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Hidrulica Mvil

Seguridad

Telfono en caso de emergencia.


Extintores de incendio.
Evacuacin.
Lugares de refugio.
Peligros potenciales de la sala.

Unidad 4
Sistemas Hidrulicos
J.Max Quispe Chambi

Propsito
Esta unidad tiene como propsito:
Identificar las partes principales de un sistema
hidrulico.
Mostrar esquemas comunes se sistemas hidrulicos
de accin manual.
Describir circuitos bsicos de mandos hidrulicos.
Definir las razones energticas para el uso de un
sistema hidrulico.
Describir y representar un
abierto como uno cerrado.

circuito

hidrulico

Sistemas hidrulicos de
accionamiento manual

SISTEMA BSICO

SISTEMA CON PALANCA

SISTEMA PARA SOSTENER CARGA Y


DESPLAZARSE EN FORMA CONTINA

SISTEMA CON VLVULA DE


DESCARGA

SISTEMA CON VLVULA LIMITADORA


DE PRESIN

SISTEMA CON BOMBA DE PISTN


DE DOBLE EFECTO

Sistema hidrulico con vlvula de distribucin 4/3 de


accionamiento manual y centrado por muelles.

SISTEMA HIDRAULICO
EL PISTN SALE

SISTEMA HIDRAULICO
EL PISTN ENTRA

Sistema hidrulico bsico de accionamiento elctrico

SISTEMA HIDRAULICO CON BOMBA


ACCIONADA POR MOTOR ELCTRICO

REPRESENTACIN DE UN CIRCUITO
HIDRAULICO BSICO

FLUJO ENERGTICO
Transformacin de
la
energa
mecnica
en
energa de fluido
(1).
Control
energa (2).

de

Transformacin de
la
energa
de

POTENCIA
La energa elctrica que ingresa a un
U I cos
motor elctrico monofsico
es
en tanto la energa que sale
( Mes
E mecnica
E )
M E
(potencia de salida)

M
U I cos

(potencia de entrada)

POTENCIA
Donde:
U:
Tensin en voltios.
I:
Intensidad de corriente del circuito en
:amperios.
: ngulo de desfase entre la tensin y
corriente.
Velocidad angular del motor elctrico en
revoluciones por minuto.
M: Torque o giro que produce el motor en
N.m.

POTENCIA
La energa que ingresa a un motor de combustin interna
M.C.I.es
m Poder Calorfico en tanto la energa que sale es mecnica.
Aqu
"m"

es el flujo de combustible.

M E
(potencia de salida)
m P

oder

alorfico

(potencia de entrada)

POTENCIA
La potencia que sale del motor elctrico
o motor de combustin interna es igual
a la potencia que recibe la bomba.

M
potencia que
sale del motor

potencia que
recibe la bomba

POTENCIA
La potencia que
entrega la bomba
al
sistema
hidrulico
es:
PENTREGA BOMBA =

p1Q1.
Donde :
p1 es presin
en pascal.
Q1 es caudal en
m3/s.

Q
p

ENTREGA LA BOMBA

=p

POTENCIA

No toda la energa de presin es


aprovechada por el actuador ya que

parte de sta se pierde para


transportar el fluido ubicado en la

presin

con

el

manmetro p3.
M

Pingresa=pxQ
p p2 p3

que recibe el actuador

Sistema de Control

el tanque, dicha enega se observa


la

zona del vstago de embolo hacia


midiendo

p p p

= pxQ

Diagrama de Sankey
POTENCIA DE SALIDA 70 - 75 %

CILINDROS MOTORES (5 - 10 %)
VLVULAS,TUBERIAS (10 %)
BOMBA (10 %)
MOTOR ELCTRICO (5 %)
M

POTENCIA DE ENTRADA

Eficiencia:
Cada parte del sistema presenta un promedio de prdidas
por lo que se puede definir las siguientes eficiencias:

BOMBA
SISTEMA CONTROL HIDRULICO

ACTUADOR

PSALE BOMBA
PINGRESA BOMBA
PSALE SISTEMA CONTROL HIDRULICO
PINGRESA SISTEMA CONTROL HIDRULICO

PSALE ACTUADOR
PINGRESA ACTUADOR

Preguntas?

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