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Estructura y tipos de control

Fundamentalmente existen tres tipos de control contemplndolos desde la


perspectiva de la funcin que realizan:
Control punto a punto.
Control paraxial.
Control interpolar o continuo.

Control punto a punto


Solo controla puntos definidos por
programacin,
no tiene ningn control de recorrido de la
herramienta
de un punto a otro, ni a nivel de
trayectoria, hasta alcanzar
La posicin, ni en el mbito de la
velocidad de desplazamiento
entre ambos puntos.
Este control es el mas sencillo, lo que le
convierte en el mas barato.
Se utiliza en maquinas tipo taladradora,
semipunteadora, etc.

Control
paraxial
En el mbito de la velocidad de
desplazamiento, el recorrido lo realiza de
forma controlada pero solo paralela u
octagonal a los ejes.
Esto es porque no tiene capacidad de
interpolacin, es decir, el control solo
puede mover y controlar un motor a la
vez. Es ideal para mquinas que su nica
funcin sea escuadrar caras, o en sierras
CNC, entre otros.

Control interpolar o continuo


Tiene la capacidad de controlar varios ejes
simultneamente, puede realizar cualquier
recorrido en un plano, tanto tanto en lneas
curvas como en lneas rectas con cualquier
tipo de inclinacin.
La interpolacin es cuando dos motores se
mueven simultneamente, de manera
controlada por el control.
El control interpolar es el mas completo de
todos, pues realiza todas las funciones de los
anteriores y adems la suya propia, por lo que
es el mas utilizado y su precio es bastante
superior.

Sujecin de piezas
Permiten amarrar la pieza a la mesa de trabajo
(fresado) o al eje principal (torneado).

Sistema de sujecin en torno


Los mecanismos mas utilizados para amarrar las piezas en los tornos CN:
-Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocentrables.
-Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de formas irregulares.
-Mandriles autocentrables.
-Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas.
-Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.
-Lunetas escamoteables para apoyo intermedio.
-Sistema de conos.
En los platos hidrulicos se pueden controlar, mediante instrucciones programadas de CN.

La fuerza de apriete depende de la velocidad de giro del cabezal, velocidades elevadas


demandan presiones mayores. Es habitual que las MHCN trabajen a velocidades
elevadas, esto podra daar la pieza, por eso incorporan mecanismos de compensacin
de la fuerza centrifuga, el diseo se basa en mantener una presin estable.
El mecanizado de piezas largas con tornos un elemento de apoyo en el extremo
libre de la pieza como contrapunto:
Posicin contrapunto.
Aproximar o retirar contrapunto.
En casos en que por exesiva longitud de la pieza el contrapunto no sea
suficiente, la estacada de la pieza necesitara la instalacin de una o mas
lunetas de apoyo lateral. Las lunetas de CNC utilizan:
Abrir luneta.
Cerrar luneta
Posicionado transversal.
Aproximacin / retirado.

Sistema de sujecin en fresado o


centro de mecanizado
EN las fresadoras se pueden realizar estacadas rpidas y precisas.
EL numero de funciones controlables que estn relacionas con estos sistemas
depende de la forma de alimentacin de pieza y de la complejidad del sistema de
amarre.
En el sistema CN se emplean los siguientes sistemas de sujecin:
-Mordazas.
-Mordazas autocentrables, mecnicas e hidrulicas.
-Sistema de bridas.
-Placas angulares de apoyo.
-Platos o mesas magnticas.
-Mesas y dispositivos modulares de uso universal.
-Utillajes diseo especifico o especial.

Las mordazas hidrulicas se puedecontrolar, mediante instrucciones programadas


de CN,
la apertura y el cierre de las mismas, asi como la presin de apriete.
En fresado, el aspecto mas critico en la sujecin en esta maquina es la rapidez de
montaje / desmontaje y la presicion en el
posicionado de la pieza en la mesa.
El sistema de amarre debe permitir una fcil carga / descarga de la pieza de
trabajo.
En numerosas ocasiones es conveniente equipar las fresadoras con un sistema
dual de mesasde trabajo intercambiable,
que permite realizar operaciones de transporte y amarre de piezas fuera o
incorporado a la misma maquina.

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