Principios Electromecnicos

Las Mquinas Elctricas

Conceptos de energa electromecnica.

La conversin de energa electromecnica es el

paso que se da entre energa elctrica y
mecnica o viceversa, que ocurre a travs del
campo elctrico o magntico creado por un
dispositivo de conversin

Mquinas Rotativas
Principios Generales:

La mquina elctrica, es un dispositivo de conversin de energa

electromecnica; Si la conversin de energa es de elctrica a
mecnica se llama motor y si la conversin es de mecnica a
elctrica se denomina generador.

MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son
guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.

Maquina rotativa elemental

Las mquinas elctricas

convencionales tienen
varios elementos
comunes que permiten
realizar modelos
analticos generalizados.
En general tenemos
diferentes tipos de
mquinas elctricas
rotativas que cumplen
diferentes funciones, pero
con los mismos principios
de construccin y
funcionamiento.
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Se basan en la ley de Faraday que indica que "en

cualquier conductor que se mueve en el seno del
campo magntico se generar una diferencia de
potencial entre sus extremos, proporcional a la
velocidad de desplazamiento".

Principio de Funcionamiento:
La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve
en el seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia
de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".

Generador

DINAMO
Motor

Inductor o
circuito de
excitacin
Inducido es el que
induce una fcem que da
lugar a un par motor

si se introduce una espira, con los extremos conectados a una

determinada resistencia, en el interior de un campo magntico y se le
aplica una determinada tensin exterior, se producir la circulacin de
una corriente por dicha espira y sta comenzar a girar

Regla de los tres dedos

Ley de Faraday y
Ley de Lenz

La Ley de Faraday establece que la corriente inducida en

un circuito es directamente proporcional a la rapidez con
que cambia el flujo magntico que lo atraviesa.
Ley de Faraday dice que una tensin se desarrollar a
travs de un conductor cuando ste est en un campo
magntico cambiante.
La Ley de Lenz dice que la polaridad de la tensin
inducida creada, es tal, que la corriente elctrica
resultante produce un campo magntico que se opone al
campo magntico que lo cre.
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La tensin inducida e en un
conductor que se desplaza a una
velocidad u dentro de un campo
magntico B

MQUINAS ELCTRICAS

Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce

una espira con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se le hace girar en el
interior del campo, de forma que vare el flujo
magntico abrazado por la misma, se detectar la
aparicin de una corriente elctrica que circula
por la resistencia y que cesar en el momento en
que se detenga el movimiento. El sentido de la
corriente viene determinado por la ley de Lenz.
Principio de funcionamiento de un generador

Induccin sobre una espira

Vea la siguiente frmula:

Donde:
E = la tensin inducida
B = campo magntico
= flujo magntico ( = BA)
A = seccin transversal de
N = nmero de vueltas
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Si el inductor tiene N vueltas la frmula sera:

Donde:

E = la tensin inducida

B = campo magntico

= flujo magntico ( = BA)

A = seccin transversal de

N = nmero de vueltas
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CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS

ELECTRICAS

CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS

ELECTRICAS ROTATIVAS

PRINCIPIOS BSICOS
GENERADOR
LA ACCION SE DESARROLLA POR EL MOVIMIENTO DE UNA BOBINA EN UN
CAMPO MAGNETICO, RESULTANDO UNA F.E.M INDUCIDA, QUE AL
APLICARLA A UN CIRCUITO EXTERNO PRODUCE UNA CORRIENTE QUE
INTERACCIONA CON EL CAMPO Y DESARROLLA UNA FUERZA
MECANICA QUE SE OPONE AL MOVIMIENTO
EL GENERADOR NECESIDA UNA ENERGIA MECANICA DE ENTRADA PARA
PRODUCIR LA ENERGIA ELECTRICA CORRESPONDIENTE.

ESPIRA SE MUEVE EN CAMPO MAGNTICO FLUJO VARIABLE TIEMPO

TENSIN INDUCIDA i SI HAY CARGA CONECTADA A LA ESPIRA
CAMPO MAGNTICO FUERZA SOBRE ESPIRA OPUESTA A LA FUERZA
MOTRIZ TRABAJO MECNICO
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PRINCIPIOS BSICOS
MOTOR
LA ACCION SE DESARROLLA INTRODUCIENDO UNA CORRIENTE EN LA
MAQUINA POR MEDIO DE UNA FUENTE EXTERNA, QUE INTERACCIONA CON
EL CAMPO PRODUCIENDO UN MOVIMIENTO DE LA MAQUINA, APARECE
ENTONCES UNA F.E.M. INDUCIDA QUE SE OPONE A LA CORRIENTE Y QUE
POR ELLO SE DENOMINA FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ.
EL MOTOR NECESITA UNA ENERGIA ELECTRICA DE ENTRADA PARA PRODUCIR
LA ENERGIA MECANICA CORRESPONDIENTE.

FUENTE DE ENERGA ELCTRICA CONECTADA A ESPIRA EN CAMPO i POR LA

ESPIRA FUERZA MAGNTICA QUE MUEVE LA ESPIRA SE MUEVE LA
CARGA MECNICA
TENSIN INDUCIDA OPUESTA A LA TENSIN DE LA FUENTE
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ELEMENTOS BASICOS DE LAS

MAQUINAS ELECTRICAS

ESTATOR - PARTE FIJA

ROTOR - PARTE MVIL

CILNDRICOS
MISMO EJE
MATERIAL FERROMAGNTICO

ENTREHIERRO ESPACIO ENTRE AMBOS

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ELEMENTOS BASICOS DE LAS

MAQUINAS ELECTRICAS

DEVANADOS:
INDUCTOR ORIGINA CAMPO MAGNTICO BSICO
INDUCIDO TENSIN INDUCIDA

ANILLOS ROZANTES, ESCOBILLAS

COLECTOR DE DELGAS RECTIFICACIN MECNICA

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NGULO MAGNTICO VS. NGULO

GEOMTRICO
CICLO MAGNTICO (2 rad MAGNTICOS) N S N
2 POLOS 1 CICLO MAGNTICO EN 1 VUELTA GEOMTRICA
4 POLOS NSNSN 2 CICLOS MAGNTICOS EN 1 CICLO
GEOMTRICO
PARA p PARES DE POLOS:
= p
NGULO MAGNTICO NGULO ELCTRICO (F.E.M. DEPENDE DE LA
VARIACIN ENTRE LAS POSICIONES MAGNTICAS)
NGULO GEOMTRICO
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TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS

CORRIENTE CONTINUA
INDUCTOR ESTATOR (C.C.)
INDUCIDO ROTOR (C.C, RECTIFICACIN MECNICA)
CORRIENTE ALTERNA
SNCRONA:
INDUCTOR ROTOR (C.C.)
INDUCIDO ESTATOR (C.A.)

e = pm
f FRECUENCIA DE SINCRONISMO

e = pm

ASNCRONA / INDUCCIN:
INDUCTOR ESTATOR (C.A.)
INDUCIDO ROTOR (C.A.)

ROTOR DEVANADO

JAULA DE ARDILLA

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PRDIDAS Y RENDIMIENTO

PRDIDAS EN EL COBRE (ELCTRICAS) JOULE

PRDIDAS EN EL HIERRO (MAGNTICAS)
HISTRESIS, FOUCAULT
PRDIDAS POR FRICCIN (MECNICAS)
TAMBIN:
PRDIDAS VARIABLES ELCTRICAS
PRDIDAS FIJAS MAGNTICAS Y MECNICAS
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PRDIDAS Y RENDIMIENTO

PARA UN GENERADOR
PARA UN MOTOR SE LLEGA A LAS
MISMAS CONCLUSIONES

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OPERACION BASICA DE LAS

MAQUINAS ROTATIVAS
En los dispositivos electromecnicos, el campo magntico
proporciona una forma de acoplamiento entre los
sistemas elctrico y mecnico. Se pueden identificar dos
aspectos en este acoplamiento, cada uno de los cuales
juega un papel en el funcionamiento de las maquinas
elctricas:
1. Fuerzas magnticas de atraccin y de repulsin producen
par mecnico.
2. En virtud de la Ley de Faraday, el campo magntico
puede inducir voltajes en los arrollamientos (bobinas) de
la maquina.
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OPERACION BASICA DE LAS

MAQUINAS ROTATIVAS
El campo magntico del acoplamiento desempea dos
funciones:
Cuando una corriente i fluye por los conductores que se
encuentran inmersos en un campo magntico, se produce
una fuerza sobre cada uno de los conductores de acuerdo
a:
f = iw IxB
iw = corriente en el conductor
I = vector en la direccin del conductor
B = vector del campo magntico
x = denota el producto cruzado de dos vectores

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OPERACION BASICA DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS

Si estos conductores estn fijos en una superficie cilndrica, se genera un par, y
si la estructura puede girar libremente, entones girara a una velocidad
angular wm.
Sin embargo cuando los conductores giran, se mueven a travs de un campo
magntico y cortan las lneas de flujo, se induce entonces en ellos una fuerza
electromotriz de polaridad opuesta a la de la fuente de tensin de excitacin,
por lo cual se le conoce tambin como fuerza contra electromotriz (fcem).
Por otra parte, si los elementos rotativos de la maquina se impulsan por una
maquina motriz (motor primario), entonces en las bobinas que estn girando
en el campo magntico (armadura), se induce una fuerza electromotriz (fem)
Si se conecta una carga en los terminales del circuito de armadura, circula una
corriente i por la carga y por las bobinas creando a su vez un par de reaccin
en la armadura de direccin opuesta al par proporcionado por la maquina

motriz.

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OPERACION BASICA DE LAS

MAQUINAS ROTATIVAS
En resumen, para que tenga lugar una conversin
de energa, se necesitan dos elementos:
1.Un campo magntico B de acoplamiento, el
cual normalmente se produce en las bobinas de
campo
2.Un devanado de armadura que soporta la fem,
e, y la corriente de carga, i.
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