Confiabilidade e Dados de Falha 2011

CON-744
Engenharia de Confiabilidade
Confiabilidade e Dados de Falha
Prof. Paulo Fernando F. Frutuoso e Melo

Programa de Engenharia Nuclear
frutuoso@nuclear.ufrj.br
O que Confiabilidade?
A confiabilidade de um
sistema, componente,
pea, etc., definida como
a probabilidade de que o
mesmo funcione por um
dado perodo de tempo,
sob condies
operacionais especificadas
e segundo um critrio de
sucesso pr-estabelecido.
Outubro 2010
Probabilidade
Probabilidade
Confiabilidade
Confiabilidade
Condies
Condies
operacionais
operacionais
Critrio
Critriode
de
sucesso
sucesso
O que Confiabilidade? (cont.)

Do ponto de vista probabilstico, diz-se que o tempo
de vida do componente, sistema, etc., representado
por uma varivel aleatria (por exemplo T) e, ento,
a sua confiabilidade expressa como R(t) = P(T>t),
ou seja, a confiabilidade a probabilidade de que o
sistema sobreviva a um intervalo de durao t.
Lembramos que a probabilidade no membro direito
da equao acima a funo de distribuio
acumulada complementar.
Outubro 2010
O Que Confiabilidade? (cont.)

A princpio, calculamos a
confiabilidade de um
componente atravs do
emprego do conceito de taxa
de falha, representada
genericamente por (t). A
interpretao intuitiva da
taxa de falhas o nmero de
falhas que um componente
sofre por unidade de tempo.
Outubro 2010
Mais rigorosamente, a taxa

de falha entendida como a
probabilidade condicional de
um componente/sistema
falhar em um intervalo
infinitesimal, dado que
estava funcionando no incio
desse intervalo.
Aparentemente, h um
conflito entre taxa e
probabilidade.
O Que Confiabilidade? (cont.)

Um terceiro conceito muito
importante, o de tempo
mdio para falhar (denotado
pela sigla MTTF, do ingls
Mean Time To Failure). a
mdia dos tempos de falha
calculada a partir da
distribuio de probabilidade
que os seus tempos de falha
seguem.
Outubro 2010
Genericamente, fala-se em
atributos de confiabilidade de
um componente, ou seja, de
parmetros que possam
traduzir de forma
quantitativa o seu
comportamento em termos de
falha. Por enquanto, a
prpria confiabilidade e o
MTTF sero os atributos de
confiabilidade considerados.
Definies Bsicas
Denotando por T a varivel
aleatria representativa dos
tempos de falha de um
componente,
f(t)t =P(t < T < t+t)
ser a probabilidade de que a
falha ocorra entre t e t+t, onde
f(t) denominada densidade de
falha e t suficientemente
pequeno.
A funo de distribuio acumulada

F(t) = P(T t) denominada
inconfiabilidade, representando a
probabilidade de que a falha ocorra at
o tempo (instante) t.
Fica claro que R(t) = 1 F(t) e viceversa.
Tambm fcil ver que
t
Destas propriedades, verifica-se que

R(0) = 1 e R() = 0.
Tambm se verifica que
f (t )
Outubro 2010
R( t ) 1 0 f ( u )du t f ( u )du
dF ( t ) dR( t )
dt
dt
Definies Bsicas (cont.)

A interpretao probabilstica da taxa de falha (t) a seguinte:
t t P T t t |T t
P T t T t t
P T t
Contudo, a probabilidade no numerador igual a P(t<T<t+t) = f(t) t e a no

denominador a confiabilidade, de maneira que:
t
f(t )
dR( t )
1
R( t ) R( t ) dt
Decorre da que f ( t ) t exp u du
e R( t ) exp u du
O tempo mdio para falhar, MTTF, dado por MTTF tf ( t )dt R( t )dt
0
Outubro 2010
O comportamento
genrico da taxa de
falha de componentes
se assemelha muito a
uma banheira, de modo
que tradicional
denominar o grfico de
(t) em funo do
tempo de curva da
banheira.
Outubro 2010
(t)
A Curva da Banheira
Tempo
Existem trs regies distintas no

grfico.
A Curva da Banheira (cont.)

Na primeira regio
esquerda, observam-se altos
valores das taxas de falha,
mas h uma tendncia de
queda desses valores. Este
perodo denominado de
mortalidade infantil.
Representa a situao em que
prottipos de componentes
esto sendo testados e
aprimorados medida que
falham. O amaciamento de
um motor retificado uma
situao tpica deste caso.
Outubro 2010
A segunda regio
apresenta uma taxa de
falha constante. Este
perodo conhecido como
vida til. Aqui os
componentes j esto
prontos para uso
comercial, sendo as suas
falhas decorrentes de
agentes externos.
comum falar-se em
perodo de vida til de
componentes e denominar
as falhas de aleatrias.
A terceira regio
apresenta taxas de
falha que aumentam
com o tempo. Este
perodo conhecido
como
envelhecimento.
Aqui, fenmenos
como corroso,
fadiga, etc., fazem
com que o
componente sofra
desgaste.
Condio de Operao
Um ponto importante a mencionar aqui o que se
relaciona com as condies de operao de
componentes.
Suponhamos, por exemplo, que uma lmpada
fluorescente deva ser utilizada para tenses entre 90V
e 130V, com um valor recomendado pelo fabricante
de 110V. A taxa de falha da lmpada, geralmente
fornecida pelo fabricante, se refere s condies
nominais de uso, ou seja, para uma tenso de 110V.
Outubro 2010
10
A Curva da Banheira (cont.)
(t)
Variar a tenso significa alterar o

comportamento de (t), conforme
ilustrado ao lado. Aqui, a curva do
l1
meio representa o comportamento
de (t) para um valor nominal do
l2
carregamento (estamos
l3
denominando de carregamento a
qualquer varivel que afete o
funcionamento do componente
como, p. ex., tenso, umidade,
Tempo
temperatura, etc.).
Aumentando o valor do carregamento, (t) aumenta, logo
usa-se a curva superior. Diminuindo o carregamento
abaixo do valor nominal, (t) diminui, devendo usar-se a
inferior.
Outubro 2010
11
Comportamento
(t)
(t)
Outubro 2010
(t)
Um outro aspecto importante refere-se s classes de

componentes e ao comportamento das taxas de falha
Tempo
Tempo
Tempo
(a)
(b)
(c)
12
Discusso
Na Fig. (a), observa-se uma
curva representativa de taxas
de falha de componentes
eletro-eletrnicos, em que o
perodo de mortalidade
infantil extremamente
curto, sendo seguido por um
longo perodo de vida til. O
envelhecimento, por seu
turno, tambm
relativamente curto, no
sentido de que o
componente, por desgaste,
falhar de modo
relativamente rpido.
Outubro 2010
A Figura (b) apresenta

uma curva tpica para
componentes mecnicos.
O perodo de
mortalidade infantil
mais longo do que no
caso dos componentes
eletro-eletrnicos, sendo
seguido por um de vida
til mais curto e por um
de envelhecimento
prolongado. Curvas
como esta so tpicas de
vlvulas, bombas,
motores, etc.
A Fig. (c) mostra

uma curva que
representa a falha de
software. O programa
escrito e comea a
ser testado. Os
problemas so
resolvidos (ou, como
se diz, o programa
debugado) e, a partir
do momento em que
funciona, sua taxa de
falha vai a zero.
13
Exemplo
M. Kamins, Rules for Planned

Replacement of Aircraft and Missile Parts,
RAND Memo, RM-2810-PR (resumido),
1962, citado em R. Barlow & F. Proschan,
Statistical Theory of Reliability and Life
Testing, Probability Models, Holt, Rinehart
& Winston, New York, 1975, pg. 55.
(*)
Outubro 2010
0.20
0.15
(t )/100 h
A figura uma curva da banheira

para uma sistema de gerao de gs
quente empregado na ignio de
motores de aviao comercial(*). A
ordenada representa a taxa de falha
emprica por 100 horas.
0.10
0.05
0.00
0
500
1000
1500
2000
Idade (h )
14
Distribuio Exponencial
Para um componente que
est no seu perodo de vida
til, a densidade de falha
dada por f(t)=exp(-t) e a
confiabilidade por,
R( t ) e t
sendo a sua taxa de falha

constante e representada
por . Neste caso, os
tempos de falha seguem
uma distribuio
exponencial.
Outubro 2010
A probabilidade do componente no
sobreviver a um intervalo de durao t,
denominada de inconfiabilidade e
representada por R( t )
ser dada por
R( t ) 1 e t
O MTTF desse componente ser dado por

MTTF = 1/.
O fato de um componente estar no seu
perodo de vida til implica que ele no tem
memria. Vamos esclarecer esta observao
com um exemplo.
15
Exemplo
Um rolamento possui uma taxa de falha constante igual a = 0,003/h. A
probabilidade de que o rolamento falhe nas primeiras 20h de operao :
R( 20h ) 1 e ( 0 ,003 / h )( 20 h ) 0,058.
Admitamos, agora, que o rolamento tenha funcionado adequadamente por

200h. A probabilidade dele falhar em um perodo subseqente de 20h ser:
P T 220 T 200
Outubro 2010
P (T 220 T 200 )
P T 200
16
Exemplo (cont.)
A probabilidade desejada
uma probabilidade
condicional. A
probabilidade no
numerador do membro
direito pode ser mais
facilmente calculada
observando-se a figura
ao lado.
Outubro 2010
T > 200
T < 220
200
220
t (h)
17
Exemplo (cont.)
Conseqentemente, a probabilidade desejada igual
a:
P T 220 T 200
P ( 200 T 220 ) F ( 220 ) F ( 200 ) 0,032
0,058
P T 200
R( 200 )
0,549
ou seja, no importa quanto tempo o componente j funcionou. Desde

que ele esteja no seu perodo de vida til, a probabilidade dele funcionar
ou falhar em um perodo de tempo invarivel permanece constante.
Outubro 2010
18
Exemplo (cont.)
A figura ao lado ilustra esse fato.
Esta propriedade conhecida como
propriedade de ausncia de
memria. Na expresso acima, F(t)
a funo de distribuio
acumulada para a distribuio
exponencial, tambm chamada de
inconfiabilidade.
Cabe ressaltar que a propriedade
de ausncia de memria s se
aplica a componentes que esto em
seu perodo de vida til, ou seja,
cujos tempos de falha seguem a
distribuio exponencial.
Outubro 2010
t'
t=0
t = t'
Tempo
t'
t=0
t = t
t = t' + t
Tempo
19
Caractersticas Gerais da
Distribuio Exponencial
f(t)
(t)
R(t)
1
O grfico esquerda o da densidade de probabilidade; o do centro, o da

confiabilidade e o da direita, o da taxa de falha.
Outubro 2010
20
Distribuio Normal
Para a distribuio normal, tem-se:
1
f ( t )
exp

2
onde = MTTF e o desvio padro.

A confiabilidade dada por
t
R( t ) 1
A taxa de falha neste caso

ser dada por:
t
exp 1

2

f(t )
t
2
R( t )
t
1
em que (u) a funo de distribuio

da normal padro N(0,1).
Outubro 2010
21
Distribuio Normal
f(t)
(t)
R(t)
1
-2
+2
-2
+2
-2
+2
O grfico esquerda o da densidade de probabilidade; o do centro, o da

confiabilidade e o da direita, o da taxa de falha.
Outubro 2010
22
Distribuio Lognormal
Para a distribuio lognormal, tem-se

1
1
t
f (t )
exp 2 ln
2 t o
2 t
2
onde um parmetro associado

com a disperso dos tempos de falha e
to a mediana da distribuio.
A confiabilidade dada por
R( t ) 1 1 ln t
to
A taxa de falha neste

caso ser dada por:
Outubro 2010

1
t
exp 2 ln
2 t o
f(t )
2 t
t
R( t )
1 1 ln t
to
1
O MTTF igual a
toexp(2/2)
e a varincia de f(t)
to2exp(2)[exp(2) 1].
23
Distribuio Lognormal (cont.)

0,8
0,8
x0=1
0,6
0,4
0,4
f(t)
R(t)
x0=1
1,5
0,5
=0,5
Outubro 2010
=1
4
(t)
2,0
2=1
0,0
2=0,5
1,0
2=1
2=0,1
3,0
=0,5
x0=1
4,0
0,0
6
x0=3
0
0,2
0,0
2
0,6
0,4
x0=2
2=0,1
0,8
x0=1
0,2
x0=1
1,0
2=0,1
1,0
0,8
0,4
x0=1
2=1
0,6
x0=2
0,2
x0=3
(t)
1
x0=3
0,6
x0=2
0,2
2=1
R(t)
2=1
f(t)
24
Distribuio de Weibull
t m t

m 1
m 1
exp t

e a confiabilidade por:
Outubro 2010
Para a Weibull, tem-se
onde m o parmetro de forma e o

de escala, tambm conhecido como vida
caracterstica.
A densidade de falha dada por:
f t m t

R t exp t

A taxa de falha para esta

distribuio dada por
MTTF 1 1
m
onde (x) a funo

gama e a varincia dada
por
2
1
1 1
m
m

2
25
Distribuio de Weibull
f(t)
R(t)
m=1,3
0,6
1,0
0,4
=4
0,0
0
0,2 =1,5
0,0
8
0
2
=1,5
f(t)
1,0
=2
1,0
0
15
0,6
10
0,4
0,4
m=2
0,2
m=1
0,0
0
Outubro 2010
m=2
0,0
(t)
0,6
0,2
=4
0,0
m=4
0,8
=2
0,5
=4
=1,5
R(t)
m=4
0,8
=1,5
1,0
0,6
=2
0,2
m=1,3
1,5
0,8
=1,5
0,4
(t)
m=1,3
m=1
6
=1,5
m=4
m=2
m=1
26
Distribuio de Weibull (cont.)
4
m=4
= 1,5
( t)
( t)
=3
m=2
m=4
m=2
m=1
m=0,7
m=1
m=0,7
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
Outubro 2010
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
27
Weibull:
Mdia e Desvio Padro
5
4
1
m
2
1
1 1
m
m
m=1
(m)
1
1
m
0 0.4
2
1
1 1
m
m
0.6
Outubro 2010
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
28
Modos de Falha
A falha de um componente foi anteriormente
considerada do ponto de vista de seu funcionamento
por um perodo de tempo especificado.
Existe um outro tipo de falha, denominada de falha
na demanda, que ocorre em um instante de tempo.
Por exemplo, o funcionamento de um gerador diesel
s ocorre depois que o mesmo ligado. Ao se tentar
ligar o gerador, ele pode falhar, ocorrendo uma falha
na demanda. O mesmo ocorre com o sistema de
ignio de um carro.
Outubro 2010
29
Modos de Falha (cont.)

Em geral, a probabilidade de falha na demanda de
um componente baixa. Vamos represent-la por p.
Um problema que surge, saber quantas demandas
um componente sofre. Por exemplo, em um ms,
quantas vezes se precisa de um gerador diesel de
emergncia em uma instalao industrial?
Alm disso, razovel admitir-se que a
probabilidade de falha na demanda independe do
nmero de demandas sofridas.
Outubro 2010
30

A confiabilidade do componente,
nestas condies, ser denotada
por Rn, ou seja, a probabilidade
do componente estar
funcionando aps n demandas.
Vamos representar por An o
evento de sucesso na n-sima
demanda. Como estes eventos
so independentes, podemos
escrever:
n
R n P A1 .P A2 ...P An P Ai
i 1
Outubro 2010
Como P A i 1 p
n
ento R n 1 p
Do ponto de vista prtico, podemos

reescrever a expresso acima de uma
forma mais conveniente. Como p
muito menor que 1 em geral, o que
denotamos por p << 1, ento
podemos fazer a aproximao a
seguir. Inicialmente:
ln Rn ln 1 p n ln 1 p
31

ou seja, podemos escrever:
Rn e
n ln ( 1 p )
Com a informao de que a

probabilidade de falha na
demanda , em geral, muito
pequena, o logaritmo acima
pode ser aproximado por:
ln( 1 p ) p
de maneira que, finalmente

Rn e
Outubro 2010
np
Observa-se que a confiabilidade cai

exponencialmente com o nmero de
demandas.
Um primeiro modelo para o nmero de
demandas, admitir que a taxa de
demanda constante. Assim, o nmero
de demandas em um intervalo t igual
a n t
onde a taxa (ou freqncia) mdia
de demandas. Fazendo =p, podemos
escrever, finalmente R n e t
ou seja, chegamos mesma expresso
para o clculo de confiabilidade que j
nossa conhecida.
32
Exemplo Ilustrativo
Fonte: E. E. Lewis, Introduction to Reliability Engineering, Wiley, New York,

1996, pg. 149
Uma empresa de leasing de telecomunicaes percebeu

que, durante o seu perodo de garantia de 1 ano, 6% dos
aparelhos telefnicos instalados eram devolvidos
porque haviam se danificado devido a quedas.
Um extensivo programa de ensaios revelou que em
apenas 20% das quedas ocorria efetivamente dano do
aparelho. Admitindo que a freqncia mdia de
demandas seja constante, vamos determinar o tempo
mdio entre quedas (MTBD = Mean Time Between
Drops).
Outubro 2010
33
Soluo
O percentual de telefones que no volta igual a:
R e pt e 0,21 0,94
donde se conclui que:

.
MTBD 1 1 ln 1 3,23 anos
0,2 x1 0,94
Vamos admitir, agora, que os telefones sofram modificaes de projeto de tal

maneira que somente 4% das quedas causem danos. Neste caso, a frao de
telefones que retornaro com danos devido a quedas pelo menos uma vez
durante o primeiro ano de servio ser igual inconfiabilidade dos mesmos na
nova situao:
R 1 e pt 1 e 0 ,3094 x0 ,04x1 1 0 ,9877 1,23%
,
ou seja, de cada 10.000 telefones, 123 em mdia retornaro com danos devido
a quedas.
Outubro 2010
34
Tempos Empregados:
Definio
Um segundo aspecto relacionado com as falhas de um
componente o da definio do tempo empregado em
clculos de confiabilidade. Pode ser tempo de
calendrio, ou operacional.
Quando se fala em uma garantia de 150.000km ou 5
anos para um veculo, estamos falando de ambos, pois
possvel converter a quilometragem para um tempo
operacional equivalente e o tempo em reserva pode ser
importante.
Outubro 2010
35
Tempos Empregados:
Definio (cont.)
O clculo de confiabilidade no feito apenas para um
intervalo de tempo. Por exemplo, para que um gerador
diesel de emergncia opere por um perodo de tempo,
necessrio que ele no falhe na partida (demanda).
Pode ser complexo calcular a probabilidade de falha de
um gerador diesel, pois envolve a anlise do nmero de
demandas, ou seja, quantas vezes o gerador foi
demandado e, por quantas horas funcionou de cada vez.
Isso evidencia a necessidade de se considerar o que se
denomina de fator de capacidade, para que se possa
expressar o resultado em termos do tempo calendrio.
Outubro 2010
36
Definio de Tempos
Empregados (cont.)
Vejamos o caso do gerador diesel mais
detalhadamente. Consideremos um perodo de um
ano para fixar idias. A frao de tempo, durante um
ano, em que o gerador funciona, ser denotada por c
e denominada de fator de capacidade. A taxa de falha
do gerador, que se admitir constante, ser igual a o
por unidade de tempo de operao. Portanto, a
contribuio para a taxa de falha total devido a falhas
durante o perodo em que o gerador est em
funcionamento igual a co por unidade de tempo
calendrio.
Outubro 2010
37
Definio de Tempos
Empregados (cont.)
Para incorporar a contribuio devido s demandas,
devemos saber quantas vezes o gerador acionado.
Admitamos que o tempo mdio que o gerador
funciona quando acionado seja igual a t . Assim, o
nmero mdio de vezes que o motor acionado por
unidade de tempo operacional igual a 1 / t . O
nmero mdio de vezes que o motor acionado por
unidade de tempo calendrio ser igual a c / t . A taxa
de falha composta ser:
c
p c
t
o
Outubro 2010
38
Definio de Tempos
Empregados (cont.)
Como o gerador pode falhar enquanto est em reserva
(ou desligado), conveniente incorporar esta
possibilidade expresso acima para a taxa de falha.
Vamos denotar por s a taxa de falha do gerador
enquanto est em reserva. A incorporao desta
possibilidade resulta em:
c
p c (1 c)
t
ou seja, a taxa de falha em reserva s se aplica
frao do tempo operacional em que o gerador est
em reserva.
o
Outubro 2010
39
Definio de Tempos
Empregados (cont.)
Na prtica, as taxas de falha em reserva so
muito menores que as em operao, de maneira
que a contribuio do ltimo termo na equao
acima pode ser pequena.
Contudo, cabe lembrar que um gerador de
emergncia, por exemplo, pode ter que
funcionar por perodos curtos de tempo, o que
pode tornar a contribuio deste termo
significativa.
Outubro 2010
40
Exemplo Ilustrativo
Fonte: E. E. Lewis, op. cit., pg. 150.
Uma bomba em um sistema de controle de volume em uma

planta qumica de processo opera de modo intermitente. A
bomba possui uma taxa de falha em operao igual a
0,0004/h e uma taxa de falha em reserva igual a 0,00001/h. A
probabilidade de falha na demanda igual a 0,0005. Os
tempos nos quais a bomba foi ligada (tf) e desligada (td) em
um perodo de um dia so apresentados na tabela abaixo.
t f (h) 0,78 1,69
t d (h) 1,02 2,11
t f (h) 8,91 9,81
t d (h) 9,14 10,08
t f (h) 16,69 17,71
t d (h) 16,98 18,04
Outubro 2010
2,89
3,07
10,81
11,02
18,61
19,01
3,92
4,21
11,87
12,14
19,61
19,97
4,71
5,08
12,98
13,18
20,56
20,91
5,97
6,31
13,81
14,06
21,49
21,86
6,84
7,23
14,87
15,19
22,58
22,79
7,76
8,12
15,97
16,09
23,61
23,89
41
Soluo
Admitindo-se que os dados acima sejam representativos, vamos determinar a
taxa de falha composta para a bomba sob as condies de operao
apresentadas.
Dos dados da tabela do slide anterior, calculamos, inicialmente:
M
td
i 1
301,50h e
t f
i 1
294 ,36h
onde M = 24 o nmero de operaes realizadas. O tempo mdio de operao

da bomba estimado a partir de:
t o 1 t di t fi 1
M i 1
M
M
1. 301,50 294,36 0,2975 h

t
t
di fi 24
i 1
i 1
O fator de capacidade igual a:

c
M t o 24 x 0,2975
0,2975.
24
24
Outubro 2010
42
Soluo (cont.)
Portanto, a taxa de falha ser igual a:
0,2975
0,0005 0,2975 0,0004 (.1 0,2975 ) 0,00001 6,26 10 4 / h
0,2975
A probabilidade da bomba falhar em um perodo de um ms ser dada

por:
R( 1mes ) 1 e 0 ,000626 x 24 x 30 1 0,637 0,363
,
ou seja, a bomba tem 36,3% de chances de falhar em um perodo de um

ms.
A discusso at aqui no entrou em detalhes sobre as maneiras pelas quais
um componente pode falhar. Por exemplo, no conjunto pneu + aro, a falha
(pneu furado, por exemplo) pode ser ocasionada por empenamento do aro,
por desgaste da banda de rodagem, por um prego, etc.
Para cada componente, fala-se em modos de falha. Para cada modo de
falha de um componente, tem-se uma taxa de falha especfica.
Outubro 2010
43
Modos de Falha
necessrio cuidado ao se usarem
taxas de falha relativas a modos de
falha, pois dependendo do contexto,
determinados modos de falha
podem no ser aplicveis.
Por exemplo, numa tubulao que
deve estar normalmente fechada, a
falha de uma vlvula seria aberta,
ao passo que, no caso contrrio,
seria fechada. No faz sentido
somar-se as duas taxas de falha nos
clculos relativos a atributos de
confiabilidade da vlvula.
Outubro 2010
Considerando que um componente

pode ter M modos de falha, F1, F2, ...,
FM e admitindo que os mesmos sejam
independentes, pode-se escrever a sua
confiabilidade como:
R( t ) P F1 F2 ... FM
P F1 P F2 ... P FM
P( Fi )
i 1
onde a segunda e a terceira igualdades

so vlidas porque estamos admitindo
que os modos de falha so
independentes.
44

Genericamente, o i-simo modo de falha resulta em:
R i ( t ) P ( Fi )
Quando as taxas de falha so constantes tem-se:

M
i
i 1
Como o MTTF relativo ao i-simo modo de falha dado por:

MTTFi 1
i
ento o MTTF do componente poder ser escrito como:

M
Outubro 2010
1
1
MTTF i 1 MTTFi
45

Quando as taxas de falha de
componentes so conhecidas, a
maneira mais direta, mas tambm a
mais grosseira, de se estimar a
confiabilidade do sistema consiste na
utilizao de um mtodo conhecido
como da contagem de componentes.
Conta-se o nmero de componentes
do tipo j no sistema, de maneira que a
taxa de falha do sistema ser dada por:
n j j
j
Outubro 2010
devendo a soma ser realizada para

todos os tipos de componentes
existentes no sistema. Vamos ilustrar o
mtodo acima com um exemplo (Lewis,
op. cit., pg. 161).
Uma placa de interface de computador,
para aplicaes em aviao constituda
por componentes interconectados nas
quantidades listadas na primeira coluna
da tabela a seguir. A placa deve operar a
50C. As taxas de falha so apresentadas
na segunda coluna da mesma tabela.
46
Componentes e Taxas de Falha

para a Placa de Computador
Componente
Capacitor (tntalo)
Capacitor (cermico)
Resistor
Flip flop J-K, M-S
Porto Nand triplo
Receptor diff line
Driver diff line
Porto Nand Dual
Porto Nand Quad
Inversor Hex
Registrador de 8 bits
Buffer Nand Quad
Registrador de 4 bits
Inversor e/ou
Conector PCB
Placa de fiao impressa
Conexes de solda
TOTAL
Outubro 2010
Quantidade
1
19
5
9
5
3
1
2
7
5
4
1
1
1
1
1
1
67
(x 10-6/h)
0,0027
0,0025
0,0002
0,4667
0,2456
0,2738
0,3196
0,2107
0,2738
0,3196
0,8847
0,2738
0,8035
0,3196
4,3490
1,5870
0,2328
-
total(x 10-6/h)
0,0027
0,0475
0,0010
4,2003
1,2286
0,8214
0,3196
0,4214
1,9166
1,5980
3,5388
0,2738
0,8035
0,3196
4,3490
1,5870
0,2328
21,6720
47
Soluo do Exemplo
A taxa de falha da placa mostrada na tabela do slide anterior. A
confiabilidade, para uma misso de 12h de durao, dada por:
R( 12h ) e
21,672 x10 6 x12
0,9997
Como as taxas de falha so constantes, o MTTF da placa ser dado por:

MTTF
TOTAL
1
46.140. h 5,2 anos
6
21,672 x10 h
As taxas de falha empregadas no mtodo da contagem dos componentes acima

dependem da aplicao. Para componentes eletrnicos, bancos de dados de
falha permitem que a equipe de projeto leve em conta os diversos fatores
ambientais e de estresse, bem como a qualidade da prpria fabricao. Na
aquisio de equipamentos militares tais procedimentos esto formalizados,
sendo coletivamente denominados de mtodo de anlise de estresse de
componentes.
Outubro 2010
48
Mtodo de Anlise de
Estresse de Componentes
Nesse mtodo, a taxa de falha de cada componente, i , escrita a partir de uma
taxa de falha bsica, b, e de uma srie de fatores multiplicativos de correo:
i b E Q ... N
A taxa de falha bsica leva em conta os valores das variveis em que o

componente opera, tais como temperatura, corrente eltrica, tenso, etc. A figura
a seguir ilustra o comportamento da taxa de falha bsica em funo da
temperatura para distintos valores, por exemplo, da corrente eltrica (a figura
apenas ilustrativa).
Os fatores de correo i mencionados levam em conta uma srie de fatores.
Para efeitos de aquisio de equipamentos militares nos EUA, por exemplo, os
fatores considerados so os apresentados nas tabelas dos slides 49 e 50.
Outubro 2010
49
Variao da taxa de falha

(ilustrao apenas)
1
2
Corrente
eltrica
Temperatura
Outubro 2010
50
Fatores Ambientais para

Equipamentos Militares (EUA)
Ambiente
Solo,
benigno
Espao,
vo
Solo,
fixo
Solo,
mvel
(e porttil)
Naval,
abrigado
Outubro 2010
i
i
Condies Ambientes Nominais
(Smbolo)
(Valor)
GB
Estresse ambiental prximo de zero, com engenharias
0,2
de operao e manuteno timas.
SF
rbita terrestre. Aproxima-se das condies de GB sem
0,2
acesso para manuteno. Veculo no est nem em vo
com motores ligados nem reentrando na atmosfera.
GF
Condies no-ideais: instalao em placas
1,0
permanentes com ar de resfriamento adequado,
manuteno efetuada por militares e possvel instalao
em construes no-aquecidas.
GM
Condies menos favorveis do que as de GF, na maior
4,0
parte devido a vibraes e choques. O fornecimento de
ar de resfriamento pode ser mais limitado e a
manuteno menos uniforme.
NS
Condies de superfcie similares s de GF, mas sujeitas
4,0
a nveis altos ocasionais de choques e vibraes.
51
Fatores Ambientais para

Equipamentos Militares (EUA) (cont.)
Ambiente
Naval,
no
abrigado
Aerotrans
portado,
habitado
Aerotrans
portado,
Desabitado
Mssil,
Lanamento
Outubro 2010
i
(Smbolo)
Nv
Condies Ambientes Nominais

Condies nominais de superfcie da embarcao mas
com nveis altos repetitivos de choques e vibraes.
i
(Valor)
5,0
At
Condies tpicas da cabine, sem extremos ambientais

de presso, temperatura, choques e vibraes.
4,0
Av
Compartimento de bombas, cauda ou asas, onde ciclos

de presses, temperaturas e vibraes extremas podem
ser agravadas por contaminao devido a leo, fluido
hidrulico e descarga de motores.
Rudo severo, vibraes e outros estresses ligados ao
lanamento de msseis, colocao de veculos espaciais
em rbita, reentrada na atmosfera e aterrissagem por
pra-quedas. As condies podem aplicar-se tambm a
instalaes prximas aos motores principais de
foguetes durante operaes de lanamento.
6,0
ML
10,0
52
Substituio de Componentes
A falha de componentes d ensejo a que se realizem
substituies. Por exemplo, a bateria de um carro.
O conhecimento do nmero esperado de falhas de um
determinado componente til para que se mantenha um
estoque apropriado de componentes de reserva, tanto do ponto
de vista de confiabilidade como de custos.
Para analisar essa situao, consideraremos que a taxa de falhas
dos componentes constante. Neste contexto de substituies,
introduziremos um novo atributo de confiabilidade, ao qual
denominaremos de tempo mdio entre falhas (MTBF).
Este atributo ser empregado aqui porque haver substituies
de componentes e, portanto, o tempo mdio entre falhas (ou
substituies) uma informao importante.
Outubro 2010
53
Substituio de Componentes (cont.)

A distribuio de Poisson aplicvel. Considerando N como a varivel aleatria
que representa o nmero de falhas ocorridas, a probabilidade de ocorrerem
exatamente n falhas em um intervalo de tempo de durao t ser dada por:
P( N n )
tn
n!
e t
onde representa a taxa de falha do componente em questo.

A probabilidade de ocorrerem mais do que n falhas no intervalo dado ser igual a:
t j t
.
P( N n )
j n 1
j!
A soma acima apresenta um inconveniente, pois deve ser realizada para todos os
valores inteiros de j entre n+1 e infinito. Para contornar esta dificuldade, vamos
usar uma propriedade conhecida:
P ( N n ) 1 P ( N n ) 1
j 0
Outubro 2010
t j e t
j!
54
Exemplo ilustrativo
Fonte: Lewis, op. cit., pg. 167
Em uma planta industrial, h uma bateria de corrente contnua em uso

permanente. A sua taxa de falha igual a 0,40/ano. Admitindo que suprimentos
de substituio so entregues a cada 6 meses, e que a probabilidade de se ficar
sem baterias de substituio deve ser limitada a 0,01, quantas baterias de
substituio devem estar no almoxarifado no incio de cada perodo de 6 meses?
P( N 0 ) 1 e t 1 e 0 ,4 x 0 ,5 0 ,181,
P( N 1 ) 1 e t te t 0 ,018,
P( N 2 ) 1 e t te t t e t 0 ,001
2
Como a probabilidade de ocorrerem mais de 2 falhas igual a 0,1% e, portanto,

menor que o valor especificado de 1% de probabilidade de no existirem baterias
de reserva no almoxarifado, devem estar disponveis 2 baterias no incio de cada
perodo de 6 meses.
Outubro 2010
55

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CON-744

Prof. Paulo Fernando F. Frutuoso e Melo

Confiabilidade e Dados de Falha

O que Confiabilidade? (cont.)

Confiabilidade e Dados de Falha

O Que Confiabilidade? (cont.)

Mais rigorosamente, a taxa

Confiabilidade e Dados de Falha

O Que Confiabilidade? (cont.)

Confiabilidade e Dados de Falha

A funo de distribuio acumulada

Destas propriedades, verifica-se que

Confiabilidade e Dados de Falha

Definies Bsicas (cont.)

Contudo, a probabilidade no numerador igual a P(t<T<t+t) = f(t) t e a no

Decorre da que f ( t ) t exp u du

Confiabilidade e Dados de Falha

Existem trs regies distintas no

Confiabilidade e Dados de Falha

A Curva da Banheira (cont.)

Confiabilidade e Dados de Falha

Confiabilidade e Dados de Falha

A Curva da Banheira (cont.)

Variar a tenso significa alterar o

Confiabilidade e Dados de Falha

Um outro aspecto importante refere-se s classes de

Confiabilidade e Dados de Falha

A Figura (b) apresenta

Confiabilidade e Dados de Falha

A Fig. (c) mostra

M. Kamins, Rules for Planned

A figura uma curva da banheira

Confiabilidade e Dados de Falha

sendo a sua taxa de falha

O MTTF desse componente ser dado por

R( 20h ) 1 e ( 0 ,003 / h )( 20 h ) 0,058.

Admitamos, agora, que o rolamento tenha funcionado adequadamente por

Confiabilidade e Dados de Falha

Confiabilidade e Dados de Falha

P ( 200 T 220 ) F ( 220 ) F ( 200 ) 0,032

ou seja, no importa quanto tempo o componente j funcionou. Desde

Confiabilidade e Dados de Falha

Confiabilidade e Dados de Falha

O grfico esquerda o da densidade de probabilidade; o do centro, o da

Confiabilidade e Dados de Falha

onde = MTTF e o desvio padro.

A taxa de falha neste caso

em que (u) a funo de distribuio

Confiabilidade e Dados de Falha

O grfico esquerda o da densidade de probabilidade; o do centro, o da

Confiabilidade e Dados de Falha

onde um parmetro associado

A taxa de falha neste

Confiabilidade e Dados de Falha

Distribuio Lognormal (cont.)

Confiabilidade e Dados de Falha

Para a Weibull, tem-se

onde m o parmetro de forma e o

A taxa de falha para esta

onde (x) a funo

Confiabilidade e Dados de Falha

Confiabilidade e Dados de Falha

Confiabilidade e Dados de Falha

Confiabilidade e Dados de Falha