CINEMATICA

Captulo 3

Introduccin
La cinemtica corresponde al estudio
de la geometra del movimiento.
Se
utiliza
para
relacionar
el
desplazamiento, la velocidad, la
aceleracin y el tiempo.
No hace referencia a la causa del
movimiento.

Movimiento rectilneo
Se determina la posicin, la velocidad y
aceleracin de la partcula (no considera
la rotacin alrededor de su propio centro
de masa) en todo instante conforme
sta se mueve a lo largo de una lnea
recta.
Mtodo grfico.
Dos casos de estudio:
Movimiento uniforme
Movimiento uniformemente acelerado

 Cuando se conoce la coordenada de la

posicin x de una partcula para
cualquier valor de tiempo t, se afirma
que se conoce el movimiento de la
partcula.
velocidad promedio =
velocidad instantnea =

 rapidez =
aceleracin promedio =
aceleracin instantnea =
dv d x
dv
a
2 v
dt dt
dx
2

Ejercicio 1
La posicin de una partcula que se
mueve a lo largo de una lnea recta est
definida por la relacin: x(t)= t3-6t215t+40
Donde x se expresa en pies y t en
segundos. Determine:
A) el tiempo al cual la velocidad ser cero.
B) la posicin y la distancia recorrida por la
partcula en ese tiempo.
C) la aceleracin en ese tiempo.
D) la distancia recorrida desde los 4 seg hasta
los 6 seg.

Determinacin del movimiento

de una partcula:
El movimiento de una partcula es
conocido si se sabe la posicin de la
partcula para todo valor del tiempo
t.
En la prctica se determinar por el
tipo de aceleracin que tenga la
partcula, considerando tres clases
comunes de movimiento:

1. Funcin del tiempo:

La aceleracin es una funcin dada

de t
dv adt

dv f (t )dt

dv f (t )dt
t

v v0 f (t )dt
0

2. Funcin de la distancia:

a f (x)
La aceleracin se da en funcin de x

vdv adx
vdv f ( x)dx

vdv f ( x)dx
1 2 1 2 x
v v0 f ( x)dx
x
2
2
0

3. Funcin de la velocidad:
a f (v )
La aceleracin es una funcin dada
de v
dv
dv
f (v )
f (v ) v
dt
dx
dv
vdv
dt
dx
f (v )
f (v )

Ejercicio 2
Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s
dirigida verticalmente hacia arriba desde una
ventana ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe
que la aceleracin de la pelota es constante e
igual a 9,81 m/s2 hacia abajo, determinar:
A) la velocidad v y la elevacin y de la pelota
sobre el suelo en cualquier tiempo.
B) la elevacin ms alta que alcanza la pelota y el
valor correspondiente de t
C) el tiempo en el que la pelota golpea al suelo y
la velocidad correspondiente
D) dibuje las curvas v-t y y-t

Ejercicio 3
El mecanismo de freno que se usa para reducir el
retroceso en ciertos tipos de caones consiste
esencialmente en un mbolo unido a un can que
se mueve en un cilindro fijo lleno de aceite. Cuando
el can retrocede con una velocidad inicial v0 , el
mbolo se mueve y el aceite es forzado a travs de
los orificios en el mbolo, provocando que este
ltimo y el can se desaceleren a una razn
proporcional a su velocidad; esto es a=-kv.
A) exprese v en trminos de t
B) exprese x en trminos de t
C) exprese v en trminos de x
D) realice los diagramas

MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME
Es un tipo de movimiento en lnea recta
La aceleracin = 0 para todo valor de t
La velocidad es constante

dx
v
dt
x

x0

constante

dx v dt

x x0 vt

x x0 vt

MOVTO. RECTILINEO
UNIFORMEMENTE ACELERADO
La aceleracin a de la partcula es
constante

dv
a constant
dt
e
v

v0

dv a dt

v v0 at

v v0 at

dv
v a
dx
vdv adx

dx
v0 at
dt

dx (v

x0

at )dt

1 2
x x0 v0t at
2

v0

xo

vdv a dx

v v 2a ( x x0 )
2

2
0

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS

Se mueven en la misma lnea recta
Describen ecuaciones de movimiento
independientes
El tiempo inicial debe ser comn
para todas las partculas
Los desplazamientos se miden desde
el origen comn y en la misma
direccin

MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS

A

B
x

XA

XB
XB/A

XB/A : define la coordenada de posicin relativa de B con respecto a A

XB/A = XB XA

XB = XA + XB/A

VB/A = VB VA

VB = VA + VB/A

A =A +A

=A A

MOVIMIENTO DEPENDIENTES
La posicin de una partcula depender de
la posicin de una o varias partculas

XA
XB
A

XA + 2XB = Cte

 Sistema es de 1 GDL
Para ecuaciones lineales, se obtiene:

X A 2 X B Cte
dX A
XB
2
0
dt
dt
VA 2VB 0
AA 2 AB 0

Problema 4

Una pelota se lanza verticalmente hacia

arriba desde una altura de 12 m en el pozo
de un elevador con una velocidad inicial de
18 m/s. en el mismo instante un elevador
de plataforma abierta pasa por el nivel 5
m, movindose hacia arriba con una
velocidad constante de 2 m/s. determinar:
a) Cundo y dnde golpea al elevador.
b) La velocidad relativa de la pelota con
respecto al elevador cuando sta lo golpea.

MOVIMIENTO CURVILINEO DE
PARTICULAS
Vector de Posicin, Velocidad y
Aceleracin
El vector r se llama vector de posicin
r es el cambio de direccin
r
v

t
La velocidad promedio es :

dr
v
La velocidad instantnea es :dt

 La magnitud del
vector v es la
rapidez
ds

dt

v
P
r
r
P
r

Para la aceleracin
V

La aceleracin
instantnea es

dv
a
dt

V
v

Componentes rectangulares de
la velocidad y aceleracin
Expresando r en
componentes
rectangulares

r xi yj zk
dr
v
x i y j z k
dt
dv
a
xi yj zk
dt

i
k

Caso del movimiento del

proyectil
v0
(v y ) 0

y
(v x ) 0

ax x 0 a y y g

az z 0

Reemplazando en las ecuaciones del movimiento:

vx x (vx ) o

v y y (v y ) o gt

vz z (vz ) o

x x0 (vx ) 0 t

1 2
y y0 (v y ) 0 t gt
2

z z 0 (v z ) 0 t

Movimiento relativo a un
sistema de referencia en
traslacin

Cuando el sistema usado no es fijo (no

est vinculado a la tierra)
Si existe movimiento relativo, se habla
de sistemas de referencia en
movimiento.

rB rA rB / A
rB rA rB / A

vB v A vB / A
aB a A aB / A

B
rB/A

rB
A
rA

Ejercicio
En la cubierta de un barco (considerado como
sistema fijo), se dispara una bala de un can
a 250 m/s, con un ngulo de inclinacin de
47 con respecto a la horizontal. Despreciar la
resistencia del viento, calcular:
A) altura mxima c/r a la cubierta
B) tiempo que se demora la bala para dicha altura
C) distancia mxima que recorre la bala en forma
horizontal cuando sta toca el agua, y la altura de
la punta del barco es de 5m c/r al nivel del agua.

Componentes TANGENCIAL Y
NORMAL
La velocidad es tangente a la
trayectoria d la partcula.
En general, la aceleracin no es
tangente a la trayectoria
Por
lo
tanto,
es
conveniente
transformar el vector aceleracin en
componentes dirigidas; esto es, la
tangencial y normal a la partcula.

Para el caso plano

et

Vectores unitarios tangencial y

normal:
et y en

det
en
d
v = vet

P
en
et
et

v ve t
de
d v dv
= et + v t
dt
dt
dt
d et v
= en
dt

a=

dv
v2
a = et + e n
dt

Aceleracin normal
Aceleracin tangencial

an

at

Componentes radial y
transversal
Movimiento plano
La posicin P de la partcula se define por sus
coordenadas polares r y
Para este caso, es conveniente descomponer
la velocidad y aceleracin en componentes
paralela y perpendicular a la lnea OP
e
er

r=rer

 Al utilizar la regla de la cadena (para la

funcin implcita del ngulo) y derivar
en funcin del tiempo t, se tiene:

e r e

e e r

d
v r e r r e r r e r
dt
v r e r r e

Partcula en el espacio:
Se define por coordenadas cilndricas R, , z
Se utilizan los vectores unitarios
k

eR
zk

r R eR z k

dr
v
R e R R e z k
dt
dv
2

a
R R e R R 2 R e z k
dt

ReR