Movimiento y cinemtica del

movimiento de traslacin

Contenido
Leyes

de movimiento y tipos de
movimiento, posicin, velocidad y
aceleracin.
Cinemtica del movimiento de
traslacin rectilneo.
Cinemtica del movimiento de
traslacin circular.
Cinemtica del movimiento de
proyectiles

Objetivo
El alumno podr describir las leyes
del movimiento, los conceptos y
relaciones
fundamentales
del
movimiento
de
traslacin
y
utilizarlas en la solucin de
problemas relacionados.

Movimiento en una dimensin

La
cinemtica
describe
el
movimiento de un objeto o
partcula mientras se ignoran las
interacciones con agentes externos
que pueden causar o modificar
dicho movimiento.
Una partcula es un objeto parecido
a un punto, es decir, un objeto que
tiene masa pero es de tamao

Posicin, velocidad y
rapidez

La posicin de una partcula

es la ubicacin de la partcula
respecto a un punto de
referencia elegido que se
considera el origen de un
sistema coordenado

Desplazamiento
El desplazamiento de una partcula
se define como su cambio de
posicin en algn intervalo de
tiempo. Conforme la partcula se
mueve desde una posicin inicial xi
a una posicin final xf, su
x xse
xi
f conoce
desplazamiento
por:
Nota: Es importante reconocer la diferencia
entre desplazamiento y distancia recorrida.

La velocidad promedio vx,prom de una

partcula
se
define
como
el
desplazamiento x de la partcula dividido
entre el intervalo de tiempo t durante el
que ocurre dicho desplazamiento.

x m
v x, prom
t s

La rapidez promedio vprom de una

partcula, una cantidad escalar, se define
como la distancia total recorrida dividida
entre el intervalo de tiempo total requerido
para recorrer dicha distancia

d m
v prom
t s

Velocidad y rapidez instantneas

Se definen como el valor de la velocidad
o rapidez en un instante especfico.

La velocidad instantnea
vx
de la proporcin
x / t
cero.

x
v x lm
t 0 t

es igual al valor lmite

conforme t tiende a

x dx
v x lm

t 0 t
dt

Ejemplo
Una partcula se mueve a lo
largo del eje x. Su posicin vara
con el tiempo de acuerdo a la
x 4t 2t 2
expresin:
Donde x est en metros y t en
segundos. Note que la partcula
se mueve en la direccin x
negativa durante el primer
segundo de movimiento, en el
momento
t=1
s
est
momentneamente en reposo y
se mueve en la direccin x
positiva en tiempo t>1s.
a) Determine el desplazamiento
de la partcula en los intervalos
de tiempo i) t=0 a t=1s y t=1s
a t=3s; b) Calcule la velocidad
promedio durante estos dos
intervalos de tiempo y c)

x 4t 2t 2
x x f xi

Modelos de anlisis: La partcula bajo

velocidad constante.
Un modelo de anlisis es un problema que se
ha resuelto:
1) El comportamiento de alguna cantidad fsica
2) La interaccin entre dicha cantidad y el
entorno.

v x v x , prom
x
vx
t

x x f xi

vx

x f xi

t
x f xi v x t

x f xi v x t para v x cte

Aceleracin promedio
La aceleracin promedio de una partcula
se define como el cambio en la velocidad
dividido por el intervalo de tiempo
durante el cual ocurre dicho cambio.

Las unidades de la aceleracin son m/s2

en el Sistema Internacional, es decir
metros por segundo, por segundo.

Aceleracin instantnea
En algunas situaciones, el valor de la
aceleracin promedio en diferentes
intervalos de tiempo. Por tanto, es til
definir la aceleracin instantnea
como el lmite de la aceleracin
promedio cuando tiende a cero. Este
concepto
v es
dv anlogo a la definicin de
avelocidad
instantnea.
x lm
t 0 t
dt

La aceleracin instantnea es igual

a la derivada de la velocidad

Aceleracin instantnea
Para el caso de movimiento en lnea recta , la
direccin de la velocidad de un objeto y la
direccin de su aceleracin se relacionan como
sigue: Cuando la velocidad y direccin del
objeto tienen la misma direccin, el objeto
esta acelerando. Por otra parte, cuando la
velocidad y aceleracin del objeto tienen
direcciones opuestas, el objeto esta
desacelerando.
Nota: La fuerza es proporcional a la aceleracin.

Aceleracin instantnea
A partir de la definicin de velocidad, la
aceleracin se puede escribir de la
siguiente forma:
dv x d dx d 2 x
ax

2
dt dt dt
dt

Es decir, en movimiento unidimensional,

la aceleracin es igual a la segunda
derivada de x respecto al tiempo.

Ejemplo: La velocidad de una partcula

movindose a lo largo del eje x varia en
2

m / s
v

40

5
t
el tiempo de acuerdo ax la expresin
, donde t esta en
segundos. A) Encontrar la aceleracin
promedio en el intervalo de tiempo t=0 a
t=2.0 s; B) Determine la aceleracin en
Solucin
t=2.0
s. A
v xi 40 5 t f 40 m / s
2

v xf 40 5 ti

40 20 20 m / s
20 40
ax
10 m / s 2
2 .0 0

Solucin B

v x 40 5t

m / s

dv x
ax
10t m / s 2
dt

a x 10 2.0 20 m / s 2

Solucin B (sin
clculo)
2

v x 40 5t

v xf

40 5 t t

v xi 40 5t 2

v xf 40 5t 10tt 5t
2

v x v xf v xi 40 5t 2 10tt 5t 2 40 5t 2
v x 10tt 5t 2

v x 10tt 5t 2
ax

10t 5t
t
t

v x
a x Lim
Lim 10t 5t 10t
t
t 0
t 0
a x 10 2.0 20 m / s 2

Ejemplo: Un objeto se mueve a lo largo

del eje x de acuerdo con la ecuacin
x(t)=(3.00t2+2.00t+3.00)m, donde t est
en segundos. Determine a) la rapidez
promedio entre t=2.00 s y t=3.00 s, b) la
rapidez instantnea en t=2.00s y en
t=3.00s, c) la aceleracin promedio
entre t=2.00s y t=3.00s, y d) la
aceleracin instantnea en t=2.00s y
t=3.00s.

La partcula bajo aceleracin

constante

Aceleracin constante: En este caso, la aceleracin

promedio ax,prom en cualquier intervalo de tiempo
es numricamente igual a la aceleracin
instantnea ax en cualquier instante dentro del
intervalo, y la velocidad cambia en la misma
proporcin a lo
v largo
v del movimiento.

a x , prom

xf

xi

t f ti

ax

v xf v xi
t 0

Despejando la velocidad final de ax

v xf v xi a x t
Esta expresin permite determinar la velocidad de
un objeto en cualquier tiempo t, si se conoce la
velocidad inicial vxi del objeto y su aceleracin ax

La partcula bajo aceleracin

constante

Una partcula bajo aceleracin constante ax que se mueve

a lo largo del eje x : a) grfica velocidad-tiempo, b) grfica
aceleracin-tiempo y c) posicin-tiempo.

Dado que la velocidad con aceleracin

constante vara linealmente en el tiempo, se
expresa la velocidad promedio en cualquier
intervalo de tiempo como la media aritmtica
de la velocidad inicial vxi y la velocidad final vxf.
v xi v xf
a x cte
v x , prom
2

La partcula bajo aceleracin

Para obtener la constante
posicin de un objeto como
funcin del tiempo, es necesario combinas las
ecuaciones siguientes:
x x f xi

v xi v xf
x
v x , prom
t

v x , prom

v xi vxf
2

x f xi
t

1
x f xi v xi v xf t
2

Esta ecuacin proporciona la posicin final de la

partcula en el tiempo t en trminos de la
velocidad inicial y final:

La partcula bajo aceleracin

constante
Otra expresin til para la posicin de

una
partcula bajo aceleracin constante se obtiene
sustituyendo:

v xf v xi a x t
en

1
x f xi v xi v xf t
2
1
x f xi v xi v xi a x t t
2
1
x f xi 2v xi a x t t
2

1
x f xi v xi v xi a x t t
2
1 2
x f xi v xi t a x t
2

La partcula bajo aceleracin

constante

Finalmente, para obtener una expresin de la

velocidad final que no involucre a la variable t,
se parte de:

v xf v xi a x t

v xf v xi

1
x f xi v xi v xf t
2

ax

v xf v xi
1

x f xi v xi v xf
2
ax

1
xi
v xi v xf v xi2 v xf2 v xf v xi
2a x
x f xi

v xf2 v xi2
2a x

v xf2 v xi2 2a x x f xi

ax cte

Ecuaciones cinemticas para movimiento de

una partcula bajo aceleracin constante

v xf v xi a x t

Velocidad como funcin del

tiempo

1
Posicin como funcin de
x f xi v xi v xf t
velocidad y tiempo
2
1 2
x f xi v xi t a x t
2
v xf2 v xi2 2a x x f xi

Posicin como funcin del

tiempo
Velocidad como funcin de la
posicin

Un automvil que viaja con una rapidez constante

de 45.0 m/s pasa por donde un patrullero en
motocicleta est oculto detrs de un anuncio
espectacular. Un segundo despus de que el
automvil pasa el anuncio, el patrullero sale de su
escondite para detener al automvil, que acelera
con una relacin constante de 3.00 m/s2. Cunto
Dado que la velocidad del
tiempo tarda en dar alcance automvil
al automvil?
es constante y que

Datos iniciales:

v x , auto 45.0 m / s
a x , auto 0
a x , moto 3.00 m / s 2

ha transcurrido un segundo
desde que pas por el
espectacular y el patrullero
inici
su
movimiento,
la
distancia que ha recorrido el
coche es:

x f xi x f
vx

t f ti
tf
x f v x t 45.0m / s 1s 45.0 m

La ecuacin para determinar la posicin del

automvil en cualquier tiempo t es (v=cte):

xauto xB v x ,auto t

xauto 45.0 m 45.0 m / s t

Cuando el automvil recorre 45 m, el patrullero
inicia su movimiento (t=0) a aceleracin
constante. Es necesario utilizar una ecuacin para
encontrar la posicin del patrullero en cualquier
1 2
tiempo t (a=cte).
x f xi v xi t a x t
2
1 2 1

x patrullero 0 0 t a x t 3.00 m / s 2 t 2
2
2
El patrullero alcanzar al automvil cuando ambas
posiciones sean iguales:

xauto x patrullero

xauto x patrullero

1
45.0 m 45.0 m / s t 3.00 m / s 2 t 2
2
Resolviendo para t

1
45.0 m 45.0 m / s t 3.00 m / s 2 t 2
2
1.50 t 2 45.0 t 45.0 0
Evaluando la ecuacin cuadrtica queda (raz
positiva):

t 31.0 s

Objetos en cada libre

Un objeto en cada libre es cualquier
objeto que se mueve libremente slo
bajo la influencia de la gravedad, sin
importar su movimiento inicial. Los
objetos que se lanzan hacia arriba o
hacia abajo y los que se liberan desde
el reposo estn todos en cada libre una
vez que se liberan. Cualquier objeto en
cada
libre
experimenta
una
aceleracin dirigida hacia abajo sin
importar su movimiento inicial.

Objetos en cada libre

En cada libre, los objetos caen
con una aceleracin constante
(gravedad)
en
direccin
vertical. Esto, suponiendo que
la resistencia del aire es
despreciable
y
que
la
aceleracin de cada libre no
vara
en
Ejemplo:con
A una la
piedraaltitud
que se lanza
desde lo alto
de un edificio
se le da
distancias
verticales
cortas.

una velocidad inicial de 20.0 m/s

directo hacia arriba. El edificio tiene
50.0 m de alto y la piedra apenas
libra el borde del techo en su camino
hacia abajo, como se muestra en la
figura. A) Use tA=0 como el tiempo
cuando la piedra deja la mano del
lanzador en la posicin A y determine

Resolver los ejercicios:

2.10 Una superbola de 50.0 g que viaja a 25.0 m/s en una pared de
ladrillo t rebota a 22.0 m/s. Una cmara de alta rapidez registra este
evento. Si la bola est en contacto con la pared durante 3.50 ms,
Cul es la magnitud de la aceleracin promedio de la bola durante
este intervalo de tiempo? Nota: ms=10-3s.
2.20 Un camin cubre 40.0 m en 8.50 s mientras frena uniforme a
una rapidez final de 2.80 m/s. a) Encuentre su rapidez original, b)
encuentre su aceleracin.
2.21 Un objeto que se mueve con aceleracin uniforme tiene una
velocidad de 12.0 cm/s en la direccin x positiva cuando su
coordenada x es 3.00 cm. Si su coordenada x 2.00 s despus es
-5.00 cm, Cul es su aceleracin?
2.25 El conductor de un automvil aplica los frenos cuando ve un
rbol que bloquea el camino. El automvil frena uniformemente con
una aceleracin de -5.60 m/s2 durante 4.10 s, y hace marcas de
derrape rectas de 62.4 m de largo que terminan en el rbol. Con
qu rapidez el automvil golpea el rbol?
2.28 Una partcula se mueve a lo largo del eje x. Su posicin est
dada por la ecuacin x=2+3t-4t2, con x en metros y t en segundos.
Determine a) su posicin cuando cambia de direccin y b) su
velocidad cuando regresa a la posicin que tena en t=0.

Resolver los ejercicios:

2.33 Tan pronto como un semforo se pone en verde, un automvil
aumenta su rapidez desde el reposo a 50.0 mi/h con aceleracin
constante de 9.00 mi/h s. En el carril de bicicletas, un ciclista
aumenta la rapidez desde el reposo a 20.0 mi/h con aceleracin
constante de 13.0 m/h s. Cada vehculo mantiene su velocidad
constante despus de alcanzar su rapidez de crucero. A) para qu
intervalo de tiempo la bicicleta est adelante del automvil? B) por
cuanta distancia mxima la bicicleta adelanta al automvil?
2.38 Una bola se lanza directamente hacia arriba, con una rapidez
inicial de 8.00 m/s, desde una altura de 30.0 m. Despus de qu
intervalo de tiempo la bola golpea el suelo?
2.39 Un estudiante lanza un conjunto de llaves verticalmente hacia
arriba a su hermana de fraternidad, quin est en una ventana 4.00
m arriba. Las llaves las atrapa 1.50 s despus con la mano extendida.
A) con qu velocidad inicial se lanzaron las llaves? B) cul fue la
velocidad de las llaves justo antes de ser atrapadas?
2.40 Emily desafia a su amigo David a atrapar un billete de dlar
del modo siguiente. Ella sostiene el billete verticalmente de la parte
superior, con el centro del billete entre los dedos ndice y pulgar de
David, quien debe atrapar el billete despus de que Emily lo libere
sin mover su mano hacia abajo. Si su tiempo de reaccin es de 0.2
s, tendr xito? Explique su razonamiento.

Resolver los ejercicios:

2.43 Un osado vaquero sentado en la rama de un rbol desea caer
verticalmente sobre un caballo que galopa bajo el rbol. La rapidez
constante del caballo es 10.0 m/s y la distancia desde la rama hasta
el nivel de la silla de montar es de 3.00 m. a) cul debe ser la
distancia horizontal entre la silla y la rama cuando el vaquero haga
su movimiento? B) Para qu intervalo de tiempo est en el aire?
2.44 La altura de un helicptero sobre el suelo esta dada por
h=3.00t2, donde h est en metros y t en segundos. Despus de
2.00 s, el helicptero libera una pequea valija de correo. Cunto
tiempo, despus de su liberacin, la vajilla llega al suelo?
2.45 Un objeto en cada libre requiere 1.50 s para recorrer los
ltimos 30.0 m antes de golpear el suelo. desde qu altura sobre el
suelo cay?

Cinemtica del movimiento de

proyectiles
12
rf ri v i t gt
2
Componentes
de v

v xi vi cos i
v yi vi sen i
El movimiento de proyectil de un objeto es simple de
analizar a partir de dos suposiciones: 1) la
aceleracin de cada libre es constante en el
intervalo de movimiento y se dirige hacia abajo y 2)
el efecto de la resistencia del aire es despreciable.

Alcance horizontal y altura mxima

de un proyectil
Efecto de
la
gravedad

Vector de
posicin de
un proyectil
lanzado
desde el
origen con
una vel. inicial
Desplazamie
vi
nto sin el
efecto de la
gravedad

Alcance horizontal y altura mxima

de un proyectil
h= Altura mxima que alcanza
el proyectil

R= Alcance horizontal del

proyectil
Movimiento con aceleracin
constante
Vector
velocidad en
funcin del tiempo

Vector de posicin
como
1
deltiempo
funcin

rf ri v i t gt 2
2

Alcance horizontal y altura mxima

de un proyectil

Importante: El alcance R es la
posicin horizontal del proyectil en
el tiempo que es el doble del
tiempo en el que alcanza su
mximo, esto es, un tiempo tB = 2
tA.
Si utilizamos el vector de posicin con respecto al tiempo en x, se
tiene que vxi = vxB = vi cos i y estableciendo que xB = R en t=2tA
Utilizando la identidad
trigonomtrica

Alcance horizontal y altura mxima

de un proyectil
Introduciendo las ecuaciones para h y R en una hoja de
clculo, con un dato de entrada de 50 m/s como velocidad
inicial, y haciendo un barrido del ngulo de inclinacin del
proyectil, tenemos la siguiente grfica:

Movimiento circular uniforme

La figura inferior muestra el movimiento de un automvil en una
trayectoria circular a velocidad constante, v. Tal movimiento es
llamado movimiento circular uniforme, el cual ocurre en muchas
situaciones. Debido a esto, este tipo de movimento es
reconocido como un modelo de anlisis llamado la partcula en
movimiento circular uniforme.

Movimiento circular uniforme

Causa sorpresa saber que aunque la partcula bajo movimiento
circular uniforme se mueve a velocidad constate, tiene una
aceleracin! Considerando la definicin de aceleracin, a=dv/dt,
se observa que la aceleracin depende del cambio de velocidad.
Debido a que la velocidad es un vector, para que ocurra un
cambio de aceleracin debe haber un cambio en la magnitud de
la velocidad, o un cambio en su direccin. Esta ltima forma
ocurre cuando un objeto se mueve a velocidad constante en una
trayectoria circular. De la figura inferior se observa que cuando
la partcula se mueve del punto A al B a velocidad constante, la
direccin de la velocidad siempre ser perpendicular al vector de
posicin r. Es decir, la velocidad solo cambia de direccin, no as
de magnitud.
Aceleracin centrpeta
Periodo

Movimiento circular uniforme

Consideremos ahora el movimiento de una partcula a lo largo de
una curva suave, en dnde la velocidad cambia en direccin y
magnitud, como se observa en la Figura. En esta situacin la
velocidad siempre es tangente a la trayectoria, sin embargo el
vector aceleracin est desviado un cierto ngulo de la
trayectoria.
El vector de aceleracin total a se puede escribir de la siguiente
forma:
La componente tangencial de la aceleracin causa un cambio
en la velocidad de la partcula. Esta componente es paralela a
la velocidad instantnea y su magnitud esta dada por

Movimiento circular uniforme

La componente radial de la aceleracin surge del cambio de
direccin del vector velocidad de la partcula y su magnitud est
dada por

Donde r es el radio de curvatura de la trayectoria del punto en

cuestin. Se conoce tambin a la componente radial de la
aceleracin como aceleracin centrpeta. El signo negativo
indica que la aceleracin radial est dirigida hacia el centro de
la circunferencia. Dado que las aceleraciones tangencial y
radial son perpendiculares, la aceleracin total se puede
determinar a partir de stas de la siguiente forma: