GEODESIA

QU ES EL SISTEMA
GPS?
El sistema GPS (Global Positioning System)

o
Sistema de Posicionamiento Global es un sistema
compuesto por un lado por una red de 24 satlites
denominada NAVSTAR, situados en una rbita a
unos 20.200 km. de la Tierra, y por otro lado por
unos receptores GPS, que permiten determinar
nuestra posicin en cualquier lugar del planeta,
bajo cualquier condicin meteorolgica. La red de
satlites es propiedad del Gobierno de los Estados
Unidos de Amrica y est gestionado por su
Departamento de Defensa (DoD).

QUE ES EL SISTEMA
GLONASS
GLONASS es un sistema de posicionamiento
satelital de caractersticas en la prctica muy
similares a GPS.
Sistema de navegacin Ruso es conocido por
sus siglas como GLONASS, que se derivan de:
Globalnaya Navigasionnaya Sputnikovaya
Sistema).
El sistema es manejado por las Fuerzas
Militares Rusas.

SISTEMA GPS + GLONASS

CMO FUNCIONA UN
RECEPTOR
GPS
Y
Cada satlite procesa dos tipos de datos: las
Efemrides que corresponden a su posicin exacta en
GLONASS
el espacio y el tiempo exacto en UTC (Universal Time
Coordinated), y los datos del Almanaque, que son
estos mismos datos pero en relacin con los otros
satlites de la red, as como tambin sus rbitas.
Cada uno de ellos transmite todos estos datos va
radio en forma ininterrumpida hacia la Tierra.
Cuando nosotros encendemos nuestro receptor GPS
porttil y apuntamos la antena hacia el cielo,
empezamos a captar y recibir las seales de los
satlites, empezando por la ms fuerte, de manera
que puede empezar a calcular la distancia exacta
hasta ese satlite, as como saber dnde buscar los
dems satlites en el espacio.

FUNCIONAMIENTO DE UN
RECEPTOR GPS

DESCRIPCION DEL
SISTEMA
El sistema GPS comprende tres segmentos:
1. El segmento Espacial.
2. El segmento Control.
3. El segmento de Usuarios.

El Segmento Espacial

SEGMENTO ESPACIAL: El sistema GPS

utilizan satlites no geoestacionarios,
estos recorren todos los puntos de la
superficie terrestre, pero sus rbitas
deben ajustarse para obtener una
cobertura global, es decir, que en
cualquier punto se vea un nmero
mnimo de satlites con una duracin y
periodicidad aceptable, para permitir en
recepcin el clculo de su posicin con
una precisin determinada.
El segmento espacial del GPS es una
constelacin de satlites en rbitas
semi sncronas alrededor de la Tierra. El
contingente total de satlites GPS est
en seis planos orbitales, con tres o
cuatro satlites en cada plano. Para
conseguir la capacidad de operacin
completa, se requieren 24 satlites en

SEGMENTO ESPACIAL
Los satlites transmiten la informacin en dos

frecuencias:
Frecuencia portadora L1: a 1575.42 MHz., transmite
los cdigos C/A y P.
Frecuencia portadora L2: a 1227.60 MHz., transmite
informacin militar modulada en cdigo P.
El cdigo pseudo-aleatorio transmitido se compone
de tres tipos de cadenas:
El cdigo C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia
1.023 MHz., utilizado por los usuarios civiles.
El cdigo P (Precision Code), de uso militar, con una
frecuencia 10 veces superior al cdigo C/A.
El cdigo Y, que se enva encriptado en lugar del
cdigo P cuando est activo el modo de operacin
anti-engaos.

SEGMENTO ESPACIAL

El SEGMENTO CONTROL
Segmento de Control: Este segmento consta

de 5 estaciones de monitorizacin, las cuales

estn ubicadas en: la isla de Ascensin
(Atlntico Sur), la isla de Diego Garca
(Ocano ndico), en Kwajalein (Pacfico
Occidental), en Hawaii (Pacfico Oriental) y
Colorado Springs (EEUU). Adems hay otra
estacin central de reserva en Sunnivale
(California), concretamente en la Base
Ozinuka de la U.S. Air Force. La Estacin
Maestra de Control (MCS) est localizada en
la base area de Falcon Colorado.

El SEGMENTO CONTROL

ESTACIN CONTROL
HAWAII

SISTEMA CONTROL

EL SEGMENTO DE
USUARIOS
Segmento del usuario.- Los receptores GPS
consisten de una antena y un receptorprocesador (o navegador) que recibe los datos
de cada satlite GPS disponible para procesarlos
y as calcular las soluciones de navegacin
(posicin, altitud, velocidad y tiempo). Los
receptores GPS son los que predominan
actualmente, y existen del tipo porttiles (de
mano), para montaje en vehculos (aviones,
yates, automviles, etc.) e integrados dentro de
otros equipos (cmaras fotogrficas, unidades
de referencia de tiempo, telfonos celulares

SEGMENTO DE USUARIOS

EL SEGMENTO DE
USUARIOS

EL SEGMENTO DE
USUARIOS

EL SEGMENTO DE
USUARIOS

COMO FUNCIONA GNSS

La Triangulacin desde los satlites
Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrs del GPS es

utilizar los satlites en el espacio como puntos de referencia para

ubicaciones aqu en la tierra.
Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medicin de
nuestra distancia hacia tres satlites, lo que nos permite "triangular"
nuestra posicin en cualquier parte de la tierra.
Olvidmonos por un instante sobre cmo mide nuestro GPS dicha
distancia. Lo veremos luego. Consideremos primero como la
medicin de esas distancias nos permiten ubicarnos en cualquier
punto de la tierra.
La gran idea, Geomtricamente, es:
Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satlite y
resulta ser de 11.000 millas (20.000 Km)
Sabiendo que estamos a 11.000 millas de un satlite determinado no
podemos, por lo tanto, estar en cualquier punto del universo sino
que esto limita nuestra posicin a la superficie de una esfera que
tiene como centro dicho satlite y cuyo radio es de 11.000 millas.

La gran idea,
Geomtricamente,
es:
Supongamos que medimos nuestra distancia al

primer satlite y resulta ser de 11.000 millas

(20.000 Km)
A continuacin medimos nuestra distancia a un
segundo satlite y descubrimos que estamos a
12.000 millas del mismo.
Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer
satlite y descubrimos que estamos a 13.000
millas del mismo, esto limita nuestra posicin an
mas, a los dos puntos en los cuales la esfera de
13.000 millas corta la circunferencia que resulta
de la interseccin de las dos primeras esferas.

TRIANGULACIN

CONTINUACIN
TRIANGULACIN
GPS
Y
En Resumen: Triangulacin
Nuestra posicin se calcula en base a la medicin
GLONASS

de las distancias a los satlites

Matemticamente
se
necesitan
cuatro
mediciones de distancia a los satlites para
determinar la posicin exacta
En la prctica se resuelve nuestra posicin con
solo tres mediciones si podemos descartar
respuestas ridculas o utilizamos ciertos trucos.
Se requiere de todos modos una cuarta medicin
por razones tcnicas que luego veremos

Paso 2: Midiendo las

distancias
a
los
satlites
La gran idea, Matemticamente, es:
Toda la idea gira alrededor de aquellos problemas

sobre la velocidad que resolvamos en la

secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a
60 kilmetros por hora durante dos horas, qu
distancia recorri?
Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) =
Distancia (120 km)
En el caso del GPS estamos midiendo una seal
de radio, que sabemos que viaja a la velocidad de
la luz, alrededor de 300.000 km por segundo.

Midiendo las distancias a

los
satlites

El tiempo de retardo necesario para

sincronizar ambas seales es igual al tiempo
de viaje de la seal proveniente del satlite.
Supongamos que sea de 0.06 segundos.
Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por
la velocidad de la luz y ya obtenemos la
distancia hasta el satlite.
Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la
luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000 km)
As es, bsicamente, como funciona el GPS.

Un Cdigo Aleatorio?
Este Cdigo Pseudo Aleatorio es una parte

fundamental del GPS. Fsicamente solo se

trata de una secuencia o cdigo digital muy
complicado. O sea una seal que contiene una
sucesin muy complicada de pulsos "on" y
"off", como se pueden ver:

MIDIENDO UNA DISTANCIA A

LOS SATLITES

La seal es tan complicada que casi parece un

ruido elctrico generado por el azar. De all su
denominacin de "Pseudo-Aleatorio".

En Resumen: Midiendo la
distancia
La distancia al satlite se determina midiendo el tiempo

que tarda una seal de radio, emitida por el mismo, en

alcanzar nuestro receptor de GPS.
Para efectuar dicha medicin asumimos que ambos,
nuestro receptor GPS y el satlite, estn generando el
mismo Cdigo Pseudo Aleatorio en exactamente el
mismo momento.
Comparando cuanto retardo existe entre la llegada del
Cdigo Pseudo Aleatorio proveniente del satlite y la
generacin del cdigo de nuestro receptor de GPS,
podemos determinar cuanto tiempo le llev a dicha seal
llegar hasta nosotros.
Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de
la luz y obtenemos la distancia al satlite.

Paso 3: Control perfecto

del
tiempo
Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de

radio es clave para el GPS, los relojes que empleamos

deben ser exactsimos, dado que si miden con un
desvo de un milsimo de segundo, a la velocidad de
la luz, ello se traduce en un error de 300 km!
Por el lado de los satlites, el timing es casi perfecto
porque llevan a bordo relojes atmicos de increble
precisin.
Pero que pasa con nuestros receptores GPS, aqu en
la tierra?
Recordemos que ambos, el satlite y el receptor GPS,
deben ser capaces de sincronizar sus Cdigos Pseudo
Aleatorios para que el sistema funcione.

En Resumen: Obtener un
Timing
Perfecto

Un timing muy preciso es clave para medir la

distancia a los satlites
Los satlites son exactos porque llevan un
reloj atmico a bordo.
Los relojes de los receptores GPS no necesitan
ser tan exactos porque la medicin de un
rango a un satlite adicional permite corregir
los errores de medicin.

Paso
4:
Conocer
dnde
Un satlite a gran altura se mantiene
estn
estable los satlites en el
El Control Constante agrega precisin
espacio

4: Conocer dnde estn

los satlites en el
espacio

Paso 5: Corrigiendo
Errores
Una seal de GPS pasa a travs de partculas
cargadas en su paso por la ionosfera y luego al
pasar a travs de vapor de agua en la troposfera
pierde algo de velocidad, creando el mismo
efecto que un error de precisin en los relojes.
ra manera de manejar los errores inducidos por la
atmsfera es comparar la velocidad relativa de
dos seales diferentes. Esta medicin de doble
frecuencia es muy sofisticada y solo es posible en
receptores GPS muy avanzados.

Errores

Un Rudo Viaje sobre la

tierra

ELEMENTOS DE
GEOMTICA

FIN
PRIMERA PARTE

Geodesia II Parte
La Tierra (Geoide)

Topografa Cartografa
Geodesia

Cartografa y Geodesia

Como Funciona el GPS

Superficies

Las Tres Superficies

Curvas de Igual
Gravedad

Seal del Satlite y

Receptor GPS

Mtodo Diferencial GPS

Levantamiento GPS

Data del SISTEMA GPS Y

GLONASS

FIN DE LA PRESENTACIN

MUCHAS GRACIAS, POR

LA ATENCIN