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SISTEMAS DE

FUERZA
EQUIVALENTES

FUERZAS SOBRE CUERPOS


RGIDOS
Las fuerzas que actan sobre los cuerpos rgidos se
pueden dividir en dos grupos:
1) fuerzas externas y 2) fuerzas internas.
1. Las fuerzas externas representan la accin
que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgido
en consideracin.
Ellas son las responsables del comportamiento
externo del cuerpo rgido. Las fuerzas externas
causan que el cuerpo se mueva o aseguran que
ste permanezca en reposo.

FUERZAS SOBRE CUERPOS


RGIDOS
2. Las fuerzas internas son aquellas que mantienen
unidas las partculas que conforman al cuerpo
rgido. Si ste est constituido en su estructura por
varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a
dichas partes tambin se definen como fuerzas
internas.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.

LA FUERZA APLICADA
SOBRE
UN
CUERPO
RGIDO ES UN VECTOR
DESLIZANTE

El
principio
de
transmisibilidad
establece
que
las
condiciones de equilibrio
o de movimiento de un
cuerpo
rgido
permanecern
inalteradas si una fuerza
F que acta en un punto
dado de ese cuerpo se
reemplaza
por
una
fuerza F que tiene la
misma
magnitud,
direccin y direccin,
pero que acta en un
punto distinto siempre y

MOMENTO DE UNA FUERZA


Al aplicar una fuerza sobre un cuerpo, sta
producir una tendencia a que el cuerpo gire
alrededor de un punto que no est en la lnea
de accin de la fuerza. Esta tendencia a girar se
conoce como par de torsin, pero con mayor
frecuencia se denomina momento de una fuerza o
simplemente momento.

MOMENTO DE UNA FUERZA. Notacin


escalar
El momento Mo con respecto a un punto O o con
respecto a un eje que pase por O y sea
perpendicular al plano es una cantidad vectorial,
puesto que tiene magnitud, direccin y sentido.

donde d es el brazo de
momento
o
distancia
perpendicular desde el eje en el
punto O hasta la lnea de accin
de la fuerza. Las unidades de la
magnitud del momento son el
producto
de
la
fuerza
multiplicada por la distancia, es
decir, N.m o lbf.pie

MOMENTO DE UNA FUERZA


Direccin
La direccin de Mo est definida por su eje de
momento, el cual es perpendicular al plano que
contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d.
Para establecer el sentido de direccin de Mo se
utiliza la regla de la mano derecha.

MOMENTO DE UNA FUERZA


Momento resultante
En
problemas
bidimensionales,
donde
las fuerzas son coplanares
el momento resultante
con respecto a O puede
determinarse al encontrar
la suma algebraica de los
momentos causados por
todas las fuerzas en el
sistema.

EJERCICIO

EJERCICIO

EJERCICIO
Si el hombre en B ejerce una fuerza de P 30 lb
sobre su cuerda, determine la magnitud de la
fuerza F que el hombre en C debe ejercer para
evitar que el poste gire, es decir, de manera que el
momento resultante de ambas fuerzas con respecto
a A sea cero.

EJERCICIO

EJERCICIO
La carretilla y su contenido tienen una masa de 50
kg y un centro de masa en G. Si F 100 N y el
momento resultante producido por la fuerza F y el
peso con respecto al eje en A es igual a cero,
determine la masa de la carretilla y su contenido.

TALLER

TALLER
Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que
produzca un momento de 960 N m alrededor de D
para tensar el cable al poste CD. Si d 2.80 m,
determine la tensin que debe desarrollarse en el
cable del malacate AB para crear el momento
requerido alrededor de D.

PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores A y B
da C, el
cual se escribe como:
C=AXB
Magnitud
La magnitud de C es el producto
de las magnitudes de A y B.
Y depende del ngulo ,
0 180
C = AB sin

PRODUCTO VECTORIAL
Propiedades
1. La propiedad conmutativa no es vlida
AXBBXA
sino,
AXB=-BXA
El producto vectorial B X A da
un vector en sentido opuesto a C
B X A = -C

PRODUCTO VECTORIAL
Propiedades
2. Multiplicacin por un escalar
a( A X B ) = (aA) X B = A X (aB) = ( A X B )
a
3. Propiedad Distributiva
AX(B+D)=(AXB)+(AXD)
El orden de los productos debe de
mantenerse ya que
no son conmutativos

PRODUCTO VECTORIAL
Formulacin cartesiana
Usamos C = AB sin para cada par de
vectores cartesianos unitarios.
Podemos expresarlo de manera
compacta como un determinante

mas

MOMENTO DE UNA FUERZA. Notacin


Vectorial
El Momento de la fuerza F respecto a O se
puede
expresar
usando
el
producto
vectorial:

Magnitud
Ya que la magnitud resulta, Mo = rF sin
Si r se aplica en un punto de la lnea de
accin,
ya que d = r sin,
Mo = rF sin = F (rsin) = Fd

MOMENTO DE UNA FUERZA. Notacin


Vectorial
Direccin
La direccin y sentido de Mo se
determinan por la regla de la mano derecha.
*Nota:
- Los dedos indican el sentido de la rotacin.
- Mantener el orden de r y F ya que el
producto
vectorial es no conmutativo.

MOMENTO DE UNA FUERZA. Notacin


Vectorial
Principio de Transmisibilidad
La fuerza F aplicada en cualquier punto A,
crea un
momento respecto a O dado por
Mo = rA x F
F tiene las propiedades de un vector
deslizante,
ya que puede ser aplicada en cualquier
punto de su lnea de accin (principio de
transmisibilidad).
Por lo tanto

MOMENTO DE UNA FUERZA. Notacin


Vectorial
Formulacin cartesiana
Para la fuerza expresada en forma
cartesiana,

Expandiendo el determinante,

MOMENTO DE UNA FUERZA


TEOREMA
VARIGNON

DE

Tambin llamado principio


de momentos, establece
que el momento de una
fuerza con respecto a un
punto es igual a la suma
de los momentos de las
componentes de la fuerza
con respecto al punto.

MOMENTO DE UNA FUERZA. Notacin


Vectorial
Momento resultante de un sistema de
fuerzas
El momento de las fuerzas respecto a O
puede
determinarse
mediante
adicin
vectorial

EJERCICIO

EJERCICIO
Determine el momento resultante producido por las
dos fuerzas respecto al punto O. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.

EJERCICIO
Una lancha pequea cuelga de dos gras, una de
las cuales se muestra en la figura. La tensin en la
lnea ABAD es de 82 lb. Determine el momento
alrededor de C de la fuerza resultante Ra
ejercida sobre la gra en A.

EJERCICIO
Determine el momento producido por cada fuerza
respecto del punto O localizado sobre la punta del
taladro. Exprese los resultados como vectores
cartesianos.

TALLER

TALLER

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A


UN EJE DADO
Para un momento de una fuerza alrededor de un
punto, el momento y el eje de giro es siempre
perpendicular al plano.
Anlisis escalar o vectorial se usa entonces para
encontrar la componente del momento a lo largo de
un eje dado que pasa a travs del punto.

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A


UN EJE DADO
Considrese la fuerza F que
acta sobre un cuerpo rgido y el
momento Mo de dicha fuerza
con respecto a O.
Sea OL un eje a travs de O; el
momento MOL de F con respecto
a OL se define como la
proyeccin OC del momento Mo
sobre el eje OL. Representando
al vector unitario a lo largo de
OL como y recordando, las
expresiones obtenidas para la
proyeccin de un vector sobre
un eje da do y para el momento
Mo de una fuerza F, se escribe

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A


UN EJE DADO
Este resultado tambin se puede escribir en la forma
de un determinante, con lo que es ms fcil
memorizarlo.

EJERCICIO

EJERCICIO
Determine la magnitud de la fuerza F en el cable AB
a fin de producir un momento de 500 lb.pie con
respecto al eje articulado CD, lo cual es necesario
para mantener al panel en la posicin mostrada.

EJERCICIO
Un
letrero
erigido
sobre suelo irregular
se sostiene mediante
los cables atirantados
EF y EG. Si la fuerza
ejercida por el cable
EG en E es de 54 lb,
determine
el
momento
de
esa
fuerza alrededor de la
lnea que une los
puntos A y D.

TALLER

TALLER
Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud a.
Si una fuerza
P se aplica a lo largo del borde BC como se muestra
en la figura. Determine el momento de la fuerza P
alrededor del borde OA.

MOMENTO DE UN PAR
Un par se define como dos fuerzas paralelas que
tienen la misma magnitud con direcciones opuestas,
y estn separadas por una distancia perpendicular d.
Como la fuerza resultante es cero, el nico efecto de
un par es producir rotacin.

MOMENTO DE UN PAR
Formulacin escalar
Magnitud del momento del par
M = Fd
Direccin y sentido
determinados por la regla de la
mano derecha.
M acta perpendicularmente al
plano que contiene las
fuerzas

MOMENTO DE UN PAR
Formulacin vectorial
Para el momento del par,
M=rXF
Ya que tomando el punto O en la
lnea de aplicacin de F, el
momento de esta fuerza es cero.
r se multiplica vectorialmente
con la fuerza a la que es dirigido.

MOMENTO DE UN PAR
Pares equivalentes
2 pares son equivalentes si
producen el mismo momento.
Las fuerzas de pares
equivalentes estn en el mismo
plano o en planos paralelos.

MOMENTO DE UN PAR
Pares equivalentes
Las fuerzas de pares equivalentes estn en el
mismo plano o en planos paralelos.

EL MOMENTO APLICADO SOBRE UN CUERPO


RGIDO ES UN VECTOR LIBRE.

MOMENTO DE UN PAR
Momento resultante de
pares
Los momentos de pares son
vectores libres y por tanto
pueden aplicarse en cualquier
punto P y sumarse entonces
vectorialmente.
El momento resultante de dos
pares en el punto P es
Para mas de 2 momentos,
podemos usar

REPRESENTACIN DE PARES

EJERCICIO
Determine la magnitud requerida de la fuerza F si el
momento de par resultante sobre el marco es de
200 lb.pie en el sentido de las manecillas del reloj.
Rpta: 221 lb

EJERCICIO

EJERCICIO

EJERCICIO
Determine el momento de par resultante de los dos
pares que actan sobre el ensamble de tubos. La
distancia desde A hasta B
es d 400 mm. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.

taller
Si P 0, reemplace los dos pares restantes por un
solo par equivalente, especifique su magnitud y la
direccin de su eje.

taller

REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A


UNA FUERZA Y UN PAR
Un sistema equivalente es aquel que causa los
mismos efectos externos que los causados por el
sistema de fuerzas y pares originales.
Los efectos externos que causan un sistema son los
movimientos de traslacin y la rotacin de un cuerpo.
O se refieren a la fuerzas reactivas en los soportes si
el cuerpo se mantiene fijo.

REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A


UNA FUERZA Y UN PAR
La fuerza resultante actuando en el punto O y el
momento del par resultante.

REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A


UNA FUERZA Y UN PAR

REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A


UNA FUERZA Y UN PAR
Procedimiento de anlisis
1. Establecer los ejes de coordenadas con el origen en
el punto O con una determinada orientacin.
2. Sumar las fuerzas.
3. Sumar los momentos.

EJERCICIO

EJERCICIO
Remplace el sistema de fuerzas que acta sobre el
ensamble de tubos por una fuerza resultante y un
momento de par en el punto O. Exprese los
resultados en forma vectorial cartesiana.

EJERCICIO
Cuatro
fuerzas
se
aplican al componente
de
mquina
ABDE
como se muestra en
la figura. Reemplace
estas fuerzas por un
sistema
equivalente
fuerza-par en A.
Rpta: R=-420i-50j250k N, M=30.8j22.0k Nm

TALLER
Se tiene que levantar la losa con las tres eslingas
que se muestran. Reemplace el sistema de fuerzas
que acta sobre las eslingas por una fuerza y un
momento de par equivalentes en el punto O. La
fuerza F1 es vertical.

TALLER

TALLER

OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE


FUERZAS
Sistema de fuerzas concurrentes
Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel en el
que las lneas de accin de todas las fuerzas se
intersectan en un punto comn O.

OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE


FUERZAS
Sistema de fuerzas coplanares
Las lneas de accin de todas las fuerzas estn en el
mismo plano.
La fuerza resultante del sistema tambin esta en el
mismo plano

OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE


FUERZAS
Sistema de fuerzas paralelas
La fuerza resultante y el momento deben ser
perpendiculares para que se puedan reemplazar por
un sistema fuerza resultante.
La fuerza resultante en el punto O debe de ser
tambin paralela a este eje.

OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE


FUERZAS
Reduccin a un sistema llave de torsin.
Una fuerza 3-D y un momento de par en O tienen
una
fuerza resultante equivalente en P.
Y un momento resultante de par que es paralelo a la
fuerza resultante.

EJERCICIO
Reemplace el sistema de cargas por una fuerza
resultante equivalente y especifique el punto,
medido desde A, donde la lnea de accin de la
resultante interseca al elemento.

EJERCICIO

EJERCICIO

TALLER
Cuatro sealamientos
se montan en un
marco que est sobre
la carretera y las
magnitudes de las
fuerzas horizontales
del viento que actan
sobre las seales son
las que se muestran
en
la
figura.
Determine
la
magnitud y el punto
de aplicacin de la
resultante
de
las
cuatro fuerzas del
viento cuando a = 1

TALLER
Reemplace el sistema de
fuerza y momento de par
que
acta
sobre
el
bloque rectangular por
una llave.
Especifique la magnitud
de la fuerza y del
momento de par de la
llave, as como el punto
donde su lnea de accin
interseca el plano x-y.

HIBBER

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