume quando submetido a ao uma fora.

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Propriedades do Ar

Elasticidade:
Propriedade do ar que lhe possibilita retornar ao
seu volume inicial quando cessa a ao de uma
fora que o comprimiu.

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Efeitos do Calor Sobre o Ar

Quando o ar recebe calor (aumento de
temperatura) o seu volume aumenta.
Portanto,
quando sua temperatura
diminuda, o seu volume diminui.

15

Efeitos do Calor Sobre o Ar

Quando o ar estiver em um recipiente
fechado, o aumento de temperatura
aumenta sua presso.
Portanto, quando sua temperatura diminui,
a sua presso diminui.

16

Preparao do Ar
Comprimido

Preparao do Ar
Comprimido

A contaminao do ar comprimido a soma

da contaminao do ar ambiente com outras
substncias que so introduzidas durante o
processo de compresso.
O ar ambiente contaminado por partculas
slidas (poeira, microorganismos, etc.), vapor
dgua (umidade relativa), vapores de
hidrocarbonetos (fumaa de leo diesel, etc.),
dixido de carbono, monxido de carbono,
xido nitroso, dixido de enxofre, etc.

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Preparao do Ar
Comprimido

Durante o processo de compresso, o ar

comprimido tambm contaminado pelo leo
lubrificante do compressor e por partculas
slidas provenientes do desgaste das peas
mveis do mesmo.
Na tubulao de distribuio, o ar comprimido
ainda pode arrastar ferrugem e outras
partculas.
A presena de partculas slidas prejudicial
porque abrasiva, provocando desgastes nas
peas mveis.
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Preparao do Ar
Comprimido

A presena da gua condensada nas linhas

de ar provoca:
Oxidao
da
tubulao
e
componentes
pneumticos;
Reduo da vida til das peas por remover a
pelcula lubrificante;
Avarias em vlvulas e instrumentos, etc.

Para tanto, antes de fazer utilizao do ar

comprimido
nas
instalaes
deve-se
prepar-lo atravs de uma unidade de
condicionamento de ar.
20

Unidade de
Condicionamento de
Ar

21

Unidade de Condicionamento de
Ar

A unidade de condicionamento de ar
composta por:

Resfriador-posterior
Secador de ar comprimido
Filtros de ar comprimido
Purgadores

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Unidade de Condicionamento de
Ar

Resfriador-posterior:
Sua funo reduzir a temperatura do ar que
deixa o compressor para nveis prximos da
temperatura ambiente. Com isso, obtm-se uma
grande condensao dos contaminantes gasosos,
especialmente do vapor dgua.
Em termos construtivos, o resfriador posterior
um trocador de calor convencional resfriado pelo
ar ambiente ou por gua.

23

Unidade de Condicionamento de
Ar

Secador de ar comprimido
Sua funo eliminar a umidade (lquido e vapor)
do fluxo de ar.

24

Unidade de Condicionamento de
Ar

Filtro de ar comprimido
O filtro de ar comprimido aparece geralmente em
trs posies diferentes:
Antes do secador de ar comprimido;
Depois do secador de ar comprimido;
Antes e depois do secador de ar comprimido.

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Unidade de Condicionamento de
Ar

Filtro de ar comprimido
A funo do filtro instalado antes do secador (prfiltro) separar o restante da contaminao slida
e lquida que no foi totalmente eliminada pelo
separador de condensados do resfriador-posterior.
O filtro instalado aps o secador (ps-filtro) deve
ser responsvel pela eliminao da umidade
residual que no foi removida pelo separador
mecnico de condensados do secador, alm da
conteno dos slidos no retidos no pr-filtro.

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Unidade de Condicionamento de
Ar

Purgadores
Os purgadores so pequenos aparelhos destinados a
efetuar a drenagem dos contaminantes lquidos do
sistema de ar comprimido para o meio-ambiente.
Podem ser manuais ou automticos.

27

Unidade de Condicionamento de
Ar

Purgadores
Purgadores geralmente esto presentes no
resfriador posterior, filtros e secadores.
Tambm so colocados na rede de distribuio de
ar comprimido para drenar a gua condensada.

28

29

Unidade de Condicionamento de
Ar

https://www.youtube.com/watch?v=X-2CUB
B4cA0

30

Normas para
Condicionamento de
Ar

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Normas para Condicionamento

de Ar

A norma internacional ISO-8573-1 a

referncia central sobre a qualidade do ar
comprimido para uso geral, no valendo
para usos muito particulares, como ar
medicinal, respirao humana e alguns
outros.

32

Normas para Condicionamento

de Ar

A tabela a seguir apresenta as classes de

qualidade do ar comprimido em funo dos
seus trs contaminantes tpicos: gua, leo
e partculas slidas.

33

Normas para Condicionamento

de Ar

Para a obteno dos diferentes nveis de

pureza do ar comprimido (classes de
qualidade), a ISO-8573 recomenda a
seguinte
sequencia
padro
de
equipamentos:

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Tubulao

Tubulao
importante dimensionar o dimetro da
rede de ar comprimido de forma tal que no
ocorra uma perda de presso maior que 0,1
bar.
Para evitar transtornos futuros tambm
recomendvel que seja prevista uma
ampliao, pois uma substituio posterior
da rede demasiadamente cara.

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Tubulao
Para o dimensionamento do dimetro da rede deve-se
levar em considerao:

Vazo;
Comprimento da rede;
Queda de presso admissvel;
Presso de trabalho;
Pontos de estrangulamento.

Deve-se lembrar que a tubulao de ar comprimido requer

manuteno peridica, sendo portanto necessrio deix-la
exposta, evitando passagens estreitas.
As tubulaes devem ser montadas com um declive de 1
a 2% na direo do fluxo.
As tomadas de ar devem sair pela parte de cima da
tubulao principal.
37

Tubulao

38

Atuadores

Atuadores

A funo dos atuadores executar a

converso da energia fludica em energia
mecnica.
Em um circuito qualquer, o atuador ligado
mecanicamente carga.
Assim, ao sofrer a ao do fluido, sua energia
convertida em trabalho.
Os atuadores podem ser divididos em dois
grupos:
Atuadores lineares;
Atuadores rotativos.
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Atuadores Lineares

Convertem a energia fludica em energia

mecnica na forma de fora e velocidade linear.
So popularmente conhecidos por cilindros.

41

Atuadores Lineares
Os
atuadores
lineares
podem
classificados da seguinte forma:
Quanto ao acionamento:

ser

Simples ao;
Dupla Ao.

Quanto configurao da haste:

Cilindro
Cilindro
Cilindro
Cilindro

sem haste;
com uma haste;
com duas hastes ou haste passante;
sem haste tipo almofada.

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Atuadores Lineares
Os atuadores lineares de simples ao so
assim chamados porque utilizam a energia
do fluido para produzir trabalho em um
nico sentido de movimento, no avano ou
no retorno, sendo o primeiro mais comum.
Estes cilindros possuem apenas um orifcio
para entrada e sada do fluido.
No lado oposto existe outro orifcio que
serve apenas para respiro, para impedir a
formao de contrapresso.

43

Atuadores Lineares
Nos cilindros de simples ao o movimento
no realizado pelo fluido feito geralmente
por ao de uma mola.
Porm, pode ser tambm realizado por ao
de uma fora externa, a gravidade, por
exemplo (caamba de caminho).

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Atuadores Lineares

a) cilindro de simples ao com retorno por fora no

definida
b) cilindro de simples ao com retorno por mola
c) cilindro de simples ao com avano por mola
d) cilindro de simples ao com avano por fora no
definida
45

Atuadores Lineares
Os atuadores lineares de dupla ao so
aqueles que utilizam a energia do fluido
para produzir trabalho em ambos os
sentidos (avano e retorno).
Estes possuem dois orifcios por onde,
alternadamente, entra e sai o fluido.

46

Atuadores Lineares

No avano o ar entra pelo orifcio traseiro,

empurrando o mbolo, e sai pelo orifcio
dianteiro.
No retorno o sentido invertido.
47

Atuadores Lineares

Em relao configurao da haste, temse:

Cilindro sem haste: com acoplamento

magntico

48

Atuadores Lineares

Em relao configurao da haste, temse:

Cilindro pneumtico com uma haste.

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Atuadores Lineares

Em relao configurao da haste, temse:

Cilindro pneumtico com haste passante.

50

Atuadores Lineares

Em relao configurao da haste, temse:

Cilindro pneumtico tipo almofada.

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Atuadores Rotativos

Convertem a energia fludica em energia

mecnica na forma de momento de toro.

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Atuadores Rotativos
Atuadores rotativos limitados so aqueles
que produzem movimentos oscilatrios, ou
seja, giram em um sentido at alcanar o
fim de curso e precisam retornar girando no
sentido oposto.
Dependendo de sua construo, podem ser
limitados a apenas uma volta ou a algumas
voltas.

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Atuadores Rotativos
O tipo pinho e cremalheira, na figura
abaixo,
possui
uma
haste
dentada
(cremalheira).
Esta cremalheira aciona uma engrenagem,
transformando o movimento linear em
movimento rotativo.

Cilindro giratrio de pinho e cremalheira.

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Atuadores Rotativos
Atuadores rotativos contnuos tambm
chamados de motores, podem realizar um
nmero infinito de voltas.
Os motores pneumticos so similares aos
compressores quanto sua construo.
Existem
motores de engrenagens, de
palhetas, de pistes radiais e de pistes
axiais.

55

Atuadores Rotativos

Atuadores pneumticos de engrenagens

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Atuadores Rotativos

Atuadores pneumticos de palhetas

57

Atuadores Rotativos

Atuadores pneumticos de pistes radiais

58

Atuadores Rotativos

Atuadores pneumticos de pistes axiais

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Vlvulas

Vlvulas
As vlvulas so componentes dos sistemas
pneumticos, responsveis pela distribuio
e regulagem do fluido transmitido do
compressor at os atuadores.
A regulagem consiste em limitar os nveis
de presso e vazo para garantir a
disponibilidade de fora e velocidade,
respectivamente.

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Vlvulas

Vlvulas direcionais
So vlvulas que influenciam no trajeto do fluxo
do fluido.

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Vlvulas

Vlvulas direcionais

Vlvula direcional boto/mola

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Vlvulas

Vlvulas de bloqueio
Vlvula de reteno
So vlvulas que bloqueiam completamente a
passagem do fluido em um sentido.
No outro sentido o fluido passa com a mnima
perda de presso.

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Vlvulas

Vlvulas de bloqueio
Vlvula alternadora (elemento OU):
Esta vlvula possui duas entradas, X e Y, e uma
sada A. Quando o fluido entra em X a esfera
bloqueia a entrada em Y. Quando o fluido entra por
Y a esfera bloqueia a entrada X.

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Vlvulas

Vlvulas de bloqueio
Vlvula de simultaneidade (elemento E)

Esta vlvula tambm possui duas entradas, X e Y, e uma sada

A.

O fluido s passa quando houver presso em ambas as

entradas, x e y.
Um sinal apenas em X ou em Y fica impedido de passar
para A porque ele atua sobre a pea mvel fechando a
passagem.
Quando dois sinais iguais chegam em tempos diferentes,
o ltimo passa para A.
Quando os sinais so de presses diferentes, o de
presso maior impede o de presso menor passar para A.

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Vlvulas

Vlvulas de bloqueio
Vlvula de simultaneidade (elemento E)

67

Vlvulas

Vlvulas
de fluxo

controladoras

(reguladoras)

So vlvulas que ao reduzirem a seo de

passagem do fluido influenciam o valor da vazo
na linhas de ligao com os atuadores.
Essa regulagem da vazo est relacionada com a
variao da presso nas tomadas de entrada e
sada da vlvula.
Dessa forma, para uma melhor preciso, devem
trabalhar em conjunto com vlvulas que regulam
os nveis de presso no sistema.

68

Vlvulas

Vlvulas controladoras (reguladoras)

de fluxo

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Vlvulas

Vlvulas controladoras de presso

So vlvulas que agem sobre a presso do
sistema.
As vlvulas controladoras de presso podem ser
utilizadas como:
Limitadoras de presso (de segurana ou de alvio)
De sequncia
Reguladoras de presso

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Vlvulas

Vlvulas controladoras de presso

Limitadoras de presso (de segurana ou de alvio)

A presso mxima do sistema pode ser controlada

com o uso de uma vlvula de presso normalmente
fechada.
Com a via primria da vlvula conectada presso do
sistema e a via secundria conectada atmosfera, a
vlvula acionada por um nvel predeterminado de
presso, e neste ponto as vias primrias e secundrias
so conectadas e o fluxo desviado para o tanque ou
para a atmosfera.
Esse tipo de controle de presso normalmente fechado
conhecido como vlvula limitadora de presso.

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Vlvulas

Vlvulas controladoras de presso

Limitadoras de presso (de segurana ou de
alvio)

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Vlvulas

Vlvulas controladoras de presso

De sequncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada,
que faz com que uma operao ocorra antes da outra,
conhecida como vlvula de sequncia.

O ar bloqueado, na conexo de entrada da vlvula, pelo

carretel, que recebe a fora da mola ajustada pelo operador.
Quando a fora resultante da presso de entrada superar a
fora da mola, o carretel deslocado e libera o fluxo de ar para
a primeira conexo de sada, impedindo que a presso
aumente.
Quando a presso na sada superar a presso de entrada (fim
de curso do primeiro atuador), a vlvula abre totalmente e a
presso nas duas conexes se equaliza, permitindo o fluxo de ar
para a segunda conexo de sada.

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Vlvulas

Vlvulas controladoras de presso

De sequncia

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Vlvulas

Vlvulas controladoras de presso

Reguladoras de presso
So vlvulas usadas para manter a presso de
trabalho do sistema, pr-regulada e indicada no
manmetro, em um nvel uniforme independente
da presso da rede e do consumo do ar.
A presso controlada por meio de uma
membrana. Uma das faces da membrana fica
submetida presso de trabalho. Do outro lado
atua uma mola que pode ser ajustada por meio de
um parafuso de regulagem.

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Vlvulas

Vlvulas controladoras de presso

Reguladoras de presso
O ar vindo da entrada aumenta a presso do lado
secundrio e provoca o movimento da membrana
contra a fora da mola.
Com isto, a passagem do ar sofre restrio ou
fecha totalmente quando a presso do lado
secundrio atingir o valor regulado vencendo
totalmente a fora da mola.
Com o consumo de ar durante o trabalho a
presso diminui e a mola reabre a vlvula.

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Vlvulas

Vlvulas controladoras de presso

Reguladoras de presso

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