DINAMICA

EXPOSICIN TEMA:
VIBRACIONES
INTEGRANTES:

WILMER CASTILLO SIFUENTES

JAVIER ESQUIVEL VENTURA
YULIAN OBESO MARIOS
ANDERSON BRICEO NONTOL
ALEXANDER GIL RIVERO

VIBRACIONES
MECNICAS

ELCTRICAS

Oscilaciones libres de un punto

material.

a)Oscilaciones libres no
amortiguadas.
b) Oscilaciones libres
amortiguadas.

a)Oscilaciones libres no amortiguadas.

Cmo hallamos x?

Grfica de este
movimiento:

Qu pasara si el sistema se
encontrara a 90?

b) Oscilaciones libres
amortiguadas.

Cmo hallamos x?

Qu es lo que paso con

 Ejemplo 1.

Para el sistema representado escribir su ecuacin del

movimiento en funcin de la variable x. Hallar la expresin del
ndice de amortiguamiento
en funcin de las constantes
del sistema indicado. Despreciar la masa de la palanca AB y
suponer que se efectan pequeas oscilaciones en torno a la
posicin de equilibrio representada.

 Ejemplo 2.

Hallar
el ndice de amortiguamiento del sistema
representado. Se desprecian las masas de las poleas y el
rozamiento en las mismas y se supone que el cable est
siempre tenso.

OSCILACIONES FORZADAS DE UN PUNTO MATERIAL

Se produce por la excitacin de una fuerza

perturbadora.

ESTUDIO DE LAS OSCILACIONES FORZADAS POR UNA

UNA FUERZA ARMONICA

Fuerza Armnica: F=F0sen(t)

F0 :Amplitud dela fuerza.

: pulsacin excitadora (rad/s).
tener cuidado:
DIFERENTE n

sistema de fuerzas (ley de Newton)

donde:
Formula habitual
=c/2m*n

ndice de amortiguamiento

Tenemos dos casos de oscilaciones

forzadas
A ) oscilaciones forzadas no amortiguadas .
Sucede si C=0.
Entonces la ecuacin quedara:

Cuya solucin seria:

x(t)= Xc + Xp

Sea : st: Desplazamiento esttico de la masa

bajo una carga esttica F0.
st= F0 /k.
M: ndice de amplitud o factor de amplificacin

* =n.
< n
>n

M(+)
M(-)

B) Oscilaciones Forzadas Amortiguadas

Cuya ecuacin seria:
Donde la solucin esta dada por: X(t)=Xc+Xp

Amplitud

Angulo de desfase

Entonces la ecuacin se la solucin final

obtenida ser:

Luego sea: st= F0 /k.

Tendremos:

Si la Amplitud de un movimiento es

excesiva.
a) aumentar el amortiguamiento.
b) alterar la excitacin pulsadora
alejndola de la pulsacin
de resonancia n.

PROBLEMA
Hallar la amplitud de la vibracin vertical del remolque montado sobre los
resortes cuando avanza a una velocidad de 25 Km/s sobre el camino con piso de
troncos cuyo contorno puede asimilarse a un sinusoide. La masa del remolque es
de 500 kg y la de las ruedas es despreciable. Durante la carga cada incremento
de 75kg comprime 3mm los resortes. Supngase que las ruedas estn siempre
en contacto con el camino y despreciar el amortiguamiento. A qu velocidad
crtica
ser
mxima
la
vibracin
del
remolque?

solucin
Datos

Para el equivalente a la fuerza

perturbadora.
Asumimos para el camino.
Para la longitud horizontal que avanza el
remolque tenemos.
En particular si t=T, tenemos.

Para el movimiento del remolque, y segn

teora, tenemos:
Su solucin es:
Y la amplitud:
Para nuestro caso:
Entonces:

Para la velocidad crtica:

PROBLEMA
Hallar la expresin de la frecuencia natural de las pequeas
oscilaciones en torno a O del brazo con contrapeso. La rigidez del
resorte es k y su longitud se ajusta de modo que el brazo est en
equilibrio en la posicin horizontal representada. Despreciar la masa
del resorte y el brazo en comparacin con m

SOLUCIN

Oy
Ox

Del grfico anterior cuando se

tena equilibrio.
Para un pequeo
desplazamiento tenemos:
Si tenemos:
Considerando 1, tenemos:
De donde, la frecuencia:

Vibracin en los
Cuerpos Rgidos

El
de las vibraciones de un cuerpo rgido es
anlisis

totalmente anlogo con el anlisis de una partcula. En

la vibracin de una partcula la variable de inters es
solamente una que es la traslacin , mientras que en el
cuerpo rgido la variable primaria es concerniente a la
rotacin ():
Vibracin rotacional en una barra:
Consideremos la vibracin
rotacional de una barra
uniforme, entonces del
diagrama de cuerpo libre para
el estado de equilibrio se
tiene:

Si
al cuerpo se le saca de su estado de
reposo. El diagrama de cuerpo libre
para un tiempo y ngulo de
desplazamiento arbitrarios es:

Fuerza
proporcion
ada por el
resorte
Fuerza
proporciona
l a la
velocidad

Del diagrama de cuerpo libre

presentado se tiene:

Si se considera que para sacar de

reposo al cuerpo se le hizo una
pequea perturbacin, esto har que
el ngulo de desplazamiento es
pequeo obtenindose la siguiente
ecuacin:


Sea
un cilindro de 50kg de masa y de
radio =0.5m que se encuentra oscilando
en el sistema representado en la figura,
donde la constante de rigidez del resorte
es de 75N/m, y el coeficiente de
amortiguacin es de 10N.s/m. Determinar:
a) Frecuencia natural
b) Razn de amortiguacin
c) Frecuencia natural de amortiguacin
d) Periodo de amortiguacin del sistema
DCL:

Del DCL se tiene:

a)
b)
c)
d)

Mtodos de Energa
Anteriormente se obtuvo y se resolvi las
ecuaciones del movimiento vibratorio de los
cuerpos, asiendo uso de el diagrama de cuerpo
libre y aplicando la segunda ley de Newton. Con el
mtodo de energa resulta muchas veces mas
favorables resolver los problemas yaqu estos se
resuelven simplemente conociendo el tipo de
energa que acta en los cuerpos.

Considerando
un masa sostenida por un
resorte con coeficiente de rigidez k, vibrando
en direccin vertical sin amortiguacin. La
energa potencial total del sistema es

Como simplificando se tiene:

Laenerga

total del sistema esta dado

por:

Por conservacin de la energa se sabe

que , entonces derivando la expresin
se tiene:

Descartando la solucin trivial la

ecuacin de movimiento respectiva es:

Ejemplo1:
Un pequea esfera se encuentra montada sobre
una barra uniforme de peso despreciable
soportada en A mediante un resorte con
coeficiente de rigidez k determinar la expresin de
la frecuencia natural de vibracin.

Con
un desplazamiento en el final de
la barra medida desde la posicin de
equilibrio, la energa potencial en la
posicin desplazada para pequeos
valores de es:

La energa cintica es:

Como la suma de la energa cintica

con la potencial es constante
derivando su suma es:

Lafrecuencia

del movimiento es:

Ejemplo2: Un cilindro solido de masa y
de radio rueda sin deslizamiento
durante sus oscilaciones en una
superficie circular de radio .
Determinar la frecuencia natural de
oscilacin del cilindro: