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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA

E TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO NORTE


IFRN
NGULOS DA SUSPENSO

NGULOS DA SUSPENSO
Geometria de suspenso dianteira do veculo no um
sistema rgido, mas sim um sistema elstico construdo
desta forma, para absorver as irregularidades do solo
proporcionando uma melhor dirigibilidade, segurana,
evitando desgastes irregulares na banda de rodagem.

cambagem

convergncia

caster

kpi

ngulo Ackermann

NGULOS DA SUSPENSO

o conjunto de ngulos que se praticam nos mecanismos


do sistema de direo para:
Compensar as deformaes das peas que conformam o
mecanismo, para que as rodas rodem sem arrasto, frico
ou gerao de esforos e maior consumo de combustvel.
Facilitar a estabilidade, a manobra e a dirigibilidade do
veculo.

NGULOS DA SUSPENSO

Os ngulos da suspenso so:


convergncia (TOE IN);
divergncia (TOE OUT);
cambagem;
caster;
Kpi.

NGULOS DA SUSPENSO
Convergncia uma medida que tem como referncia a
linha geomtrica central do veculo. Neste, feito o ajuste
das rodas de modo que fiquem mais fechadas na
extremidade dianteira do que na traseira.

NGULOS DA SUSPENSO
Divergncia uma medida que tem como referncia a linha
geomtrica central do veculo. ocorre quando as rodas
esto mais abertas na extremidade dianteira do que na
traseira.

NGULOS DA SUSPENSO
Convergncia e Divergncia irregular causa:
desgaste irregular dos pneus;
compromete a estabilidade;
compromete a segurana.

NGULOS DA SUSPENSO

Presso alta

Presso baixa

NGULOS DA SUSPENSO
O desgaste por excesso de convergncia ou divergncia,
acontece nas bordas externas da banda de rodagem em
forma de serra que provocar um alisamento acelerado da
mesma, isto porque, o pneu arrasta lateralmente.

Excesso de
convergncia/divergncia

Cambagem incorreta

NGULOS DA SUSPENSO
ESTRUTURA DO PNEU

NGULOS DA SUSPENSO
Para fazer uma curva, a roda interna (com relao a
traseira ) dever esterar mais do que a externa, a fim de
produzir a necessria divergncia para efetuar esta curva
com segurana. Se o ngulo de giro estiver fora das
especificaes, todos os pneus do veculo sofrero um
desgaste excessivo nas curvas, em consequncia do
arrasto a que so submetidos.

NGULOS DA SUSPENSO
Durante uma curva, a roda do lado interno descreve uma
curvatura menor que a do lado externo, portanto, a roda
interna deve inclinar um pouco mais do que a externa, a
fim de evitar atrito excessivo dos pneus com o solo.

NGULOS DA SUSPENSO
Cambagem
o ngulo determinado pela inclinao da parte superior da
roda, para dentro ou para fora do veculo, em relao a um
plano vertical. Esta varia de acordo com a movimentao da
suspenso.

NGULOS DA SUSPENSO

Funo.
distribuir o peso do veculo sobre a banda de rodagem
dos pneus de maneira uniforme, fazendo com que as rodas
se mantenham paralelas com a trajetria, quando o veculo
est em movimento, evitando assim uma frico lateral dos
pneus com o solo, minimizando o desgaste dos mesmos.

NGULOS DA SUSPENSO
A cambagem pode ser:
I.

negativa;

II. positiva.
I - Projeta o ponto de aplicao do peso do veculo para a
extremidade do eixo da roda, gerando um efeito de alavanca
que causa instabilidade vertical e fadiga, tanto no eixo
quanto nos demais componentes da suspenso. Ocasiona
desgaste prematuro no ombro interno do pneu.

camber negativo

NGULOS DA SUSPENSO
II - Projeta o ponto de aplicao do peso do veculo para a
parte interna do eixo da roda, diminuindo o efeito de
alavanca e, consequentemente, aumentando a estabilidade
vertical do veculo. Ocasiona desgaste prematuro no ombro
externo do pneus.

camber positivo

NGULOS DA SUSPENSO

O cmber zero o que proporcional melhor trao uma


vez que teremos uma maior rea de contato com o solo.

NGULOS DA SUSPENSO
Cster o ngulo de inclinao que o pino mestre forma em
relao vertical, medido na sua projeo sobre o plano
longitudinal do veculo. Este ngulo tem a finalidade de
permitir que, aps as aes dinmicas que se manifestaram
sobre as rodas, faz-las voltar posio inicial.

NGULOS DA SUSPENSO
Este responsvel pela estabilidade direcional do veculo,
proporcionando firmeza e possibilitando um dirigir em
linha reta com esforo mnimo.

NGULOS DA SUSPENSO
O ngulo o valor medido da linha de centro da roda e a
linha perpendicular ao solo, olhando o veculo de frente.

Eles so:
Positivo: quando a inclinao
do eixo de giro para frente.

Quando positivo as rodas tendem a manter-se alinhadas


para frente, impondo ao veculo uma trajetria em linha reta,
aumentando desse modo a estabilidade do veculo

NGULOS DA SUSPENSO
Negativo: quando a inclinao do eixo de giro para
trs. Neste caso, diminui esforo de direo em baixa
velocidade e diminui estabilidade em alta
velocidade. Requer menor esforo de direo.

NGULOS DA SUSPENSO

Zero: quando o eixo de giro est na vertical. Este


prejudicial a estabilidade do veculo em linha reta.

NGULOS DA SUSPENSO

Defeitos:
Reduz a estabilidade direcional em
alta velocidade;
Aumenta o esforo direcional em
baixa velocidade;
Pode causar vibraes laterais em
alta velocidade e trepidaes;

NGULOS DA SUSPENSO

Pode causar tendncias no veculo de puxar para um


dos lados;
Instabilidade e menor eficincia durante a frenagem.
Desgaste acentuado em pontos localizados da banda de
rodagem do pneu.

NGULOS DA SUSPENSO
KPI/SAI o ngulo formado pela linha que atravessa o eixo
de giro e a vertical natural, visto a roda de frente.
Este um ngulo que no se mede diretamente, mas sim
com um giro pr-estabelecido das rodas dianteiras. Obtmse mais preciso se o giro for simtrico com relao a linha
direcional do eixo traseiro.
ngulo de KPI

Pino
mestre
Ponto de
contato

Ponto de
interseco

Brao de alavanca

NGULOS DA SUSPENSO

Funo:
Este contribui com a estabilidade, pois impe s rodas
uma tendncia de manter uma trajetria reta e diminui os
efeitos dos obstculos no volante.
O ngulo KPI/SAI permite que se use ngulos de caster
menos positivos para facilitar a dirigibilidade do veculo
sem alterar a estabilidade direcional.

NGULOS DA SUSPENSO
A geometria de

Ackermann, o ngulo
no qual este maior na
roda dianteira interna
do que, o da roda
dianteira externa. Onde
as linhas que se
estendem os eixos
dianteiro e traseiro no
se cruzam.

L
R
i

NGULOS DA SUSPENSO
A geometria de Ackerman amplamente utilizada para
representar a geometria ideal das rodas dianteiras. Os
ngulos variam em funo da distncia entre eixos e do
raio da curva

NGULOS DA SUSPENSO
Raio de rolagem uma distncia
entre o eixo de direo e o ponto

Raio de rolagem negativo

de contato da roda com solo, est


localizado no meio da banda de
rodagem. So dois os tipos:
Positivo quando o ponto de
contato est localizado alm do
eixo de direo.

Ponto de
interseo

Ponto de
interseo

NGULOS DA SUSPENSO
Negativo quando o ponto de contato est aqum do eixo
de direo.

Ponto de interseo

Ponto de interseo

Raio de rolagem positivo

NGULOS DA SUSPENSO
Centro de rolagem
O centro de rolagem um ponto no qual pode-se relacionar
as foras atuantes na massa suspensa (massa do chassi,
carroceria e os sistemas internos) e na massa no
suspensa (massa entre o chassi e o solo) do veculo.
Quando um veculo contorna uma curva aparecem foras
laterais devido acelerao centrfuga. As foras que
aparecem devido acelerao lateral geram uma reao no
pneu devido ao atrito entre a banda de rodagem e o solo.

O centro de rolagem de uma suspenso um ponto onde


podemos transferir essa fora lateral juntamente com o
devido momento, dependendo da distncia entre o centro
de rolagem e o solo, e com isso obter um sistema
equivalente. Este importante para evitar efeitos como o
Jacking, que a reao que ocorre no eixo longitudinal do
veculo. Quando ele mais elevado, a fora lateral sofrida
no pneu gera um momento elevado fazendo com que a
massa suspensa do veculo seja elevada.

NGULOS DA SUSPENSO
Alinhamento do veculo para ajustar os ngulos das rodas,
mantendo-as perpendiculares ao solo e paralelas entre si. O
seu objetivo oferecer uma maior eficincia de rolamento,
melhor dirigibilidade e otimizao do grau de esteramento,
eliminando desta forma o arrasto lateral dos pneus e
eliminando o desgaste prematuro.

NGULOS DA SUSPENSO
Quando ocorrer a substituio dos pneus;
impacto na suspenso;
compresso lateral e desgaste dos componentes da
suspenso.

NGULOS DA SUSPENSO
O desalinhamento provocar um desgaste irregular e
prematuro da banda de rodagem dos pneus, ocasionando
consequentemente trepidao na direo e perda da
estabilidade.

NGULOS DA SUSPENSO
Balanceamento quando a roda ou pneu est com excesso
de massa em determinado ponto. Como consequncia,
ocorrer um processo de trepidao provocada pela fora
centrfuga, devido as variaes de velocidades. O objetivo
do balanceamento uniformizar a distribuio de massa do
conjunto roda/pneu.

NGULOS DA SUSPENSO
ngulo incluso
a soma dos ngulos KPI/SAI e camber. formado pelo
eixo de giro e o eixo geomtrico da roda. A diferena
mxima permissvel de ngulo incluso de uma roda em
relao a outra de 1,5 graus. Quando se altera o ngulo de
camber, o ngulo incluso tambm alterado.

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