Mtodos Avanzados de Clculo

de Estructuras Sismorresistentes
Utilizando Ordenadores.

Jos Mara Ruiz Ruiz.

Universidad de Oriente
Facultad de Construcciones
Departamento de Ingeniera Civil

CALENDARIZACIN DE LA ASIGNATURA CLCULO AUTOMATIZADO DE LAS

ESTRUCTURAS.
Variante 6 encuentros.
FECHA
E-1

Tema

E-2

E-3

Objetivo

Actividades de aprendizaje

Indicador de
logro.
Resuelve el trabajo
asignado sobre el
modelo fsico para
el anlisis de una
estructura.

Introduccin. Historia de los

programas de anlisis y diseo
de las estructuras. Conceptos
bsicos del anlisis matricial de
las estructuras.
Sistema de invariantes del
proceso
de
modelacin
mecnica de las estructuras.
El
software
SAP
2000
caractersticas y potencialidades.

Definir los conceptos bsicos del

proceso de modelacin mecnica de las
estructuras como forma de obtencin
terica del conocimiento.
Definir el sistema de invariantes del
proceso de modelacin mecnica de las
estructuras.

Conferencia
problmica
y
trabajo en el laboratorio de
computacin, se aplica la
teora y las formulas en la
solucin y aplicacin de
problemas. Orientaciones del
estudio independiente.

Modelacin
de
la
forma,
elementos
lineales
planos,
elementos lineales espaciales y
elementos superficiales a travs
del Software. Caractersticas
geomtricas involucradas en el
anlisis. Opciones de edicin del
software.
Modelacin de los materiales.
Modelacin de las condiciones
de apoyo y condiciones de
compatibilidad
de
los
desplazamientos.

Obtener el modelo geomtrico para

estructuras lineales planas y espaciales,
as como elementos superficiales a
travs de elementos finitos. Definir el
modelo de los materiales as como la
modelacin de las condiciones de apoyo
y condiciones de compatibilidad de los
desplazamientos.

Conferencia
problmica
y
trabajo en el laboratorio de
computacin, se aplica la
teora y las formulas en la
solucin y aplicacin de
problemas. Orientaciones del
estudio independiente.

Obtiene el modelo
geomtrico de una
estructura plana y
espacial, definiendo
los materiales y las
condiciones
de
apoyo.

Modelacin de las cargas

estticas en estructuras lineales
planas, lineales espaciales y
superficiales.
Obtencin de las caractersticas
de la respuesta dinmica de las
estructuras. Valores y formas
propias.

Definir los estados de cargas estticas

sobre las estructuras lineales planas,
lineales espaciales y superficiales.
Definicin de la masa de la estructura y
obtencin
de
las
caractersticas
dinmicas de los sistemas. Valores y
formas propias.

Conferencia problmica y
trabajo en el laboratorio de
computacin, se aplica la
teora y las formulas en la
solucin y aplicacin de
problemas. Orientaciones del
estudio independiente.

Define los estados

de cargas estticas
y se resuelve el
problema de los
valores propios de
la estructura.

E-4

Definicin de estados de
cargas ssmica a travs del
mtodo del espectro de
respuesta.
Introduccin de la norma
nicaragense RNC-07.
Frmulas de superposicin
modal.
Combinaciones de carga.

Definicin de los estados de carga

ssmica a travs del mtodo del
espectro de respuesta y aplicacin
de la norma nicaragense RNC-07.
Uso
de
las
frmulas
de
superposicin modal. Definicin de
las combinaciones de carga

Conferencia problmica y
trabajo en el laboratorio de
computacin, se aplica la
teora y las formulas en la
solucin y aplicacin de
problemas.
Orientaciones del estudio
independiente.

Obtiene
el
modelo de la
carga smica a
travs
del
mtodo
del
espectro
de
respuesta
haciendo uso de
la norma RNC-07,
as como las
combinaciones
de carga de la
estructura.

E-5

Obtencin
de
las Obtencin y validacin de los
caractersticas de la respuesta resultados,
definicin
de
las
estructural, manejo de los magnitudes de respuesta estructural
resultados
a
travs
de
herramientas informticas.

Conferencia problmica y
trabajo en el laboratorio de
computacin, se aplica la
teora y las formulas en la
solucin y aplicacin de
problemas.
Orientaciones del estudio
independiente.

Obtiene
las
caractersticas de
las magnitudes de
respuesta
estructural:
reacciones,
desplazamientos,
fuerzas interiores,
etc.
Obtiene
reportes y los
vincula a otras
herramientas
informticas.

E-6

Diseo asistido de elementos

de hormign armado.
Diseo asistido de elementos
de acero.

Conferencia problmica y
trabajo en el laboratorio de
computacin, se aplica la
teora y las formulas en la
solucin y aplicacin de
problemas.
Orientaciones del estudio
independiente.

Realizan
la
revisin
estructural
de
elementos
estructurales
de
hormign armado
y acero de la
estructura.

Se obtienen los diseos de elementos

de la estructura en hormign armado
y acero, en base a los cdigos de
diseo de la ACI y LRFD.

STRUCTURAL ENGINEERING IS
THE ART OF USING MATERIALS
That Have Properties Which Can Only Be Estimated

TO BUILD REAL STRUCTURES

That Can Only Be Approximately Analyzed

TO WITHSTAND FORCES
That Are Not Accurately Known

SO THAT OUR RESPONSIBILITY WITH

RESPECT TO PUBLIC SAFETY IS SATISFIED.

My freshman Physics instructor dogmatically warned

the class do not use an equation you cannot
derive.
The same instructor once stated that if a person
had five minutes to solve a problem, that their life
depended upon, the individual should spend three
minutes reading and clearly understanding the
problem."
With respect to modern structural engineering, one
can restate these remarks as do not use a
structural analysis program unless you fully
understand the theory and approximations used
within the program and do not create a computer
model until the loading, material properties and
boundary conditions are clearly defined.

Cualquier proyecto de estructuras, antes de ser analizado y

diseado debe ser previamente modelado.
En la etapa de creacin del modelo, se representa la
estructura real por medio de una representacin simplificada
de los elementos que la conforman. Es muy importante que
se entienda el comportamiento de stos a fin de evitar que
se utilicen ms elementos de los que se necesitan mediante
refinamientos innecesarios que retrasan el anlisis.
En general, los programas de anlisis de estructuras
permiten desarrollar el modelo de una estructura a travs de
una interface o editor grfico, el procesamiento numrico de
los datos y el anlisis de los resultados por medio de las
etapas de pre procesamiento, procesamiento y post
procesamiento, respectivamente.

Actualmente, el proceso de obtencin del modelo de una

estructura por medio de estos programas no es
complicado, pues en su etapa de pre procesamiento se
cuenta con diversas herramientas que facilitan el dibujo y
la visualizacin del mismo.
Posteriormente a la fase de obtencin del modelo fsico, se
deben determinar y analizar las solicitaciones, los
desplazamientos y deformaciones en la estructura. Para
ello se utilizan tcnicas de anlisis matricial de las
estructuras (AME) y anlisis por el mtodo de elementos
finitos (MEF), que involucran una gran cantidad de modelos
matemticos y mtodos numricos, para los cuales han
sido desarrollados las rutinas que constituyen los
programas de cmputo.

En vista de la importancia que tienen actualmente estos

programas en el anlisis de las estructuras es que se ha
preparado este curso, el cual est sustentado en la Modelacin
Mecnica de las Estructuras a travs de Software Profesiones,
especficamente el SAP 2000, por medio de la explicacin de
las facilidades que ofrece en sus etapas de pre procesamiento,
procesamiento y post procesamiento.
Este programa, est orientado al anlisis y diseo de
estructuras en general y para ello presenta un entorno
especializado.
El curso se desarrollara a travs de la solucin de estructuras,
cuyo nivel de complejidad ir aumentando gradualmente, de
manera que vayan siendo incorporados los conceptos durante
el proceso de obtencin del modelo para el anlisis de la
estructura.

Antes del desarrollo de los software de anlisis estructural,

los ingenieros analizaban las estructuras como un conjunto
de prticos planos empleando mtodos aproximados como
el de Cross, portal, voladizo o Muto, utilizando para las
operaciones numricas manualmente, usando reglas de
clculo o calculadoras de mano.
En 1970, el Dr. Edward L. Wilson, lanz en EE.UU el
primer programa completo de anlisis estructural, llamado
SAP, el cual representaba para su poca el estado del arte
de los procedimientos numricos para la ingeniera
estructural. En esa poca, el programa era utilizado en
computadoras de gran tamao, por lo que estuvo
restringido a las organizaciones gubernamentales y a las
grandes compaas.

Los programas elaborados a inicios de los 70s tenan una serie

de limitaciones, como: una capacidad muy reducida de anlisis,
un complicado proceso de ingreso de datos (que se realizaba a
travs de tarjetas perforadas, cintas perforadas y otras) y una
laboriosa lectura de los resultados, los cuales se obtenan en
papel impreso.
Estas desventajas iniciales, que demandaban un gran cuidado
en el ingreso de los datos y en la lectura de los resultados, se
fueron reduciendo con el tiempo debido al aumento en la
capacidad de almacenamiento de datos, memoria de las
computadoras, velocidad de los procesadores numricos y
flexibilidad de los dispositivos perifricos de las nuevas
computadoras, la implementacin de nuevos mtodos
numricos, la invencin de nuevos algoritmos, lenguajes de
programacin y sistemas operativos con entornos grficos ms
avanzados.

A finales de los aos 70, aparecieron las computadoras

personales, lo cual hizo que los programas de anlisis tambin se
volvieran populares en las pequeas compaas y entre muchos
usuarios individuales.
En el ao 1980, se desarroll la primera aplicacin para anlisis
estructural en 3D para computadoras personales.
Actualmente, los programas de anlisis y diseo de estructuras
permiten realizar rpidamente la creacin del modelo de anlisis a
travs de interfaces grficas por medio de opciones de dibujo de
un conjunto de objetos que poseen propiedades (dimensiones,
material, seccin transversal, etc.) y que representan a los
elementos de la estructura. stos cuentan tambin con
herramientas de edicin, como cortar, copiar y pegar; opciones
para obtener la geometra global de la estructura a travs de
plantillas o mediante la importacin de archivos de dibujo de CAD.

Asimismo, cuenta con opciones de visualizacin del

modelo (3d, planta, elevaciones), opciones de
visualizacin de resultados (en pantalla o archivos de
texto), los cuales pueden ser exportados a las diversas
aplicaciones de Windows (Excel, Word, Access, etc.).
En estos programas, el proceso de obtencin del
modelo para el anlisis, el procesamiento numrico de
los datos y la visualizacin de los resultados, se realiza
en entornos de trabajo perfectamente definidos, que
corresponden a las etapas de pre procesamiento,
procesamiento y post procesamiento, respectivamente.

La obtencin del conocimiento cientfico es posible por dos

vas, la experimental y la analtica.
La va experimental est sustentada en la observacin y
procesamiento de experimentos a distintas escalas y
soportadas en la estadstica como herramienta
matemtica.
La va analtica se fundamenta en el nivel de conocimiento
que sobre un determinado fenmeno se tiene en un
momento histrico concreto.
Esta va analtica es la que caracteriza el modo de actuar
del ingeniero en la solucin de los problemas del anlisis y
diseo de las estructuras.
Se pude representar este procedimiento de obtencin del
conocimiento por la va analtica de la siguiente manera,
como se ve en el esquema.

Fenmeno Fsico Real

Modelo Fsico para el Anlisis

Modelo Matemtico

Mtodo Matemtico de Solucin

Obtencin de la Solucin

Validacin de los Resultados

El Fenmeno Fsico Real: es el fenmeno en s, con

todas sus caractersticas y propiedades que lo distinguen y
lo definen. Es una realidad objetiva que existe en el tiempo
y el espacio. Se destaca el hecho de que un fenmeno
fsico observado como objeto de estudio en el caso
particular de la ingeniera, est vinculado a un proceso
mediante el cual el hombre pretende conocer para con ello
transformar, inventar, adaptar, perfeccionar y/o utilizar
dicho fenmeno para un fin dado.
Es importante recordar que el ingeniero es el hombre que
concibe y dirige, a travs de las matemticas aplicadas,
obras como los puentes, las carreteras, canales, edificios,
etc.

El Modelo Fsico para el Anlisis: es una

representacin simplificada del fenmeno fsico real,
en la cual se reflejan, dentro de las infinitas
propiedades del fenmeno, un nmero finito de ellas,
que son las que estn ms estrechamente ligadas al
objetivo del investigador y las que determinan las
magnitudes de respuesta del sistema desde el punto
de vista del campo de la ciencia en que se desarrolla
el anlisis. Por supuesto que tambin est
condicionado por el grado de desarrollo de la ciencia
en un momento histrico dado.

El Modelo Matemtico: es el conjunto de correlaciones que

describen los procesos que ocurren en el modelo fsico y las
ecuaciones que determinan las condiciones de borde del
problema dado. A cada modelo fsico pueden corresponder
varios modelos matemticos. En el caso de los problemas de
la Ingeniera Civil, un modelo fsico dado puede ser
matemticamente descrito a travs de modelos energticos,
dinmicos, etc.
El Mtodo Matemtico de Solucin: conjunto de procesos y
procedimientos con la ayuda de los cuales se pueden
obtener, a partir de modelo matemtico, las funciones y/o
valores numricos de las magnitudes de respuesta que
describen al modelo fsico.

Obtencin de la Solucin: es el trnsito desde el

modelo matemtico y a travs del mtodo matemtico
seleccionado hasta los valores concretos de las
caractersticas y/o propiedades de respuestas
buscadas.
Validacin de los Resultados: es importante esta
etapa, ya que es la que permite validar si las
caractersticas encontradas y que describen la
respuesta obtenida, como solucin matemtica del
modelo matemtico, del modelo fsico de anlisis,
describen de manera satisfactoria lo observado en el
fenmeno fsico real.

En el campo de ingeniera estructural existe lo que es

conocido como el sistema de invariantes del proceso
de modelacin mecnica de las estructuras, que no
es ms que el conjunto de propiedades del fenmeno
que son consideradas esenciales para el ingeniero,
estas son:

Forma o geometra.
Materiales.
Condiciones de A poyo.
Cargas.

Forma o geometra. Establece la manera en que la geometra del

sistema debe ser tenida en cuenta en el anlisis. Existen por la
forma, distintos tipos de modelos, como partcula o como cuerpo y
como sistema de partculas o sistema de cuerpos. Como partcula
significa que la forma y dimensiones del cuerpo no influyen
significativamente en le respuesta observada, sin embargo, como
cuerpo, significa que la forma y las dimensiones tienen influencia
significativa en la respuesta y, por tanto, tiene que ser considerada
ya sea de forma exacta o aproximada.
Los cuerpos pueden ser lineales, superficiales o volumtricos, en
dependencia de la relacin existente entre las dimensiones que
determinan el volumen del cuerpo.

Los cuerpos lineales son aquellos que una de sus dimensiones el

significativamente mayor que las otras dos, en este caso el cuerpo
se modela como una lnea cuya forma se corresponde con la
dimensin predominante y la influencia de las otras dos
dimensiones se mide a travs de las caractersticas geomtricas
de la seccin transversal del cuerpo (rea, centroide, momentos
de inercia, etc.)

Los cuerpos superficiales son aquellos en los que dos de sus

dimensiones son significativamente mayores que la tercera,
estos se modelan como una superficie media con las
dimensiones predominantes y se considera la influencia de la
otra dimensin a travs del espesor de la pieza.

Materiales. Los materiales de los que estn hechos los elementos

de las estructuras son decisivos en la forma en que estas se
desempean ante las acciones que se presentan durante su tiempo
de vida til. Los modelos adoptados para los materiales depender
en esencia a la relacin entre tensiones y deformaciones que estos
manifiestan, as se tiene: materiales elsticos, plsticos y elastoplsticos.
Los materiales elsticos son aquellos en los que existe una relacin
lineal entre tensiones y deformaciones, es decir, cumplen con la ley
de Hooke. Los plsticos son los que a valores de tensiones dados,
las deformaciones ocurren sin recuperacin posterior. Los elastoplsticos poseen ambos tipos de comportamiento en diferentes
intervalos de tensiones. Existen diversos modelos para los
materiales plsticos y elasto-plsticos.

Condiciones de apoyo. A travs de las condiciones de

apoyo se expresa en el modelo fsico de la estructura la
manera en que estn vinculados los elementos que la
componen y a su vez tambin la manera en que la
estructura es sustentada por el medio, es decir, los
apoyos a tierra. Los modelos de condiciones de apoyo
estn asociados a los grados de libertad que estn
restringidos y por tanto las fuerzas interiores que tienen
capacidad de ser desarrolladas y transmitidas entre los
elementos y a tierra segn corresponda.

Las Cargas. Se entiende por carga a toda accin que sea capaz de
generar un estado tensional y/o deformacional en los elementos de la
estructura, es decir, las fuerzas, que son una medida de interaccin
mecnica entre los cuerpos necesariamente son cargas, pero otras
acciones, que no son modeladas como fuerzas, tambin pueden
constituir cargas, como el caso de las variaciones de temperatura y los
corrimientos en los apoyos.
Las cargas que son modeladas como fuerzas podrn ser concentradas
o distribuidas y estas a su vez pueden ser linealmente superficialmente
distribuidas. El modelo adoptado depender de la relacin existente
entre las dimensiones rea a travs de la cual se transmite la accin y
las dimensiones del cuerpo sobre el que acta la misma. A su vez las
cargas distribuidas linealmente y superficialmente puedes responder a
diversas leyes matemticas, como uniformemente distribuidas,
linealmente variables u otras funciones.

Resumiendo se puede decir que el modelo

fsico de una estructura es la representacin
simplificada de la misma, donde aparecen
todos los elementos del sistema de
invariantes, es decir, la forma o geometra, los
materiales, las condiciones de apoyo y las
cargas.

Requisitos de una Estructura Funcional:

Resistente.
Estable.
Suficientemente Rgida.
Duradera.
Econmica.

Fundamentos del anlisis matricial de las estructuras.

El anlisis estructural es el estudio de las estructuras como sistemas
discretos. La teora de las estructuras se basa esencialmente en los
fundamentos de la mecnica con los cuales se formulan los distintos
elementos estructurales. Las leyes o reglas que definen el equilibrio y la
continuidad de estructura se pueden expresar de distintas maneras, por
ejemplo ecuaciones diferenciales parciales de un medio continuo
tridimensional, ecuaciones diferenciales ordinarias que definen a una barra
o a las distintas teoras de vigas, o llanamente ecuaciones algebraicas para
una estructura discretizada. Mientras ms se profundiza en la fsica del
problema, se van desarrollando teoras que ms apropiadas para resolver
ciertos tipos de estructuras y que demuestran ser ms tiles para clculos
prcticos. Sin embargo, en cada nueva teora se hacen hiptesis acerca de
cmo se comporta el sistema o el elemento. Por lo tanto, debemos estar
siempre conscientes de estas hiptesis cuando se evalen resultados fruto
de las teoras que aplicamos o desarrollamos.

El anlisis estructural puede abordarse utilizando dos

enfoques principales: los sustentados en el mtodo de las
fuerzas y los basados en el mtodo de los desplazamientos.
Estos ltimos son los que mayor auge han tenido debido a
han dado la posibilidad de que sus formulaciones haya sido
posible su sistematizacin y formulacin matemtica
haciendo uso del algebra matricial, han permitido desarrollar
formulaciones algebraicas a problemas complejos del
anlisis matemtico, el uso de mtodos numricos para
resolver ecuaciones complejas y sobre todo, adems, el
desarrollo de rutinas que han sido posibles de utilizar a
travs de las modernas tcnicas de la informtica.

Principio de continuidad: en todo elemento o estructura, los

desplazamientos deben poder representarse por funciones continuas.
Se expresan a travs de las relaciones entre los desplazamientos y
las deformaciones:

Donde u, v y w son los corrimientos o desplazamientos en el punto

en el espacio y las y son las deformaciones unitarias.

Ecuaciones que pueden ser escritas matricialmente de la siguiente manera:

De forma ms general, las ecuaciones de continuidad se pueden expresar
matricialmente como:
Donde los vectores
y , que representan las deformaciones y los
desplazamientos, respectivamente, estn relacionados por la matriz , que es
la matriz continuidad.

Modelos constitutivos: Son las ecuaciones que expresan la

relacin entre las tensiones y las deformaciones en base a un
modelo constitutivo adoptado de la respuesta del material, que
puede ser elstico o inelstico y para este ltimo en
dependencia de la las caractersticas de las cargas, si estticas
o dinmicas, si son de corta o larga duracin. Ac se ilustra el
modelo constitutivo ms empleado en la prctica de la
ingeniera que corresponde a un material elstico, conocido

como Ley de Hooke.

Ecuaciones fsicas o constitutivas del

estado tensional 3D

Matricialmente pueden ser escritas de la siguiente manera:

De forma ms general, las ecuaciones constitutivas se pueden escribir

como:
Donde los vectores y , que representan las deformaciones y las tensiones,
respectivamente, estn relacionados por la matriz , que es la matriz
constitutiva de flexibilidad, la cual es no singular, y, por tanto, existe .
Luego:
Donde la matriz es conocida como la matriz rigidez y se demuestra que:

Donde la matriz es conocida como la matriz rigidez y se demuestra

que:

Principio del equilibrio: Expresan el estado de equilibrio

necesario en la estructura en su conjunto y en cada punto de ella

entre las fuerzas interiores y las acciones externas que actan
sobre la misma.

Donde las componentes Fx, Fy y Fz son las fuerzas de cuerpo en

las direcciones X, Y y Z, respectivamente.

Estas ecuaciones matricialmente pueden ser escritas como:

En forma compacta se puede escribir como:

Formulacin Matricial del problema en 2D

1. Formacin del vector de fuerzas aplicadas en los nudos o vector

de fuerzas nodales. Expresado en sistema de coordenadas
generales X, Y y Z.
Donde
2. Formacin del vector de desplazamientos de los nudos o vector
de desplazamientos nodales.
Donde

3. Formacin del vector de fuerzas interiores en los extremos

de los elementos. Expresadas en ejes locales. Para cada

una de las barras de la estructura.
==

4. Formacin del vector de desplazamientos en los

extremos de los elementos. Expresadas en ejes locales.

Para cada una de las barras de la estructura.
==

5. Formacin de la matriz rigidez de cada una de las barras

expresadas en ejes locales.

Que puede entenderse que tiene la siguiente estructura:

La matriz rigidez de la barra prismtica y plana, empotrada empotrada

es como sigue:

En la que el trmino:

Donde:

y dx

6. Los, vectores desplazamientos

y fuerzas interiores que estn

expresados en ejes locales de las barras, al igual que la matriz rigidez
de cada barra, es necesario expresarlos respecto a los ejes generales
de referencia, para lo cual se define la matriz rotacin de cada barra,
en base a los cosenos directores de los ejes locales respecto a los ejes
generales de referencia, que definen la matriz rotacin de la barra, ,
dada como:

De forma que en coordenadas globales, el vector de fuerzas en los

extremos de las barras y los desplazamientos en los extremos de las

barras son:

Y para expresar la matriz rigidez de la barra en coordenadas globales, se

tiene que:

Donde:

Coseno director del eje

Coseno director del eje
Coseno director del eje
Coseno director del eje
Coseno director del eje
Coseno director del eje
Coseno director del eje
Coseno director del eje
Coseno director del eje

local
local
local
local
local
local
local
local
local

con el eje global X

con el eje global Y
con el eje global Z
con el eje global X
con el eje global Y
con el eje global Z
con el eje global X
con el eje global Y
con el eje global Z

De forma que en coordenadas globales, el vector de fuerzas en los

extremos de las barras y los desplazamientos en los extremos de

las barras son:

Y para expresar la matriz rigidez de la barra en coordenadas

globales, se tiene que:

7. Una vez obtenida la matriz rigidez de cada barra expresadas

respecto al sistema global, se procede al ensamblaje de la matriz

rigidez de la estructura, proceso que se realiza garantizando la
compatibilidad de la geometra de la estructura, asegurando que
en cada nudo estn acumulados todos los componentes de la
matriz rigidez de cada una de las barras que concurren a cada
uno de los nudos de la estructura.
8. Solucin del sistema de ecuaciones del problema dado por:
9. Una vez obtenidos los desplazamientos en los nudos se
procede a obtener los valores de las fuerzas interiores en los
elementos de la estructura.

Ejemplo de Clculo.
La estructura es una armadura simple en 2D, considere: las barras
son iguales, con A=5x10-3m2 y E=2x1011N/m2. La geometra es la
que se muestra.
Obtenga las fuerzas interiores en las barras, el desplazamiento del
nudo libre y las reacciones en los apoyos producidas por el
sistema de fuerzas exteriores mostrado.

Obtencin de la matriz rigidez de cada barra para el caso de la

barra con solo carga axial (en ejes locales):

Para la barra 1:

Para la barra 2:

Obtencin de la matriz rotacin de cada una de las barras:

Para la barra 1:

Para la barra 2:

Obtencin de la matriz rigidez de cada una de las barras expresadas en

ejes generales:

Para la barra 1:

Desarrollando:

Para la barra 2:

Desarrollando:

Ensamblaje de la matriz rigidez para toda la estructura:

Nudo 1

Nudo2

Nudo 3

Desarrollando queda la matriz rigidez de la estructura como sigue:

Formacin del vector

de fuerzas en los nudos y del vector

desplazamientos en los nudos.
Vector de fuerzas en los nudos.

Nudo 1

Nudo 2

Nudo3

de

Vector de desplazamientos en los nudos.

Nudo 1

Nudo 2

Nudo3

Planteamiento de la ecuacin general del mtodo de los desplazamientos:

Sustituyendo:

=103x

Solucin del sistema de ecuaciones:

que son las reacciones en los apoyos del sistema.

que son las componentes del desplazamiento del nudo libre.
Clculo de los desplazamientos en los extremos de las barras, en ejes
locales:
Barra1:
Barra 2:

Clculo de las fuerzas interiores en los extremos de las barras, en ejes

locales:
Barra 1:
Barra 2:
Fuerzas en los extremos de las barras de la estructura:

Desplazamientos del nudo libre y reacciones en los apoyos:

Desplazamientos en el nudo libre.

Fuerzas interiores en las barras

Reacciones en los apoyos

Trabajo Independiente.
Resolver el ejemplo anterior para las condiciones siguientes:
1. Considere que los elementos son del mismo material y
seccin transversal.
2. Considere como cargas una horizontal de 2500N hacia la
derecha y una vertical de 1000N hacia abajo.
3. La geometra dada a continuacin.