Mnica Sarah Ramrez Bernal

A01370164
IIS 11

C A P TU LO 4

 Cuando la fuerza y el par son iguales a

cero, las fuerzas externas forman un

sistema equivalente y se dice que el
cuerpo rgido se encuentra en
equilibrio.
Por tanto, las condiciones necesarias y
suficientes para el equilibrio de un
cuerpo rgido se pueden obtener
igualando a cero a R y a

 Si
se descompone cada fuerza y cada momento,

obtenemos,

Las ecuaciones obtenidas se pueden emplear para

determinar fuerzas desconocidas que estn aplicadas

sobre el cuerpo rgido o reacciones desconocidas
ejercidas sobre este por sus puntos de apoyo
Para poder escribir las ecuaciones de equilibrio para

un cuerpo rgido, es esencial identificar primero

todas las fuerzas que actan sobre dicho cuerpo y,
entonces, dibujar el diagrama de cuerpo libre
correspondiente.

D iagram a de cuerpo libre:

Al resolver un problema relacionado

con el equilibrio de un cuerpo rgido es

esencial que se consideren todas las
fuerzas que actan sobre ste. Por
tanto, el primer paso en la solucin del
problema es esquematizar un diagrama
de cuerpo libre del cuerpo rgido en
consideracin.

 Los pasos que se deben seguir al momento de dibujar u diagrama

de cuerpo libre:
1. Se debe separar el cuerpo del suelo y de todos los dems cuerpos.
As, se realiza un croquis del contorno del cuerpo ya aislado.
2. Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de
cuerpo libre. Estas fuerzas representan las acciones ejercidas
sobre el cuerpo libre por el suelo y por los cuerpos que han sido
separados del mismo.
3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son
conocidas deben sealarse con claridad en el diagrama de cuerpo
libre.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a
travs de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un
posible movimiento del cuerpo libre.
5. El diagrama de cuerpo libre tambin debe incluir dimensiones,
puestos que estas se pueden necesitar para el clculo de
momentos de fuerzas.

EQ U ILIB R IO EN D O S D IM EN S IO N ES

Reacciones en los puntos de apoyo

y conexiones de una estructura
bi
di
m
ensi
onal

Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser

divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos (puntos
de apoyo) o conexiones:
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida.
Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen
rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones o bielas y cables
cortos, collarines sobre barras sin fricciones y pernos sin friccin en
ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos y conexiones pueden impedir el
movimiento solo en una direccin.
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin
desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de
este tipo incluyen pernos sin friccin en orificios ajustados, articulaciones
o bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslacin del
cuerpo o bien no pueden impedir la rotacin del mismo.
3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se
originan por apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento del
cuerpo libre y, por tanto, lo restringen por completo.

Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dim ensiones

Al
seleccionar a los ejes x y y en el plano de la

estructura, se tiene que,

Es posible obtener ecuaciones de una sola

incgnita al sumar momentos con respecto al

punto de interseccin de las lneas de accin
de dos fuerzas desconocidas o, si dichas
fuerzas son paralelas, sumar las componentes
perpendiculares a esa direccin comn.

Reacciones estticam ente indeterm inadas.

Restricciones parciales

Los tipos de apoyos que usan

imposibilitan que el cuerpo rgido se

moviera bajo la accin de cargas
dadas o bajo cualquier otra condicin
de carga, estos se dice que el cuerpo
rgido tiene restriccin completa; a
estos apoyos involucran tres
incgnitas. Cuando se presenta una
situacin como esta, se dice que son
reacciones estticamente
determinadas.

 Si un cuerpo rgido tiene restricciones

completa y si las reacciones en sus apoyos

son estticamente determinadas,
entonces habr tantas incgnitas como
ecuaciones de equilibrio. Se debe sealar
que la condicin ya mencionada, aunque
es necesaria, no es suficiente.
Un cuerpo rgido esta impropiamente
restringido siempre que los apoyos estn
ubicados de tal forma que las reacciones
sean concurrentes o paralelas.

Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas.

Por lo general, un cuerpo se encuentra en

estas circunstancias recibe el nombre de

cuerpo sujeto a dos fuerzas. Si un cuerpo a
dos fuerzas esta en equilibrio entonces las
dos fuerzas que actan sobre este deben
tener la misma magnitud, la misma lnea
de accin y sentidos opuestos.
Podemos decir que, un cuerpo sujeto a dos
fuerzas puede definirse como un cuerpo
rgido sujeto a dos fuerzas que actan
nicamente en dos puntos.

Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas.

Un cuerpo rgido sujeto a tres fuerzas

es un cuerpo sometido a fuerzas que

actan solo en tres puntos. Si el cuerpo
est en equilibrio, las lneas de accin
de las tres fuerzas deben ser
concurrentes o paralelas.

EQ U ILIB R IO EN TR ES
D IM EN S IO N ES

Equilibrio de un cuerpo rgido en tres dim ensiones

En el caso general de tres

dimensiones, se requieren seis

ecuaciones escalares, para expresar
las condiciones de equilibrio de un
cuerpo rgido:

 Las ecuaciones escalares, se obtendrn

de modo ms prctico si primero se

expresan en forma vectorial, es decir,

Y se expresan las fuerzas F y los

vectores de posiciones r en trminos

de componentes escalares y vectores
unitarios.

Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura tridim ensional

Es una estructura tridimensional, las reacciones

abarcan desde una sola fuerza de direccin

conocida, que ejerce una superficie sin friccin hasta
un sistema fuerza- par ejercido por un apoyo fijo.
Algunos apoyos y conexiones pueden impedir la
rotacin y la traslacin; en estos casos, las
reacciones correspondientes incluyen tanto pares
como fuerzas. En su anlisis solo se deben de incluir
las componentes de fuerza a menos que se
encuentre que los pares son necesarios para
mantener el equilibrio del cuerpo rgido o si se sabe
que el apoyo ha sido diseado especficamente para
ejercer un par.

 Si las reacciones involucran ms de seis

incgnitas, hay ms incgnitas que ecuaciones y

algunas de las reacciones son estticamente
indeterminadas. Si no cumple algunas de las
ecuaciones de equilibrio bajo una condicin
general de carga, en tales circunstancias, el
cuerpo rgido solo est parcialmente restringido.
A pesar de que se tengan seis o ms incgnitas,
es posible que no se cumplan algunas de las
ecuaciones de equilibrio. Esto puede ocurrir
cuando las ecuaciones asociadas con los apoyos
son paralelas o intersecan a la misma lnea;
entonces, el cuerpo rgido tiene restriccin
impropia.