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Figura 1
ura 2
Se obtiene la ED del movimiento libre no amortiguado:
Figura 3
masa: Movimiento
amortiguado libre
El
Donde
es una constante de amortiguamiento
positiva y el signo negativo es consecuencia del
hecho de que la fuerza amortiguadora acta en
direccin opuesta a la del movimiento.
Donde
El smbolo slo se usa por comodidad algebraica,
porque as la ecuacin auxiliar queda y las races
correspondientes son
Ahora
podemos distinguir tres casos posibles que
dependen del sino algebraico de Puesto que cada
solucin contiene al factor de amortiguamiento los
desplazamientos
de
la
masa
se
vuelven
insignificantes cuando el tiempo es grande.
CASO 1:
Aqu,
se dice que el sistema est sobreamortiguado
porque el coeficiente de amortiguamiento, , es
grande comparado con la constante de resorte, k.
La solucin correspondiente de es o bien
CASO 2:
dice que el sistema est crticamente
Se
amortiguado
puesto
que
cualquier
pequea disminucin de la fuerza de
amortiguamiento originara un movimiento
oscilatorio. La solucin general de la
ecuacin es es decir,
CASO 3:
dice que el sistema est subamortiguado
Se
porque el coeficiente de amortiguamiento es
pequeo en comparacin con la constante del
resorte. Ahora las races son complejas:
Ejemplo
Una
masa de de peso estira un resorte. Si una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a 2 veces la velocidad instantnea acta sobre el
contrapeso, deduzca la ecuacin del movimiento si la masa se suelta de la
posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 3 ft/s.
Ejemplo
Interprete y resuelva el problema de valor inicial:
Resonancia Pura
La ecuacin anterior no est definida para gama
igual a w pero podemos obtener su limite
aplicando LHpital el cual este proceso se le
conoce como una Sintonizacin de la frecuencia
de la fuerza impulsora con la de las vibraciones
libre, de tal forma que nos queda:
La figura representa un
movimiento caracterstico de la
resonancia pura.