Oscilaciones

VIBRACIONES MECNICAS
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o
cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
Las vibraciones mecnicas suelen ocurrir al separar al sistema de una
posicin de equilibrio. El sistema tiende a retornar a la posicin de
equilibrio bajo la acacin de fuerzas restauradoras, bien fuerzas
elsticas en el caso de muelles, o bien fuerzas gravitacionales como
en el caso del pndulo

Periodo de vibracin. El intervalo de tiempo requerido por el

sistema para completar un ciclo completo del movimiento
Frequencia: El nmero de ciclos por unidad de tiempo
Amplitud: El desplazamiento mximo del sistema desde la
posicin de equilibrio
Muchas vibraciones son no deseadas: ocasionan prdidas de energa
y ruido. Otras son deseadas:
SONIDO, LUZ,

VIBRACIONES
Libres, Forzadas, Amortiguadas, No amortiguadas

Vibracin de un
tambor

Movimiento peridico
Una partcula describe un movimiento peridico cuando las variables posicin, velocidad y
aceleracin de ese movimiento toman los mismos valores despus de cada intervalo de tiempo
constante llamado perido.

El movimiento circular y uniforme MCU es un

ejemplo de movimiento peridico.
En la figura la partcula se desplaza siguiendo una
trayectoria circular con velocidad angular
constante

C
B

Cuando pasa por los puntos A, B, C , .. la

posicin , la velocidad lineal y la aceleracin tienen
el mismo valor que en la vuelta anterior

El movimiento de la luna alrededor de la Tierra, el de la Tierra alrededor del Sol, el de las alas de
un pjaro cuando est volando, el de las mareas, el de un pndulo, el de un objeto colgado de un
muelle, etc son ejemplos de movimientos peridicos.

Movimiento Oscilatorio o Vibratorio

Son aquellos movimientos peridicos en los que la partcula se desplaza sucesivamente a un
lado y a otro de una posicin de equilibrio.
Cada vez que la partcula vuelve a la posicin de partida movindose en el mismo sentido
decimos que ha efectuado una oscilacin y ha invertido un tiempo que se llama periodo
Cuando las oscilaciones son muy rpidas se denominan vibraciones y al movimiento se le
denomina vibratorio.

Movimiento Vibratorio Armnico Simple (MAS)

Un movimiento oscilatorio (o vibratorio) de una partcula sobre una trayectoria rectilnea es
armnico simple cuando est sometido a la accin de una fuerza de atraccin
directamente proporcional al desplazamiento de la partcula de su posicin de equilibrio
y de signo contrario.
Las partculas unidas a resortes (muelles) que cumplen la ley de Hooke tienen un movimiento
vibratorio armnico simple.

Para describir el MAS se deben obtener ecuaciones para la posicin , la velocidad y la

aceleracin de una partcula en un instante determinado. Pero antes, se deben recordar o
definir algunas magnitudes caractersticas de este movimiento.

-5

-4

-3

-2

-1

Oscilacin o Vibracin es el movimiento comprendido

entre el paso consecutivo de la partcula por un mismo
punto, con las mismas caractersticas cinemticas (igual
posicin, igual velocidad e igual aceleracin

Centro de Oscilacin es el punto medio de la distancia que separa las dos posiciones
extremas alcanzadas por la partcula. Es la posicin de equilibrio.
Elongacin es la posicin que tiene la partcula en un instante cualquiera, respecto del
centro de oscilacin. En el S.I. se mide en m
La representaremos por x o y segn sea horizontal o vertical la trayectoria rectilnea que
describe la partcula
Amplitud A es la mxima elongacin. Representa la mxima distancia que se aleja la
partcula respecto del centro de oscilacin. En el S.I. se mide en m
Periodo T es el tiempo que tarda la partcula en efectuar una oscilacin. En el S.I. se mide
en s
Frecuencia f es el nmero de oscilaciones que efecta la partcula en la unidad de tiempo.
En el S.I. se mide en Hertzios (Hz) o s 1.
Es la inversa del periodo:

1
f
T

1
T
f

Frecuencia angular es el nmero de periodos comprendidos en 2 segundos.

En el S.I. se mide en rad/s o s 1.

Por definicin:

-5

-4

-3

-2

-1

2 f

Ecuacin de la elongacin o posicin x

La ecuacin fundamental del MAS nos describe cmo vara la elongacin x a lo largo
de la trayectoria en funcin del tiempo t.
Fase inicial o constante
x A sen ( t 0 ) de fase (rad)
Elongacin (m)
Amplitud (m)

ngulo de fase o fase (rad)

Una partcula posee un MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE a lo largo de un eje X

cuando su elongacin o coordenada de posicin x sobre este eje se expresa mediante
una funcin senoidal o cosenoidal (seno o coseno) del tiempo dado.
Otras formas de la misma ecuacin:

y A sen ( t 0 )

x A cos ( t 0 )

( Eje Y )
( Condiciones iniciales)

Ecuacin de la elongacin
t (s)

t (rad)

2
0 = 0
T

sen t x (m)

x A sen (
t 0 )
En funcin del periodo la ecuacin es:

T
4

2 T

T 4 2

+1

+A

2
x A sen (

t ) 0
T

T
2

2 T

T 2

grfica x-t para el MAS

3T 2 3T 3

2
4 T 4
T

2
T 2
T

x (m)

+A

A
0

T
4

T
2

3T
4

La ecuacin de la elongacin tambin se puede escribir en funcin de la frecuencia:

x A sen (2
f t 0 )

t (s)

Desplazamiento en MAS
x

m
x = -A

x=0

x = +A

El desplazamiento es positivo cuando la posicin est a la

derecha de la posicin de equilibrio (x = 0) y negativo cuando se
ubica a la izquierda.

Al desplazamiento mximo se le llama la amplitud A.

Ecuacin de la velocidad
Se deriva la ecuacin de la elongacin respecto del tiempo:

x A sen ( t 0 )

dx
A
cos(

t )0
v
dt

v mx A

grfica v t para el MAS

v (m/s)
t (s)

cos t v (m/s)

+A

T
4

T
2
3T
4

-1

-A

3
2

+A

+A

T
4

T
2

3T
4

t (s)

Velocidad en MAS
v (-)

v (+)

m
x = -A

x=0

x = +A

La velocidad es positiva cuando se mueve a la derecha y

negativa cuando se mueve a la izquierda.

Es cero en los puntos finales y un

mximo en el punto medio en cualquier
direccin (+ o -).

Ecuacin de la aceleracin
Se debe derivar la ecuacin de la velocidad respecto del tiempo:

v A
cos(

t )0

dv
A
2 sen(

t )0
a
dt
x A sen (
t 0 )
2
a

a x 2
mx
grfica a t para el MAS

t (s)

sen t

a (m/s )
2

a (m/s2)
+A2

T
4

-A2

T
2

3T
4

-1

+A2

T 30/11/15

A2

T
4

T
2

3T
4

t (s)

Aceleracin en MAS
+a

-x

+x

-a

m
x = -A

x=0

x = +A

La aceleracin est en la direccin de la

fuerza restauradora. (a es positiva
cuando x es negativa, y negativa cuando
x es positiva.)

FF ma
ma kx
kx

La aceleracin es un mximo en los puntos finales y es cero

en el centro de oscilacin.

Comparacin del MAS y del MCU

Para la mejor comprensin del MAS de una partcula es til compararlo con el MCU de la
misma partcula.
El MAS se puede considerar como una proyeccin de un MCU sobre un dimetro de la misma
circunferencia.

r
v

son

r
an
r
a
-5

-4

-3

Cada revolucin en el MCU se convierte en una

oscilacin en el MAS

r
v
-2

-1

El radio R

La amplitud A

El periodo T

El periodo T

La velocidad angular

La frecuencia angular

El ngulo inicial 0

La fase inicial 0

del MCU

del MAS

La proyeccin del vector velocidad del MCU sobre el dimetro da

lugar al vector velocidad del MAS
La proyeccin del vector aceleracin normal del MCU sobre el dimetro da lugar al vector
aceleracin del MAS

Resumiendo
El Movimiento Armnico Simple es un movimiento peridico en el que la posicin
vara segn una ecuacin de tipo senoidal o cosenoidal.

x A sen (
t 0 )

x max A

La velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo mxima en el centro de

la trayectoria y nula en los extremos, donde el cuerpo cambia el sentido del
movimiento.

v A
cos(

t )0

v max A

El M.A.S. es un movimiento acelerado no uniformemente. Su aceleracin es

proporcional al desplazamiento y de signo opuesto a este. Toma su valor
mximo en los extremos de la trayectoria, mientras que es mnimo en el centro.

a A
2 sen(

t )0
a x
2

a
A
max

Podemos imaginar un M.A.S. como una proyeccin de un Movimiento Circular

Uniforme. El desfase nos indica la posicin del cuerpo en el instante inicial.

Desplazamiento

Velocidad

Representacin del desplazamiento en

funcin del tiempo

Aceleracin

 Vectores de rotacin o fasores.

El desplazamiento de una partcula que se mueve con un MAS se puede considerar
como la componente X de un vector de longitud OP= A; este vector rota en sentido
contrario a las agujas del reloj alrededor de O con velocidad angular y en cada
instante forma un ngulo (t+) con el eje X.
Y

Para t > 0

A
0

A
P
X

x A cos 0

t+0

O x A cos t
0

t+ 0

2A
A

x A cos t 0O

t
t+ 0
X

Y
/2

Para t = 0

x OP A cos t 0

v Asen t A cos t 0 2
X

a 2 A cos t 2 A cos t 0

Hasta ahora se ha estudiado las caractersticas cinemticas del MAS. A continuacin se

estudia la dinmica y la energa del MAS, aplicadas a un caso concreto de oscilador armnico
(sistema animado de MAS debido a la accin de una fuerza recuperadora )

Si una partcula de masa m est sometida a un MAS ser vi que tiene una aceleracin:

a x 2

y a una fuerza:

F k x

Conocida la masa y la aceleracin, podemos a partir de la 2 ley de Newton determinar la

fuerza resultante F sobre la partcula:

F m a m ( 2 x) 2 m x
Como la frecuencia angular y la masa m son constantes, se puede concluir que:

F k x

2
k m

donde k es una constante, denominada constante elstica o recuperadora , que en el S.I. se

mide en N

m
Se vio que en el MAS, la fuerza responsable es directamente proporcional a la elongacin (al
desplazamiento) de la partcula y opuesta a ella .

Dinmica del Oscilador armnico simple

Se puede visualizar el MAS analizando el movimiento del bloque
bajo la accin de un resorte
Considere el bloque sujeto al muelle y situado encima de
una mesa sin friccin

F k x

La fuerza neta sobre el bloque es la que ejerce el

resorte.Esta fuerza es proporcional al desplazamiento x,
medido desde la posicin de equilibrio.

Constante del muelle

Aplicando la Segunda Ley de newton, tenemos

Esta ecuacin es una ecuacin diferencial ordinaria
con coeficientes constantes que describe el
momiento de un oscilador armnico

Ejercicio: Verificar que cada una de las

funciones

x1 C1 cos

x2 C2 sen

t
m

Satisface la ecuacin diferencial indicada

d 2x
F m 2 k x
dt
d 2x
k

x
2
dt
m

a x 2

Cuando la aceleracin de un objeto

sea proporcional al desplazamiento,
y de signo opuesto, el objeto
realizar un movimiento armnico
simple

La fuerza que produce un MAS es una fuerza central, dirigida hacia el punto de equilibrio
y directamente proporcional a la distancia a ste.
Entonces la frecuencia angular del MAS a partir de la expresin de la constante:
2
k m

despejando se obtiene:

Como:

2
T

Se obtiene el periodo T de oscilacin de una partcula producido por una fuerza

recuperadora:

m
T 2
k

1 k
f

2 m

Se observa que el periodo y la frecuencia dependen exclusivamente de la

constante elstica del movimiento k y de la masa m del cuerpo que lo
describe.

Energa del Oscilador armnico simple

Un oscilador armnico es un sistema material que se mueve con movimiento armnico simple
MAS.
La energa mecnica que posee es CINTICA, porque est en movimiento y POTENCIAL
ELSTICA, ya que el movimiento armnico es consecuencia de la accin de una fuerza
conservativa (la fuerza elstica recuperadora).

Energa cintica
La partcula de masa m que se mueve con una velocidad v tendr una energa cintica:

1
Ec m v 2
2

Recordando la ecuacin de la velocidad y la expresin de la constante k:

v A
cos(

t )0
2
k m

Ec

2
1
2
m vA cos(t 0 )
2
1
2
2
Ec m
A
cos
2(t 0)
2
1
Ec k
A 2 cos
2 (t 0 )
2

Ec

1
k
A 2 [1
sen
2 (t
2

Ec

0 )]

1
k
(A 2
2

1
A2
k
2

x 2 )

1
22
x
k A
sen 2 (t
2

0 )

Para un oscilador cuya constante elstica es k, la energa potencial elstica en el instante que
su elongacin es x vale:

1
Ep k x 2
2

Recordando la ecuacin de la elongacin :

x A sen (
t 0 )

podemos expresar la energa potencial elstica del oscilador de esta manera:

Energa mecnica

1
Ep k
A 2 sen
2 (t
2

0 )

Es la suma de las dos anteriores:

1
1
A 2 sen
2 (t
k
A 2 cos
2 (t 0 ) k
2
21
2
2
E k
A cos (t 0 ) sen
2 (t 0 )
2

E Ec Ep

1
k
A2
2

0 )

La energa mecnica de un oscilador armnico es

una constante caracterstica de ste directamente
proporcional al cuadrado de la amplitud.

Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS.

Representacin de la energa cintica y potencial
versus el tiempo

2
2

Representacin de la energa potencial

versus el desplazamiento

Ep
Epm

Ep

Ep

Ec

Ec
Ecm

Ep

Algunos sistemas oscilantes

Muelle

Pndulo simple

Pndulo fsico
Diagrama de slido
libre

k m;
T 2 m

Diagrama de slido libre

m aT

mg sin m L
d 2
mg sin mL 2
dt
d 2
g
g

sin

dt 2
L
L

gL
T 2 L

El movimiento de
un pndulo se
aproxima a un
MAS para
pequeos
desplazamientos
angulares

MgD
I

T 2
g

I
d 2
MgD sin I
dt 2
d 2
MgD

sin
dt 2
I
MgD

MgD

Pndulos.
Pndulo simple.

Se define como una partcula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
Cuando m se separa de la posicin de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial
se obtiene
2
2

Ft mat ml

mgsen ml

d
dt 2

d g
sen 0
dt 2 l

Que difiere de la ecuacin bsica de un MAS por el trmino

sen. Sin embargo si el ngulo es muy pequeo, entonces
sen y se tiene

d 2 g
0
dt 2 l

Ecuacin bsica de un
2 g l
MAS de frecuencia

Y su solucin es un MAS cuya expresin es

0 cos t 0
siendo el periodo de oscilacin

P 2

l
g

Pndulos.

25

Pndulo compuesto.

Se define como un slido rgido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.

Pivote

Cuando el slido se separa de la posicin de equilibrio y se

suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
de la fuerza producido por el peso.
Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica

M O I

d 2
mgDsen I 2
dt

d 2 mgD

sen 0
I
dt 2

Que difiere de la ecuacin bsica de un MAS por el trmino

sen. Sin embargo si el ngulo es muy pequeo, entonces
sen y se tiene

d 2 mgD

0
I
dt 2

Ecuacin bsica de un
MAS de frecuencia
2 mgD I

Y su solucin es un MAS cuya expresin es

0 cos t 0
siendo el periodo de oscilacin

P 2

I
mgD

El pndulo de torsin
El periodo T de un pndulo de
torsin est dado por:

I
T 2
k'

Donde
Dondek
k es
esuna
unaconstante
constantede
detorsin
torsinque
quedepende
dependedel
delmaterial
material
del
delque
queest
esthecho
hechola
labarra;
barra;I Ies
esla
lainercia
inerciarotacional
rotacionaldel
delsistema
sistema
en
envibracin.
vibracin.

Mostrar que para las situaciones

representadas, el objeto oscila (a)
como si estuviera sujeto a un muelle
con constante de resorte k 1+k2, y, en
el caso (b) 1/k = 1/k1 +1/k2

Encontrar la frecuencia de resonancia para cada

uno de los sistemas

La figura muestra el pndulo

de un reloj. La barra de
longitud L=2.0 m tiene una
masa m = 0.8 kg. El disco
tiene una masa M= 1.2 kg, y
radio 0.15 m. El perodo del
reloj es 3.50 s. Cul debera
ser la la distancia d para que el
perodo delpndulo fuera 2.5 s

Oscilaciones amortiguadas
Posicin de
equilibrio
x

F k x b v m a
Fuerza
del
muelle

Fuerza
viscosa

d 2x
dx
m 2 b
k x 0
dt
dt
x Ao e

A Ao e

2m

t
2m

cos(t )

1
2mo

and o

E mA mA e
1
2

1
2

2
o

m t

Eo e
2

m t

Crticamente
amortiguado
Sobreamortiguado

Oscilaciones forzadas y resonancia

Cuando actuan fuerzas
externas peridicas,
adicionales a fuerzas
restauradoras y amortiguacin
Fuerza externa peridica

F ext Fo cos t

Dbil
amortiguamiento
Fuerte
amortiguamiento