UNIVERSIDAD NACIONAL

DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERA
DE MINAS
TEMA

CARGADORES FRONTALES

CURSO

MINERA SUPERFICIAL

DOCENTE

ING. LUIS JAVIER SALAZAR

IPANAQUE

INTEGRANTES

Bermeo Ozeta Leydy

Guzmn Coveas Koraima(oyente)
Palacios Quispe Deysi
Rea Rosas Walter Manuel
Torres Gmez Kelen Mereli
Urbina Barrientos Alexander

INTRODUCCIN
Los cargadores frontales tienen como nombre tcnico
PALAS MECNICAS ARTICULADAS han sido construido
especialmente para labores de carguo y levantamiento de
materiales en los campos de LA MINERA A TAJO
ABIERTO.

DEFINICIN
Los cargadores son equipos de carga, acarreo
y eventualmente de excavacin, en el caso de
acarreo solo se recomienda realizarlo en
distancias cortas.
Estos equipos levantan el material, lo
transportan y lo descargan en volquetes,
tolvas, depsitos o lo apilan en una cancha.
Los cargadores frontales realizan la misma
labor que las palas y las excavadoras.
3

CLASIFICACIN
Existen dos tipos de unidades, que se diferencian en el
tren de rodaje:
MQUINAS SOBRE RUEDAS

MQUINAS SOBRE ORUGAS

De acuerdo, con la capacidad del cucharn, se establecen tres categoras

de palas cargadoras:

CLASIFICACIN
MQUINAS SOBRE RUEDAS
Son aquellas que se fabrican especialmente a pedido de empresas que
trabajan yacimientos mineros muy grandes y poseen cucharas de ms
de cinco metros cbicos.

MQUINAS SOBRE ORUGAS

En minera a cielo abierto la cargadora sobre orugas es principalmente
una mquina de apoyo. Si bien no tiene la movilidad de una cargadora
sobre neumticos es mucho ms mvil que la pala mecnica y se utiliza
principalmente en excavacin de planos inclinados. Con movimiento
de cadenas u oruga, se utilizan para trabajan en terrenos muy rocosos
y escarpados.
5

CARGADORES CON RUEDAS

CARGADORES CON ORUGAS

CARACTERSTICAS GENERALES

Gran
movilidad
maniobrabilidad.

y Se compone de un tractor
sobre neumticos o sobre
orugas
siendo
el
ms
Posibilidad
de
manejar
utilizado
el
de
los
diferentes
sistemas
de
neumticos para sectores
transporte y arranque.
regulares
planos
con
pendiente baja, adems de
Costos de operacin medios.
poseer una cuchara cuyo
movimiento de elevacin se
logra mediante dos brazos
laterales articulados.

VENTAJAS

Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h.

Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3

y 6 metros.

DESVENTAJAS

Requieren una pila o material volado ms

esponjado respecto de otros sistemas de
carguo.

Capacidad para trabajar en pendientes.

En la capacidad de balde tienen menor

productividad que las excavadoras.

Menor inversin de capital que en otros sistemas de

carga.

Si no hay un buen nivel de pisos, existe un

aumento considerable del costo de neumticos.

Facilidad de reventa.

Un mantenimiento sencillo con respecto a otros sistemas

de carguo.

Necesitan alturas de banco reducidas para

operar con seguridad.

VIDA TIL Y COSTOS

El cargador frontal sobre llantas debe tener
como mnimo una vida til de 18 000 horas de
operacin (6 aos) y el cargador sobre orugas,
16 000 horas de operacin (5 aos). La
duracin depende del mantenimiento tcnico
de todos los componentes con periodicidad de
acuerdo a lo establecido en los manuales del
fabricante.
Los precios varan segn el tamao; un
promedio de 800 000 $ hasta 1 500 000 $.
10

11

12

COMPONENTES PRINCIPALES
PRINCIPALES
COMPONENTES

CHASIS O BASTIDOR

CABINA

En general, el chasis est formado por dos semichasis

unidos por una articulacin doble con eje vertical.

El objetivo de la cabina es proporcionar

comodidad al operador, protegindolo ante
las inclemencias del tiempo, tales como
lluvia, polvo, fro, calor, etc.

En el semichasis delantero, va anclado todo el

equipo de trabajo.
El semichasis trasero tiene forma de caja y debe
soportar, adems del eje y su diferencial, el peso
del motor y de la transmisin

13

VARILLAJE DE INCLINACIN

MOTOR

Ofrece grandes fuerzas de levantamiento para

obtener un buen rendimiento en aplicaciones de
relleno y carga de camiones.

El motor genera la energa mecnica

suficiente para el movimiento de traslacin
de la mquina y tambin para el
funcionamiento del sistema hidrulico. Es
el que inicia el sistema de trasmisin

EJES
El eje trasero ayuda a asegurar el contacto de las
cuatro ruedas con el suelo para una ptima traccin y
estabilidad.

14

NEUMTICOS

TRANSMISIN

Se estima que entre 10% y 20% de los

costos de mantenimiento de los
cargadores frontales corresponde a los
neumticos.

Los cargadores frontales usan motores

disel como fuente de energa primaria,
utilizando dos tipos de transmisin:
MECNICA O ELCTRICA.

TRANSMISIN MECNICA
La transmisin mecnica est constituida
por tres mecanismos de regulacin:
Mecanismo de regulacin de la
velocidad del motor.
Mecanismo
de
regulacin
por
modulacin de potencia.
Mecanismo de regulacin variable,
con varios convertidores de par.

CUCHARONES
Estos se disean con un ancho un poco
mayor al de la mquina.

15

TRANSMISIN ELCTRICA

SISTEMA HIDRULICOS

Constituida por los siguientes componentes:

Motor que gira a velocidad constante.
Rectificador de corriente.
Motores de traccin de corriente continua
en cada rueda.
Sopladores de refrigeracin de motores,
circuito hidrulico, generador, filtros de aire,
frenos, etctera.
Ejes planetarios en cada rueda.
Frenos
de
disco
accionados
neumticamente.

El sistema hidrulico suministra la potencia y

el control necesario para mantener el material
en movimiento.

FORMA DE TRABAJO
La maquina se acerca al frente de carga con el
cucharn al nivel del suelo, la cuchilla horizontal y
con la velocidad ms corta. Se procede a la carga del
mismo,a continuacin se cambia el sentido de
marcha retirndose del frente con el cucharn
elevado, y en un momento dado vuelve a desplazarse
hacia delante.

16

TIEMPO DE CICLO
Normalmente el tiempo de ciclo de carguo con el cargador frontal est dividido en
cuatro partes, y estos dependen de la distancia al frente y al volquete de acuerdo a
las condiciones de trabajo y de dimensiones de los equipos, a continuacin se
muestran los 4 tiempos fundamentales:

Carga (T-1).
Desplazamiento cargado (T-2).
Descarga o volteo (T-3).
Desplazamiento vaco (T-4)

17

OPERACIN DEL CARGADOR

FRONTAL
REA DE CARGA
Mantener el piso limpio y
nivelado.

SELECCIN DE CUCHARA

BUENA
PENETRACIN
INICIAL
Cuchara rozando ligeramente
el suelo
Regular la penetracin de
acuerdo al material
Mucha penetracin no levanta
Poca penetracin no llena la
cuchara.

General :

En roca:
18

OPERACIN DEL CARGADOR

FRONTAL
LEVANTAR LA
CUCHARA
Una vez que penetre la
cuchara en el material
levantar para:
Compartir el peso de la
cuchara/material entre los
ejes delantero/posterior y
mejorar la traccin

MANTENER
BUENA
TRACCIN
Levantando y plegando la
Cuchara para:
Compartir constantemente el
peso entre el eje delantero y
posterior.

19

OPERACIN DEL CARGADOR

FRONTAL
UBICACIN DEL CARGADOR
A LOS CAMIONES
POSICION DEL CAMION
El operador de camin ubicar el riel
de la caja paralelo con los dos
neumticos delanteros del cargador.

COLOQUE LA CARGA EN
EL
CAMIN
TAN
SUAVEMENTE POSIBLE.

CENTRAR LA CARGA
LEVANTE LA CUCHARA LO
NECESARIO

20

OPERACIN DEL CARGADOR

FRONTAL
PATRONES DE EXCAVACIN
Patrn de v aguda

Carga en buzn
Carga en 1ra velocidad
Excavar de izquierda a derecha
Perpendicular.
Articular 5 en el camin
Centrar la carga

Carga en paralelo
avanzando
Movimiento de derecha
izquierda
Frente de excavacin angosto
camin 15-20
Neumtico 1 a 1 1/2 rever.
Centrar la carga
Articulacin 5 hacia el
camin

21

OPERACIONES BSICAS
Los parmetros que influyen en la productividad de un cargador frontal son:

La fuerza de penetracin
La fuerza de arranque
La fuerza de elevacin
El tipo de cazo
La distancia de maniobra

FUERZA DE PENETRACIN

La fuerza de penetracin es funcin del esfuerzo de traccin de la mquina y

de la inercia de la misma.
La fuerza de penetracin variar pues con:
La potencia del motor.
La desmultiplicacin de la transmisin.
El dimetro de los neumticos.
Las condiciones de adherencia del terreno.
El peso de la mquina y su distribucin por ejes.

22

FUERZA DE ARRANQUE
La fuerza de arranque es la fuerza
mxima y continua en sentido vertical
ascendente aplicado a 100 mm del borde
de ataque de la cuchara y conseguida por
medio de la capacidad para elevar y
recoger el cucharn alrededor del punto
de giro especificado.

FUERZA DE ELEVACIN
La fuerza de elevacin es la que se ejerce
para ascender el mximo peso de la carga
en el cucharn a una altura especificada.
CAPACIDAD DEL CUCHARN
La capacidad del cucharn se puede dar de
dos formas:
Al ras
Colmada

23

24

UTILIZACIONES

Construccin de caminos.
Movimientos de tierra.
EXPLOTACIN DE YACIMIENTOS MINEROS.
Carga de minerales.
En el tratamiento de materiales de desecho, rellenos sanitarios.
Reconstruccin y limpieza de canales, costas, arroyos y ros.
Despeje de nieve.
Limpieza de una ciudad extrayendo residuos.
Construccin de obras civiles.
En la demolicin.

25

XIGENCIAS DE LAS APLICACIONES

Excavacin
Fuerza de Traccin
Fuerza de Desprendimiento
Fuerza de Levante
Carga
Maniobrabilidad
Relacin Hidrulico/Velocidad
Tiempo de Ciclo
Control de Carga
Visibilidad
Carga y Acarreo
Estabilidad
Aceleracin
Velocidad de traslacin
Flexibilidad
Maniobrabilidad
Herramientas

Accesorios
Opciones

26

MTODOS DE CARGUO
MTODO TRADICIONAL
Participa un camin volquete y un
cargador frontal, normalmente debe
colocarse a 45 del cargador en el
lado derecho o izquierdo segn
VENTAJAS
convenga.
Es un mtodo conocido

por

operadores y choferes.
No presenta dificultades en su
ejecucin
Permite trabajar en espacios

estrechos.

MTODO SIMULTNEO CON DOS

CARGADORES FRONTALES

Es similar al anterior mtodo con

la diferencia que
participan
dos
cargadores,
ambos cargadores echan
a la vez la carga sobre el
volquete por ambos lados.

DESVENTAJAS
Elevado tiempo muerto durante la
carga.
Se requiere mayor cantidad de
volquetes, para trasladar ms
material.
Cierto tiempo de espera o retraso
de cargador frontal, mientras se
ubica el volquete correctamente.

VENTAJAS
Se
reduce
el
tiempo
muerto de los volquetes.
EL
chofer
no
tiene
dificultad para ubicarse.
El ciclo de carga es
relativamente superior al
tradicional; ya que agiliza

el cargado del material.

DESVENTAJAS
Se necesita mayor espacio
para una mquina ms.
Se necesita mayor dominio
de mquina, por parte de los
operadores para evitar que
las
mquinas
tomen
contacto.
Es ms exigido, porque los
operadores
no 27pueden
retrasarse,
tienen
que
trabajar al mismo ritmo.

MTODOS DE CARGUO
MTODO ALTERNATIVO CON DOS CARGADORES FRONTALES

VENTAJAS
Disminuye
el
tiempo
muerto de los volquetes.
El tiempo de ciclo de

carga es ms corto.
Es ms flexible que el
mtodo anterior porque
los trabajadores trabajan
en forma alternada y
libre.

MTODO EN CADENA

VENTAJAS
Desaparece
el
tiempo muerto de
los cargadores y
volquetes.
El
volquete
siguiente
puede
empezar
a
cargarse
antes
que el volquete
anterior complete
su carga.
Permite
el

DESVENTAJAS
Dificultad del chofer de
volquete
para
ubicarse
correctamente.
Cierto de tiempo de los
cargadores hasta que cuadre
el volquete.
Cierta
dificultad
de
los
operadores para mantener el
rea de trabajo limpio y
nivelado.
DESVENTAJAS
Se necesita mayor cantidad
de volquetes y cargadores.
Se requiere ms espacio por
la cantidad de mquinas.
Se requiere mayor cantidad
de material para aplicar
este mtodo.
Dificultad para posicionar el
volquete.
Mayor
riesgo
para
los
neumticos.

28

MARCAS Y MODELOS DE
CARGADORES FRONTALES

29

EL CARGADOR FRONTAL MS GRANDE DEL

MUNDO: LeTourneau 2350

30

USO DE CARGADORES
FRONTALES EN PRINCIPALES
MINAS DEL PER
UNIDAD MINERA TOQUEPALA

31

USO DE CARGADORES
FRONTALES EN PRINCIPALES
MINAS DEL PER
UNIDAD MINERA TOQUEPALA

1 cargador frontal de 37 toneladas

de capacidad.

1 cargador frontal CAT 994F de yd3.

Un cargador Le Tourneau L1850.

Un cargador Le Tourneau L2350.

32

CARGADOR FRONTAL 994F

33

MOTOR
Modelo de motor

CAT 3516B HD EUI

Velocidad nominal

1600 rpm

Potencia bruta

1176 KW 1577 hp

ESPECIFICACIONES DE OPERACIN
Peso en orden de trabajo o peso
total del equipo

195 toneladas (195 434kg)

Carga til del cucharn

35 toneladas mtricas 38 toneladas

cortas 18m3

Carga til nominal Levantamiento

alto y sper alto

32 toneladas mtricas 35 toneladas

cortas

ngulo de articulacin

40

TIEMPO DE CICLO HIDRULICO

Inclinacin hacia atrs

5,5 segundos

Subida

11,3 segundos

Descarga

3,1 segundos

Descenso libre (vaco)

3,5 segundos

Bajada hidrulica

6,7 segundos

CAPACIDADES DE LLENADO
Tanque de combustible

3833 litros 1013gal

34

35

MOTOR
Modelo de motor
Velocidad nominal
Potencia bruta

QSK60
1900 rpm
1715,1kW 2300 hp

ESPECIFICACIONES DE OPERACIN
Peso en orden de trabajo o peso
total del equipo

262 176 kg 577 999,2 lb

Capacidad de cucharn
Fuerza de arranque

40,5 m3 53 yd3
1173 kN 263 702lb

TRANSMISIN
Velocidad mxima hacia adelante
Velocidad mxima hacia atrs

10,5 mph 16,9 km/hora

10,5 mph 16,9 km/hora

SISTEMA HIDRULICO
Tipo de bomba
Subida
Descarga
Bajada

Pistn
16 segundos
3 segundos
6 segundos

CAPACIDADES DE LLENADO
Capacidad de combustible

3975 litros 1050,1 gal

36

G. Espacio libre a
levantamiento
/descarga mxima
A. Longitud con
cuchara en la
tierra / longitud
total
B. Ancho ms
ruedas
C. Altura hasta la
parte superior de la
estructura
D. Distancia entre
ejes
E. Espacio libre
sobre el suelo
F. Pivote del

Cucharn
23ft in

7020mm

Dimensiones
66.6ft in

20300mm

22.2ft in

6760mm

21.2ft in

6450mm

25.9ft in

7880mm

1.6ft in

500mm

32.5ft in

9910mm

37

USO DE CARGADORES FRONTALES

EN PRINCIPALES MINAS DEL PER

UNIDAD MINERA CUAJONE

38

USO DE CARGADORES FRONTALES

EN PRINCIPALES MINAS DEL PER

UNIDAD MINERA CUAJONE

1 cargador frontal LE TOURNEAU

1800 con una capacidad de 43
toneladas.

EQUIPOS AUXILIARES
3 cargadores frontales CAT 966 de 3,8 m3.
2 cargadores frontales CAT 988 de 6,1 m3.

39

USO DE CARGADORES FRONTALES

EN PRINCIPALES MINAS DEL PER

UNIDAD MINERA YANACOCHA

40

USO DE CARGADORES FRONTALES

EN PRINCIPALES MINAS DEL PER

UNIDAD MINERA YANACOCHA

3 cargadores frontales CAT 994

& 992G

DIMENSIONES CAT 992 G

Longitud total

53,23 pies / 16226 mm

Distancia entre ejes

19,32 pies / 5890 mm

41

CARGADOR FRONTAL 992G

42

MOTOR
Modelo de motor

CAT 3508B DITA EUI

Potencia bruta

880 hp / 656 kW

ngulo de giro

43

ESPECIFICACIONES DE OPERACIN
Peso en orden de trabajo o peso
total del equipo

206783 lb 95,5 toneladas

Carga til del cucharn

11,5-12,3 m3 / 15-16 yd3

Carga til nominal

21,46 toneladas

ngulo de articulacin

43

Velocidad de viaje

14,5 mph

TIEMPO DE CICLO HIDRULICO

Subida

9,12 segundos

Descarga

3,26 segundos

Bajada libre hidrulica

3,47 segundos

Tiempo total hidrulico

15,85 segundos

CAPACIDADES DE LLENADO
Tanque de combustible

1562 litros 413gal

43

USO DE CARGADORES FRONTALES

EN PRINCIPALES MINAS DEL PER

COMPAA MINERA SANTA ROSA

44

USO DE CARGADORES FRONTALES

EN PRINCIPALES MINAS DEL PER

COMPAA MINERA SANTA ROSA

45

CARGADOR FRONTAL
CAT 980G

46

CARGADOR FRONTAL
CAT 980G EN
COMARSA

47

EXCAVADORAS HIDRULICAS
FRENTE A CARGADORES FRONTALES
EXCAVADORAS HIDRULICAS

CARGADORES FRONTALES

Vida media (5-10 aos)

Vida media baja (5 aos)

Costo de operacin medio

Costo de operacin alto

Valor residual pequeo

Valor residual pequeo

Puede operar en terrenos duros o

blandos, segn el ancho de oruga

Precisa plataforma de trabajo firme y

dura.

Alcance de excavacin y altura de

descarga elevada.

Alcance y altura de descarga media

Adecuada a alturas de banco grandes.

Adecuada a alturas de banco pequeas.

Anchura del tajo requerida pequea.

Anchura del tajo requerida media-grande.

Mquina en carga ideal en tajo fijo.

48
Mquina verstil de alta movilidad (equipo
de carga, limpieza de tajos, transporte de
material a cortas distancias).

PRODUCTIVIDAD NOMINAL DE LOS

Como
se muestra en el siguiente cuadro, nominalmente el cargador tiene mayor
EQUIPOS
productividad que la excavadora, siendo la diferencia en costos de 0.03US$/tm

49

GRAFICO COMPARATIVO DE LA
EFICIENCIA DE LOS EQUIPOS

COMPARACIN DE LA PRODUCTIVIDAD DE
LOS EQUIPOS

COMPARANDO TENEMOS QUE EL CARGADOR ES MS PRODUCTIVO; YA

QUE; EMPLEA MENOS RECURSOS (COSTO EN US$) PARA EL CARGUO
DE UNA TONELADA DE MATERIAL.

NOMENCLATURA DE
EQUIPOS KOMATSU
W
A

50
0

TIPO DE MAQUINA
WA - CARGADOR SOBRE RUEDAS
WD - BULLDOZER SOBRE RUEDAS o
CARGADOR CON OJA TOPADORA

6
CARGADOR SOBRE
RUEDAS

TAMAO

VERSION
SEXTA VERSION

MANTENIMIENTO

El mantenimiento de esta mquina es

sencillo y econmico debido a los pocos
aditamentos que posee, ste se divide en
RUTINARIO YEste
PERIDICO.
dos:
PERIDICO.RUTINARIO.Este
mantenimiento
debe
realizarse todos los das
antes de iniciar labores.

mantenimiento se brinda
cada determinado nmero de
horas
trabajadas
segn
recomendacin del fabricante
o basado en tablas de la
empresa, ste puede variar
dependiendo el tipo de labor
53
y el material con que se
trabaje.

RENDIMIENTO
El rendimiento de esta mquina se calcula iniciando con el cubicaje del
cucharn; despus de tener el volumen en metros cbicos del cucharn,
pasamos a cronometrar los tipos de cargue as:
Tiempo muerto

Es el tiempo que
tarda la mquina
en desplazarse
desde el camin
de volteo hasta el
sitio donde carga
el material.

Tiempo vivo o tiempo til

Es el tiempo que tarda

la mquina en cargar el
cucharn, desplazarse
hasta el camin de
volteo y descargar en el
camin.
54

SEGURIDAD INDUSTRIAL

55

MEDIO AMBIENTE

56

57

CONCLUSIONES
Para determinar la produccin y la eficiencia de los equipos de
carguo, es muy importante tener un control detallado de los
tiempos de cada actividad realizada durante el turno de
operacin, y a la vez clasificarlas en horas efectivas y demoras.
La eficiencia de operacin no siempre determina la seleccin del
equipo conveniente, por lo que es de suma importancia calcular
la productividad; que mediante un anlisis de costos produccin
nos permita comparar dos equipos.
El mantenimiento de los equipos de carguo(cargadores frontales)
representa un arma importante en seguridad laboral, ya que un
gran porcentaje de accidentes son causados por desperfectos en
los equipos que pueden ser prevenidos. tambin el mantener las
reas y ambientes de trabajo con adecuado orden, limpieza,
iluminacin, etc. es parte del mantenimiento preventivo de los
58
sitios de trabajo y como consecuencia mayor seguridad al operar
los cargadores frontales.

RECOMENDACIONES

El control de las operaciones de carguo debe ser

supervisada constantemente para disminuir las demoras y
riesgos; y principalmente debe enfocarse en la
capacitacin continua de los operadores de equipo
pesado, ya que el recurso humano es pieza fundamental
en la productividad de los equipos.
Sobre suelos rocosos, verter si es posibles una capa de
materiales blandos para reducir los choques sobre el
cargador.
59

RECOMENDACIONES

Por razones de duracin del equipo debe procurarse que siempre

opere en terreno horizontal, aunque haya que ejecutar una
nivelacin previa.
Cuando el cargador se mueve sobre terrenos rugosos debe
llevarse la cuchara lo ms baja posible, para evitar que la carga
pueda caer sobre el operador y la mquina, dandolos.
Para cada tipo de faena y calidad del terreno se debe escoger el
cargador adecuado, as como los accesorios ms efectivos.
Tratar de evitar los giros de 90 180 grados, que son los que
producen mayor desgaste en el equipo.
60

GRACIAS

61