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RELACIONES

VECTORIALES
Jos Manuel Velsquez Tern

Introduccin

En ciencia e ingenieria encontramos


cantidades que tienen:
Magnitud y Solo Magnitud.

Magnitud y una Direccin


Asociada

Vector

En forma elemental un vector es definido


como:
Aquella cantidad
que debe ser
definida por su:
Mdulo
Direccin
Sentido

Representacin Tipogrfica de
un Vector

Convenciones para representar una magnitud


vectorial en un texto
Letras en negrita:
Flecha encima del
simbolo:

Convenciones para representar el mdulo de


una magnitud vectorial en un texto

Letras en formato normal:


Dos barras rodeando a la
magnitud vectorial:

El mdulo de un vector
siempre es positivo, y
especifica las unidades
de la magnitud que el
vector representa

Componentes de un Vector

: componentes cartesianas de un vector

Base cartesiana para la representacin de


vectores en 3D.
En Fsica a un vector de mdulo uno se le denomina
versor
Base ortonormal en el espacio 3D:
Tres vectores de mdulo unidad que, adems son
perpendiculares entre s.

La base formada por los vectores


se le denomina base cannica.

lgebra vectorial
Adicin de dos
vectores
Vector

Componentes en un
sistema de
coordenadas particular

La suma de dos vectores es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas


particular vienen dadas por la suma de las componentes de
los dos vectores en el mismo sistema de coordenadas

Adicin de dos vectores


Propiedades de la adicin de dos vectores
Propiedad
conmutativa
Propiedad
asociativa
En la suma de
cualquier nmero de
vectores, la resultante
es independiente del
orden en que se
tomen

Suma de vectores
(mtodo del tringulo)
A

R = A+
B

Suma de vectores
(mtodo del
paralelogramo)
A

B
R

R = A+
B

B
A

Suma de vectores
(mtodo del polgono)
Dados :
A

C
D

Hallar: A + B + C +
D

B
A

C
D
R = A + B+
C+ D

lgebra vectorial
vectores

Sustraccin de

Se define de la misma manera


que la adicin, pero en vez de
sumar se restan las componentes
Grficamente: dibujamos el vector desde
para obtener

hasta

lgebra vectorial
Multiplicacin de vectores
Los vectores se pueden multiplicar de varias
maneras diferentes

Producto escalar: el resultado es un


escalar
Producto vectorial:
vector

el resultado es un

lgebra vectorial
Producto escalar de
vectores
Dados dos vectores cualesquiera
definimos el producto escalar

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un


punto, ,entre los dos vectores
El resultado de esta operacin es un escalar, es decir una
cantidad que no tiene direccin. La respuesta es la misma en
todo conjunto de ejes
Al producto escalar tambin se le conoce como producto
interno, escalar o punto

lgebra vectorial
Propiedades del producto
escalar de vectores
Propiedad
conmutativa
Propiedad
asociativa
Propiedad
distributiva
Producto escalar de los vectores de la base
ortonormal cannica

lgebra vectorial
Definicin geomtrica del
producto escalar
es el producto del mdulo de
coseno del ngulo que forman

por el mdulo de

es el menor de los ngulos que


forman los vectores

por el

Utilizacin del producto escalar


para saber si dos vectores son
ortogonales entre s
es el producto del mdulo de
coseno del ngulo que forman

por el mdulo de

por el

Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el


mdulo de los dos vectores es distinto de cero,
entonces los dos vectores son perpendiculares
entre s.

lgebra vectorial
Producto vectorial de
vectores
Dados dos vectores cualesquiera
y
definimos
el producto vectorial como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

lgebra vectorial
Producto vectorial de
vectores
Dados dos vectores cualesquiera
y
definimos
el producto vectorial como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

El producto vectorial de dos vectores se


representa poniendo una cruz, , o un
ngulo,
, entre los vectores
El resultado de esta operacin es un vector, es decir una
cantidad que s tiene direccin.
Al producto vectorial tambin se le conoce como producto
externo, o producto cruz

Mdulo del vector


producto vectorial
Dados dos vectores cualesquiera
y
definimos
el producto vectorial como un nuevo vector

Mdulo del vector producto


vectorial
El mdulo de
el mdulo de

es el producto del mdulo de


por
por el seno del ngulo que forman

El mdulo del vector producto


vectorial coincide con el rea del
paralelogramo definido por los dos
vectores

Direccin del vector producto


vectorial
Dados dos vectores cualesquiera
y
definimos
el producto vectorial como un nuevo vector

Direccin del vector producto


vectorial

Direccin del vector producto vectorial: perpendicular a los


vectores
y

lgebra vectorial
Propiedades del producto
vectorial de vectores
Propiedad
anticonmutativa
S
i
Propiedad
distributiva con
respecto a la suma
Producto de un escalar
con respecto a un
producto vectorial
Productos vectoriales
entre los vectores de

lgebra vectorial
Propiedades del producto
vectorial de vectores

Utilizacin del producto vectorial para saber si dos


vectores son paralelos

Reglas de la multiplicacin
usando productos escalares
y vectoriales

Productos
triples: Triple
producto
escalar
El resultado es
un vector.
Precaucin:

Ejemplo:

Productos
triples: Triple
producto
Se define como el producto vectorial de un vector por el
vectorial
producto vectorial de otros dos
El resultado es un vector.

El triple producto escalar cumple la frmula de


Lagrange

Precaucin

Productos triples:
Producto mixto de
vectores

Se define como el producto escalar de un vector por el


producto vectorial de otros dos
El resultado es un escalar

Si los tres vectores vienen


dados en coordenadas
cartesianas se calcula

Propiedad geomtrica: el
volumen del paraleleppedo
definido por estos tres vectores
es igual al valor absoluto de su
producto mixto

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