Cap.

11
Momentum Angular

Generalizar el Concepto de Torque

Para cualquier prticula no importa
cmo se est moviendo.
Se usa el concepto de producto
vectorial de dos vectores.
El torque es el vector resultante.
Su magnitud es r F sin .
Su direccin es perpendicular a
ambos

r y F .

Para un cuerpo rgido la direccin

del torque coincide con el eje de
rotacin.
Se usa la mano derecha para definir
la direccin exactamente.

La Direccin del Cross Product

Es perpendicular al plano que contiene
los dos vectores.
Hay slo dos direcciones que tienen
esta propiedad y quedan a 180 una de la
otra.
Se usa la mano derecha para terminar
de definir la direccin.
Pero est claro que el uso de la mano
derecha no es cuestin de precisin sino
de distinguir entre dos direcciones que
son completamente opuestas.
El cross product no es comutativo.
Al cambiar el orden, el resultado cambia.
De hecho se obtiene el negativo.
b x a = - (a x b)

Momentum Angular

Una vez ms, hemos definido algo que aplica para cualquier
movimiento, no slo para movimiento de rotacin.
La relacin entre momentum angular y momentum lineal es la misma
que la que hay entre torque y fuerza.

Ejemplos de Momentum Angular

1) Una partcula con velocidad constante.
El momentum angular es constante igual que
el momentum lineal.
r, sin cambian durante el movimiento pero el
producto r sin no cambia ya que es igual a r .

2) Una partcula en movimiento circular.

El momentum angular con respecto al centro del
crculo es constante y apunta perpendicular al
plano del crculo.
El ngulo entre el momentum lineal y la posicin
es 90 .
L=rmv
Esto lo podemos escribir en trminos de la
velocidad angular de rotacin. L = m r2

Otra vez la 2da Ley

La derivacin est en el libro.

Pero es la analoga perfecta de la ecuacin que habamos visto para
movimiento lineal. El momentum angular es el concepto anlogo al
momentum lineal.
Esta tambin se puede generalizar a un sistema de partculas.

donde solamente hay que sumar los torques externos (igual que pas
con las fuerzas) y el momentum es el momentum total del sistema.

El Momentum Angular de un Cuerpo Rgido

Rotando Alrededor de un Eje Fijo

La derivacin est en el libro.

Pero es la analoga perfecta de la ecuacin p = mv .
L es el componente a lo largo del eje.
Por supuesto, I es el momento de inercia con respecto a ese eje.

Conservacin de Momentum Angular

Se cumple bajo las mismas condiciones que la conservacin de momentum
lineal, o sea, un sistema aislado o en una colisin durante la cul las fuerzas
internas son muy grandes y las externas son despreciables.
Pero, a diferencia del momentum lineal, surgen diferentes tipos de
situaciones porque:
el momentum angular se calcula diferente para una partcula que para
un cuerpo rgido.
se puede dar un tipo de problema con un solo cuerpo ya que el
momento de inercia puede cambiar durante el movimiento causando que
cambie la velocidad angular.

Ejemplos de Problemas
Un Solo Cuerpo Rgido

El I del sistema se puede calcular como la suma del muchacho ms el de

las pesas que se pueden considerar partculas con I = m r2. El cambio en
I surge precisamente porque cambia r.
Un anlisis similar se da para:
una estrella que se contrae.
un patinador sobre hielo.
un clavadista.

Ejemplos de Problemas
Una Colisin Completamente Inelstica

El sistema est compuesto por dos partes (bola y cruz) y hay que sumar el
momentum angular de ambos.
La bola se mueve con velocidad constante antes del choque y tiene
movimiento circular despus as que las frmulas para su momentum angular
son diferentes antes y despus del choque.