Ramo Estudantil UnB.

Seo Braslia.
sb.ieee.unb@ieee.org

Eletrnica Bsica
Aula 9

AVISO
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As primeiras impresses no so
decisivas. s vezes so fatais, mas no
decisivas

Agustina Bessa-Lus

1 passo:
Peguem os cdigos e programas com
o professor

Arduino

Por que Arduino? Para que Arduino?

Arduino ou no Arduino, eis a questo

Unidade Inercial de Medida

IMU

IMU 6 graus de liberdade sparkfun

Exemplo Integrao Arduino( eletrnica) <-> Mundo

real
IMU

Exemplo Integrao Arduino( eletrnica) <-> Mundo

real
IMU

Princpios fsicos relacionados

Conservao do momento
Fora de Coriollis
Fora Inercial

Acelerao de Coriollis

Deteco de acelerao linear

LEI DE HOOKE

Microcontroladores
A parte principal do arduino o
microcontrolador
Ummicrocontrolador(
tambm denominadoMCU)
umcomputador-num-chip, contendo
um processador, memria e
perifricos de entrada/sada

integra elementos em sua estrutura

interna, como memria de leitura e
escrita para armazenamento de
dados, memria somente de leitura
para armazenamento de programas

Programas, algoritmos?? Para que

isso em eletrnica???

Pensem no primeiro algoritmo que vocs conhecem.

O mais famoso da cultural ocidental

A criao
E Deus disse:
1)Haja Luz;

2)Haja Firmamento no meio das gua

3)E separao entre guas e guas;

4) Ajuntem-se as guas debaixo do c

...

Faamos o Homem a nossa image

semelhana

Leis Fixas

Algoritmo: Aqui, voc cria as

leis

Reviso
Arduno

Ambiente Arduino
Um programa
Arduino Sempre
tem dois mtodos

void Setup()
{
}

void loop()
{
}

Tipos padro
Tipo
Nmero
Inteiro
Numero
Racional
Caracter

Descrio
...10,1,2...
...-4.64, 0,
5.8, 7.8...
a, A,
#,...

Como
escrever
int i = 1;
float f =
5.8;
double d
= -4.64;
char c =
c;

Exerccio:
Calculem a tenso sobre o resistor R2

Eis o resultado do divisor de

tenso, que ser
extremamente importante para o

Experimento 1:
1: Peguem uma protoboard

Experimento 1:
2: Peguem um potencimetro

Experimento 1:
2: Encaixem o potencimetro na protoboard

Experimento 1:
3:faam a seguinte ligao
arduino-protoboard-potnciometro

Experimento 1:
4: carreguem o programa potencimetro no arduino

Experimento 1:
5: carreguem o programa grafico_potenciometro_ no
processing

Experimento 1:
6: mexam no potencimetro e observem

Experimento 2
1 : faam o seguinte circuito com o
kit de eletrnica bsica

Experimento 2
2 : faam o seguinte circuito com o
kit de eletrnica bsica

Experimento 2
3 :carreguem o programa seno no arduino

Experimento 2
4 : Coloquem fios no GND e PMW 9 do arduino

Experimento 2
5 : faam seguinte ligao e observem

Porta PMW

Experimento 3:
1 carreguem novamente o programa
potencimetro no arduino

Experimento 3:
2 Cologuem o sensor de luz (LDR) na protoboard

Experimento 3:
2 Coloquem um resistor marrom-preto-marrom em
srie com o sensor de luz (LDR) na protoboard

Experimento 3:
2 Coloquem fios na protoboard como
indicado

Experimento 3:
2 Coloquem fios no arduino como
indicado

Experimento 3:
6: tapem o LDR e observem o processing

Experimento 4:
1:com a mesma configurao do
experimento 3, coloquem um led no
GND e porta digital 13

Experimento 4:
2: carreguem o programa luz para o arduino