TEMA 7 MOTORES DE CORRIENTE

1.ALTERNA
Introduccin
3. Motores de corriente continua
1.1 Motores monofsicos y
3.1 Constitucin
trifsicos
3.2 Funcionamiento
1.2 Motores sncronos y
3.3 Arranque de un motor
asncronos o de induccin
asncrono monofsico
4. Motores universales
2. Motores asncronos trifsicos
2.1 Constitucin
5. Averas y daos
2.2 Funcionamiento
2.3 Velocidad de giro
2.4 Intensidad de arranque y
par motor
2.5 Rendimiento y potencia
2.6 Placa de bornes y placa
de caractersticas
2.7 Control de la velocidad de
giro
2.8 Cambio del sentido de
giro
2.9 Sistemas de paro y freno

1. INTRODUCCIN
1.1 Motores monofsicos y trifsicos
Los motores de CA son los ms utilizados tanto en el mbito
domstico como en la industria. Los motores de CC son
superiores a los de CA en cuanto a trabajo a velocidades
variables, pero an as es preferible utilizar los de CA dado su
sencillez como por la accesibilidad y trabajo para grandes
cargas.
Clasificacin, segn el n de lneas o fases:
Monofsicos: alimentados por una solo lnea, pueden funcionar a
diferentes voltajes.
Bifsicos: alimentados por dos lneas, funcionan a 230 V.
Trifsicos: tres lneas trabajan a 380 V.

VIDEOS y WEBs:
Electromagnetismo, generacin de CA:
http://youtu.be/nRMZ3K2pzcE
Demostracin tres fases en motor de CA:
http://youtu.be/P-eTLmJC2cQ
Funcionamiento y partes de un motor asncrono trifsico:

http://youtu.be/Lv9_04UlV4s

Alimentacin de motores en ferrocarriles:

http://es.wikipedia.org/wiki/Catenaria_%28ferrocarril%29
Tres videos sobre el funcionamiento de los motores
trifsicos para entender el movimiento rotatorio del campo
magntico:
http://fermoya.com/electrotecnia/recursos/162-motores-trifa
sicos-de-corriente-alterna.html
Animacin en flash para entender el movimiento rotatorio
del campo magntico:
http://www.edumedia-sciences.com/es/a499-motor-a-corrien
te-alterna

1.2 Motores sncronos o asncronos de

induccin
Los
motores y generadores se pueden clasificar segn la relacin

entre la velocidad del campo magntico generado en el estator y la

velocidad de giro del rotor: Sncronos y Asncronos.
Generadores y motores sncronos:
Cuando la velocidad de giro del campo magntico del estator es
igual a la velocidad de giro del rotor.
Velocidad de rotacin=cte, depende del la f (Hz)
El rotor es el inductor alimentado en CC, el estator el inducido en
CA
Generadores sncronos: centrales de produccin de EE, aviones,
barcos
Motores sncronos: no se utilizan casi en la industria dado que pocas
aplicaciones utilizan v=cte, tampoco dado su par de arranque.
Generadores y motores asncronos:
Cuando la velocidad de giro del campo magntico del estator es
superior a la velocidad de giro del rotor.

No tienen colector, el estator conectado a la red acta como

inductor, el rotor trabaja por induccin, no recibe corriente.
Generadores asncronos: no se utilizan.

Motores asncronos: los que ms se utilizan en la industria

(90%), trabajan a v=cte, aunque electrnicamente se puede
variar la velocidad.

2. Motores asncronos trifsicos

Los ms utilizados por las mquinas industriales, reciben EE en 3 fases.
Uso industrial generalizado dado por: robustez, poco peso, construcin
sencilla, poco volumen, fcil mantenimiento y bajo precio.

2.1 Constitucin

Estator: parte fija, dispone de una carcasa donde en el interior se dispone

una corona de chapas de acero con ranuras longitudinales donde se
arrollan tres bobinas inductoras desfasadas 120, y los extremos de las
cuales estn conectadas a la placa de bornes, desde donde se conecta a la
red trifsica.

Rotor: parte mvil, situado al interior del

estator, es el inducido, montado en
cortocircuito. Hay dos tipos:
Jaula de ardilla, con barras de cobre o
Al, acopladas sobre dos coronas del
mismo material, que son anillos de
cortocircuito; aspecto del cual parece
una jaula, el interior se disponen de unas
chapas ferromagnticas apiladas (para
en campo). Montaje ms sencillo que en
los motores de CC
Bobinado, el devanado est formado por
un bobinado trifsico parecido al del
estator, con idntico n de polos y
conectados en cortocircuito. Es ms caro
y menos robusto pero las caractersticas
del circuito elctrico se pueden modificar
desde el exterior, tanto el Voltaje como
la I, de manera que electrnicamente se
puede varias la velocidad.

2.2 Funcionamiento motores CA

El principio cientfico de funcionamiento es el mismo que en los de CC

1- La corriente alterna trifsica se conecta a motor por las bobinas

inductoras del estator para generar el campo magntico, que en este
caso (CA) es giratorio.

2- En los conductores que forman el rotor aparecen corrientes

elctricas inducidas, como consecuencia del campo magntico
giratorio
Disponemos de un campo magntico giratorio y en su interior unos
conductores recorridos por una corriente elctrica inducida, y en
consecuencia en estos conductores se ejercern fuerzas
electromagnticas.
En cada bobina se crea un campo que crece y disminuye, en cada
bobina desfasadas; en consecuencia se crea un campo variable que
va girando. Fig:

2.3 Velocidad de giro

Se distinguen dos velocidades de giro: la del campo magntico y
la del rotor.
La velocidad de giro del campo magntico, n1:

n1= 60f/p
n1 (rpm)
60 (para pasar a minutos)
f (frecuencia en Hz)
P (n del par de polos del motor)

La velocidad de giro del rotor, n2:

No puede ser n1=n2, pues no se ejerceran fuerzas

electromagnticas sobre los conductores del rotor, por eso se
llama asncronos. En consecuencia se produce lo que se llama
deslizamiento:
Absoluto D:
D=n1-n2
Relativo d:
d= (n1-n2)/n1 100

2.4 Intensidad de arranque y par motor

En el instante del encendido: v~0, Ia=6In, Ma=15Mn

Durante el periodo de aceleracin: I progresivamente, el M al inicio

pero luego se hace mximo al 75% de la velocidad.

Cuando se llega al valor nominal de velocidad: In~0 y Mn~0.

El arranque de este tipo de motores de CA puede ser:
Arranque directo, las bobinas del estator se conectan directamente a la
red, as el par de encendido es elevado, pero la Ia en el momento del
arranque puede ocasionar distorsiones en la red.
Arranque indirecto, se intercalan entre las bobinas inductoras (estator) y
la red elementos que hagan I en el arraque, como R, C,
autotransformadores. Con ello se evitan distorsiones en la red pero por el
contrario M de arranque, una vez encendido se elimina la conexin de
estos elementos y la conexin es directa.

Caractersticas de un motor asncrono

trifsico:
Son sencillos, robustos, de fcil mantenimiento y
baratos.
Pueden arrancar con plena carga, ya que en este
instante desarrollan un par motor muy elevado.
Poseen un par de arranque elevado con el encendido
directo aunque se absorbe una I elevada (Ia=6In).
Para disminuirla hay que arrancar con encendido
indirecto pero el par disminuye.
Poseen un buen rendimiento.

2.5 Rendimiento y potencia

Rendimiento:

=Eu/Eabs = Pu/Pabs
En el caso de los motores de CA, el calculo de la potencia implica el estudio
del triangulo de potencias formado por tres componentes: potencia activa,
reactiva y aparente.
La potencia activa o absorbida: representa la capacidad de un circuito en
transformar la EE en trabajo, es la que realmente consumen en los circuitos
los elementos resistivos.
P=3ULILcos (W)
Potencia reactiva: aparece cuando existen bobinas o condensadores, no
produce trabajo til y no se consume; es la necesaria para producir los
campos magnticos y electricos.
Q=3ULILsin (VAR)
Potencia aparente, total o compleja: es la suma vectorial de la potencia
activa y la reactiva. Es la energa que disipa en circuito en un determinado
tiempo en forma de calor o trabajo. NO se consume excepto cuando el
factor de potencia=1 (cos=1).
S=P+Q=3ULIL
S=P2+Q2 cos=P/S

Prdidas de potencia
Prdidas en un motor: perdidas elctricas (estator y
rotor), perdidas magnticas, perdidas mecnicas y
prdidas adicionales.
Prdidas elctricas, PCu (1-estator 2-rotor): en el
cobre, debidas al calentamiento por efecto Joule:
Pcu1= 3I12R1 Pcu2= 3I22R2
Prdidas magnticas, PFe: en el hierro por fenmenos
de histresi (mag. del Fe). Tambin se conocen como
prdidas en vaco. PFe1 PFe2
Potencia electromagntica, Pem (Pei), en el rotor o
potencia sncrona, Ps:
Pem= Ps = Pabs- Pcu1 - PFe1
Prdidas mecnicas, Pmec: por rozamiento y
ventilacin.
Pmec = Ps- Pcu2 PFe2
Prdidas adicionales, Padic: despreciables son de
aprox. 1%.
Potencia perdida Pp=Pcu+Pfe+Pmec+Padic
Pabs = Pu+Pcu+Pfe+Pmec+Padic = Pu+Pp

2.6 Placa de bornes y placa de caractersticas

La placa de bornes dispone de 6 conexiones:
U-V-W y X-Y-Z que corresponden a los extremos
iniciales y finales de las bobinas inductoras del
estator.
Para arrancar hay que conectarlas entre s
para efectuar la conexin a la red, estas
conexiones se pueden hacer de dos maneras:

Conexin en estrella: U-V-W a la red y X-Y-Z

entre s. En este caso las corrientes de fase y
las corrientes de lnea son iguales y los
voltages de lnea son 3 veces ms grandes
que los voltages de fase y estn avanzados
30, por tanto entre las bobinas hay 120
IL=IF
UF=UL/3
Pabs=3UFIFcos Pabs=3ULILcos
Conexin en tringulo: se conecta el final
de cada bobina con el inicial de la siguiente (X
con V, Y con W, Z con V) y despus cada
conexin a la red. En este caso los voltages de
fase lnea son iguales y las corrientes de fase
son 3 veces ms pequeos que las corrienes
de lnea y estn avanzados 30, por tanto
entre las bobinas hay 60
UL=UF
IF=IL/3

Placa de caractersticas
Nos indica los valores nominales de funcionamiento en condiciones
normales.
Tambin se puede presentar en forma de tabla, indicando: N polos,
Potencia (Kw), velocidad (rpm), par motor Ma, Mn (Nm), rendimiento ().

2.7 Control de la velocidad de giro

Los motores de CA asncronos tienen las mismas
prestaciones que los de CC pero con un mantenimiento y
consumo menor, por estas razones el control es
prioritario.
Recordemos: la velocidad de giro del campo magntico, n1:
n1= 60f/p

Partiendo de la velocidad de giro del campo

magntico, se puede actuar de diferentes maneras:

Modificando la frecuencia: mediante un convertidor

o variador electrnico de la frecuencia, esttico y
alimentado por la red de CA 3F. El convertidor tambin
puede variar el Voltaje aplicado de manera que ajusta el
par M necesario en cada momento para evitar
sobrecalentamientos. De esta manera se consigue una
variacin de la velocidad continua y controlada.

Modificando el nmero de par de polos: si n de

par de polos velocidad. Para ello se utilizan conexiones
conmutablespara cambiar el n de polos. Lo normal es tener dos
velocidades: una conexin corta (n de polos fijo) y una larga
(con el doble n de polos).

Modificando el valor de deslizamiento: con

conexiones especiales (cascada,Kramer,..) o reduciendo
el voltaje del estator con semiconductores,
autotransformadores, resistencias

2.8 Cambio del sentido de giro

El cambio de giro se efecta cambiando dos de las fases
en la placa de bornes, de esta manera, la rotacin del
campo magntico se invierte y en consecuencia el rotor.

2.9 Sistemas de paro y freno

Dos sistemas:

Frenada dinmica o reosttica: utiliza una R o un

grupo de R externasen el variador de frecuencia para
absorber el exceso de EE y disiparla en forma de calor.
Sencillo y robusto.

Frenada regenerativa, el motor cambia a producir EE,

actuando como generador, que se vuelve a la red de
alimentacin para ser consumida por otros receptores.

3. Motores asncronos monofsicos

Los ms utilizados por electrodomsticos y pequeas maquinas
herramienta de poca potencia, reciben EE en 2 hilos y la
transforman en E mecnica.

3.1 Constitucin

Similar a los motores asncronos trifsicos, en general disponen

de un rotor de jaula de ardilla y un estator con las bobinas
inductoras (una sola?).

3.2 Funcionamiento
Experiencia: si en un motor CA asncrono trifsico
funcionando en plena carga a velocidad del rotor n2, si en
ese momento desconectamos la alimentacin de una fase,
el motor contina girando a n2 hemos convertido ese
motor trifsico en monofsico. Pero si el motor trifsico
est parado y desconectamos una fase el motor no
arranca.

3.3 Encendido de un motor asncrono monofsico

De la experiencia anterior de deducimos que para ponerse en
marcha necesitan de un elemento auxiliar, estos elementos
pueden ser de dos tipos: bobinado auxiliar o espira en
cortocircuito.
Bobinado auxiliar:
Estos motores disponen de dos bobinas, una principal de trabajo
T, conectada a la red, y una auxiliar A que permite el arranque.

Cuando el motor a arrancado y el rotor adquiere su velocidad

nominal, el bobinado auxiliar se desconecta

Para motores de poca potencia: veniladores, bombas

centrfugas
Para motores de potencia superior (0.15 ~0.75 kW) se conecta
un condensador en serie con el bobinado auxiliar A para
conseguir un par de arranque ms alto.

Espira en cortocircuito:

Estos motores disponen de un rotor el jaula de ardilla y un

estator con polos salientes (cabezas similares a los de CC).

Cada uno de los polos tiene su bobina inductora B ms un espira

en cortocircuito E, donde se producen corrientes inducidos que
permiten el arranque.
De potencia y par reducidos.
Para electrodomsticos con poca carga como ventiladores,
secadores

4 Motores universales
Pueden conectarse indistintamente a la red de
CC o CA.
Su constitucin es similar a la de un motor
serie de CC.
Ventajas:

Funcionan indistintamente a la red de CC o CA

Elevado par de arranque, permiten

conectarlos a plena carga, aunque no se
embala
La velocidad se adapta a la carga: a ms
carga menor velocidad. rpm elevadas
Para cualquier velocidad de giro con
potencimetro

Una variante el la del motor universal con

imn permanente (juguetes)

5 Averas y daos
Alteraciones del suministro elctrico

Trabajo mecnico asociado al motor

Condiciones de la instalacin elctrica

Problemas inherentes a la construccin del motor

Proteccin: rels trmicos, magnetotrmicos,