MQUINAS ELTRICAS

Mquina de Corrente Contnua - MOTOR DC

Os motores de corrente contnua so mquinas cc/dc usadas
como motores. Como discutido nas leituras sobre gerador, a
mesma mquina fsica pode atuar tanto como motor quanto
gerador. A diferena est na direo do fluxo de potncia.
ESTUDAREMOS NESSA SEO OS VRIOS TIPOS
DE MQUINAS CC UTILIZADAS COMO MOTOR.

TIPOS DE MOTORES DC
1.Motor cc de excitao separada
2.Motor cc shunt
3.Motor cc de m permanente
4.Motor srie
5.Motor composto

TIPOS DE MOTORES DC
Circuito equivalente de um motor dc
Como o motor cc a mesma mquina fsica do gerador cc, seu
circuito equivalente exatamente o mesmo do gerador com
exceo da direo do fluxo de corrente.

A tenso interna gerada na mquina dada abaixo:

EA=K
O torque desenvolvido pela mquina dado por:
T=KIA
As duas equaes acima, juntamente com a lei de Kirchhoff do
circuito de armadura e a curva de magnetizao da mquina
so ferramentas necessrias para analisar o comportamento e o
desempenho de um motor cc.

MOTORES SHUNT E DE EXCITAO SEPARADA

Um motor cc de excitao separada pode ser definido como
aquele cujo circuito de campo suprido a partir de uma fonte
de potncia constante.
No caso de um motor shunt, o circuito de campo alimentado
diretamente atravs dos terminais de armadura do motor.
A Fig.1 mostra o circuito equivalente de um motor cc de
excitao separada, enquanto a Fig.2 mostra o do shunt.
Obs: Quando a tenso de alimentao do motor assumida
constante no existe diferena real entre o comportamento das
duas mquinas.

MOTORES SHUNT E DE EXCITAO SEPARADA

Caractersticas terminais de um Motor Shunt CC

A caracterstica de terminal (sada) um grfico que relaciona
as variveis de sada entre si.
Para o motor, as variveis de sada so o torque no eixo e a
velocidade. Ou seja, o grfico do torque de sada versus
velocidade.
A pergunta : Como um motor shunt responde a aplicao da
carga ?
Suponha que a carga no eixo do motor elevada. Ento o
torque da carga exceder o torque desenvolvido da mquina, e
dessa forma ocorrer uma reduo da velocidade.

Acontece que quando a velocidade do motor diminui, h uma

queda na tenso interna EA = K Entretanto, a corrente de
armadura IA = (VT EA )/RA aumenta. Como a corrente de
armadura aumenta, o torque desenvolvido no motor aumenta
Tdes = KIA . E finalmente, o torque desenvolvido igualar ao
torque da carga em uma velocidade mecnica de rotao
menor.

A deduo da equao que relaciona a velocidade e o torque

interno desenvolvido mostrada abaixo:

GRFICO QUE ILUSTRA O COMPORTAMENTO

DA CARACTERSTICA x VELOCIDADE

No grfico (a) a mquina apresenta enrolamento de

compensao que tem o objetivo de anular o efeito causado
pela reao de armadura.
No grfico (b), apresenta o comportamento com o fenmeno
da reao de armadura que reduz o fluxo na mquina. Essa
reduo provoca aumento da velocidade.

CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT
Como possvel controlar a velocidade de um motor cc
shunt ?
1)Ajuste da resistncia de campo ( e assim o fluxo de campo)
2)Ajuste da tenso terminal aplicada a armadura
3)Inserindo resistores em srie no circuito de armadura
Mudana na resistncia de campo
Para compreender o que acontece quando a resistncia de
campo variada, assuma que a resistncia de campo aumenta.
Se a resistncia de campo aumenta, ento a corrente de campo
diminui.

CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT
IF = VT / RF

Com a reduo da corrente de campo,o fluxo tambm

diminui.
Uma reduo no fluxo causa uma reduo instantnea na
tenso interna gerada EA=K, causando um grande aumento
na corrente de armadura da mquina.
IA = (VT EA )/RA
O torque no motor dado por Tdes=K. Desde que o fluxo

CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT
O aumento da corrente predomina sobre o decrscimo no
fluxo, e o torque desenvolvido aumenta:
Tdes=KIA
Desde que o torque desenvolvido maior que o torque de
carga, a velocidade do motor aumenta.
Entretanto, quando a velocidade aumenta a tenso interna
tambm aumenta o que provoca uma reduo da corrente de
armadura.

CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT
A reduo da corrente de armadura faz com que o torque
desenvolvido tambm se reduza. E finalmente, mai uma vez o
torque se iguala ao torque de carga numa velocidade mais alta
que a velocidade inicial.

RESUMO DO CONTROLE DE VELOCIDADE

ATRAVS DO REOSTATO DE CAMPO

CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT
Variao da tenso de armadura

Nesse mtodo, envolve a mudana na tenso aplicada

armadura sem mudar a tenso aplicada ao campo.
Semelhante ao caso de excitao separada.

=kI A

CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT
Quando a velocidade aumenta, a tenso interna gerada EA
aumenta, o que provoca a reduo da corrente de armadura.
E A k
A reduo da corrente de armadura provoca a reduo do
torque desenvolvido internamente, fazendo com que o torque
desenvolvido seja igual ao torque resistente (torque da carga),
entretanto numa velocidade superior.
=kI A

CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT
RESUMO SOBRE O CONTROLE DE VELOCIDADE
ATRAVS DA TENSO DE ARMADURA

CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT

O grfico acima mostra o efeito na velocidade quando

aumenta-se a tenso de armadura.

CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT
Inserindo um resistor em srie com o circuito de armadura

CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT
No controle atravs da resistncia de campo, quanto menor a
corrente de campo mais rpido o motor gira. Isto se aplica
tambm ao motor de excitao separada.
J o aumento da corrente de campo causa um decrscimo da
velocidade e por este motivo existe uma velocidade mnima
que se consegue atingir atravs deste controle. O aumento da
corrente de campo ser limitada pelo limite de aquecimento
dos enrolamento de campo.

CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT
VELOCIDADE BASE
Se o motor estiver operando com sua tenso terminal nominal,
potncia e corrente de campo ento ele est funcionando na
velocidade nominal, tambm conhecida como velocidade
base.
Atravs da resistncia de campo pode controlar a
velocidade do motor acima da velocidade base, mas no
para velocidades abaixo da base.
Por que?

CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT
Atravs da armadura, pode-se controlar a velocidade do
motor para velocidades abaixo da velocidade base, mas
no para velocidade acima da base.
Por que?

MOTOR SRIE

VT E A I A (R A R S )
Torque desenvolvido no motor cc srie
Sabemos que o torque desenvolvido pela mquina dado por:
kI A
De maneira simplificada, o fluxo proporcional a corrente
de armadura.

De maneira simplificada, o fluxo proporcional a corrente

de armadura.
cI A
Substituindo a equao acima na equao do torque
desenvolvido.
kI A kcI A2
Como podemos interpretar a equao acima?
Caracterstica terminal de um motor cc srie
Para encontrar a caracterstica terminal de um motor cc srie, a
anlise ser feita baseando-se no comportamento linear da
curva de magnetizao.

A suposio para curva de magnetizao linear implica que o

fluxo no motor dado por:
cI A
A deduo da caracterstica torque-velocidade estabelecida a
partir da lei de Kirchhoff:
VT E A I A (R A R S )
2
Da equao kI A kcI A, a corrente de armadura dada por:

IA
kc
Como E A k, substituindo na equao geral da mquina:

VT k
R A RS
kc

A corrente de armadura dada por:

IA
c
O torque desenvolvido dado por:
k 2

c
O fluxo pode ser calculado como:

VT k

R A RS
kc

VT k

R A RS
k
kc

kc VT
VT

kc

R A RS

kc
R A RS
kc

Grfico que ilustra a caracterstica velocidade x torque de um

motor srie.

.
Quais concluses podemos tirar sobre o grfico?

MOTOR COMPOSTO CUMULATIVO

a)Shunt longa
b)Shunt curta

MOTOR COMPOSTO CUMULATIVO

A lei Kirchhoff para o motor composto:
VT E A I A (R A R S )
A fora magnetomotriz resultante dada por:
FR FSH FSE
O sinal positivo est associado com o motor composto
cumulativo e o sinal negativo com o composto diferencial.
.

MOTOR COMPOSTO CUMULATIVO