Drone o Vehculos areos

no tripulados(UAV)
CUADRICPTERO
aparato volador que no contiene un
piloto en su interior, bien porque est
siendo pilotado por control remoto o
bien porque tiene en su programacin
todo lo necesario para llevar a cabo
sus instrucciones sin intervencin
humana.

En cuanto a su misin distinguimos

los siguientes tipos:
1.Blanco: Como el primer UAV desarrollado al final de la primera
guerra mundial, se utilizan para simular objetivos voladores.
2.Reconocimiento: Se encargan de obtener y enviar informacin
militar, como por ejemplo imgenes areas de una base militar
enemiga. En este tipo destacan los MUAV3 en forma de avin o
helicptero.
3.Combate (UCAV4): Los sustitutos de los pilotos de combate en
misiones que pueden resultar muy peligrosas.
4.Logstica: Diseados simplemente para llevar carga.
5.Investigacin y desarrollo: Para probar los nuevos sistemas que
estn en investigacin y desarrollo.
6.UAV comerciales y civiles: Los ms conocidos y que se pueden
conseguir fcilmente por internet. Para su uso civil y como
entretenimiento (El UAV objeto de este proyecto se incluye en esta
categora).

En cuanto a su altura y alcance mximo tenemos los siguientes tipos:

Categora

Acrnimo

Alcance(km)
<10
<10
1030

Altitud mx.
(m)
250
300
3000

Carga mx.
(kg)
<5
<30
150

Micro
Mini
Alcance
cercano
Alcance corto
Alcance medio
Altitud baja
Autonoma
media
Autonoma
alta Altitud
baja
Autonoma
media
Altitud
media
Autonoma
media
Altitud alta
Estratosfrico
EXOEstratosfrico

Micro
Mini
CR
SR
MR
LADP
MRE

3070
70200
>250
>500

3000
5000
9000
8000

200
1250
350
1250

LALE

>500

3000

<30

MALE

>500

14000

1500

HALE

>2000

20000

12000

STRATO
EXO

>2000
ND

30000
>30000

ND
ND

En cuanto a su morfologa distinguimos 4 tipos:

1. Helicpteros: Una morfologa mundialmente conocida, con un

rotor en la parte superior y uno de cola para compensar el par del
rotor que lo hara girar sin dar vueltas. Tiene una alta
maniobrabilidad y puede quedarse en vuelo estacionario y volar
verticalmente.
2. Aviones: Puede ir a altas velocidades y llevar cargas elevadas,
pero no tiene la posibilidad del vuelo estacionario ni tiene tanta
maniobrabilidad como un helicptero.
3. Dirigibles: Mundialmente conocidos tambin durante la segunda
guerra mundial, estos aparatos vuelan por un principio muy
bsico de diferencia de densidades. El helio que contienen es
menos denso que el aire del exterior y por eso flotan. Luego para
maniobrarlos es sencillo con un motor para cada eje de
movimiento..
4. Multirrotores: Parecidos a los helicpteros, pero tienen varios
rotores verticales en puntos equidistantes del centro
horizontalmente, y variando las velocidades de giro de cada uno
de los motores se consigue una maniobrabilidad sorprendente.

Avin RC

. Dirigible RC

Helicptero RC

Quadcopter

Multirrotores

Un multirrotor es un aparato cuya

sustentacin est producida por el giro
de mltiples rotores equidistantes del
centro geomtrico del mismo, y con
distintas combinaciones de velocidades
de giro se consigue una amplia
maniobrabilidad.

Decarotor

Trirotor

Dinmica
1. Alabeo y cabeceo. Se consiguen girando
a distintas velocidades los pares opuestos
de motores (motores 13 y 02
balanceo; 1,2 y 03 cabeceo
Fig 8. Giros
aviacin