UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO

INSTITUTO DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIAS

LICENCIATURA EN INGENIERIA ELECTRONICA
Y
TELECOMUNICACIONES

ASIGNATURA: MICROPROCESADORES

Motor a pasos (Unipolar)

INTEGRANTES DE EQUIPO:

Jimnez Corona Mario David

Jimnez Lugo Cinthya Paola
Macas Snchez Joselyne Claret
Snchez Martnez Anglica Mariana

6 SEMESTRE

GRUPO: 4

Materiales:

Microcontrolador PIC16F84A
1 resistencias de 10K
2 capacitores cermicos de 22pF
Capacitor electroltico de 1uF
Oscilador de 4 MHz
Motor a pasos
ULN2803

MOTORES PASO A PASO

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde
se requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a
la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta
pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el
primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo
de 360.

 Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor

sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto
nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son
parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un
controlador.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Existen dos tipos de motores paso

a paso de imn permanente:

 Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida,

dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se
caracteriza por ser ms simple de controlar
El uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores
tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA.

Unipolar

 El circuito integrado ULN2803 es un arreglo de 8 etapas

de potencia basadas en transistores Darlington capaces de
manejar cargas de hasta 500 mA partir de entradas TTL
con una alimentacin comn a los 8 canales de potencia.

Circuito integrado
ULN2803

-GND: Tierra
-COM: Alimentacin
comn de la carga
-1B-8B: Entrada TTL de
cada canal.
-1C-8C: Salida de
potencia

ULN2803

For contador = Inicio To Final {step Incremento}

{cuerpo}
Next Contador
Contador es la variable que se incrementara o decrementara.
Inicio es el valor inicial de la variable contador
Final es el valor final de la variable contador
Incremento es el valor con el cual se ira incrementando o disminuyendo la variable contador.
Cuerpo es el conjunto de operaciones que se realizaran durante cada ciclo del For Next.

Read Direccin, [Variable]

Direccin es la localizacin donde esta almacenado el valor que hay que leer.
Variable es donde se almacena el valor ledo.
Write Direccin, Valor
Direccin es la posicin de memoria donde se almacenara el dato o valor.
Valor ser un numero decimal que se quiere almacenar

REFERENCIA RAPIDA DE COMANDOS

Cdigo

Simulacin