Professional Documents
Culture Documents
Computadora
(CIM)
Docente: Patricio Corts P.
Tema 1
Tema 1.
Introduccin a los Sistemas
Automticos.
La Automtica.
Automatismos industriales.
Sistemas de fabricacin.
Realizacin tecnolgica del control.
Tipos de sistemas de Automatizacin
Industrial.
Ejemplos de sistemas de Automatizacin
Industrial.
Automticos.
La Automtica: Definiciones y
Terminologa.
La Automtica o Control (automtico) de Sistemas
trata de regular, con la mnima intervencin
humana, el comportamiento dinmico de un
sistema mediante rdenes de mando.
Sistema: conjunto de elementos, fsicos o
abstractos, relacionados entre s de forma que
modificaciones o alteraciones en determinadas
magnitudes en uno de ellos, pueden influir o ser
influidas por los dems.
Variables
del
sistema:
magnitudes
que
definen el comportamiento de un sistema. Su
naturaleza define el tipo de sistema: mecnico,4
qumico, elctrico, electrnico, econmico, trmico,
Automticos.
La Automtica: Definiciones y
Terminologa.
Variables de un Sistema:
Automticos.
La Automtica: Definiciones y
Terminologa.
Otras definiciones de inters.
Planta: equipo con el objetivo de realizar una
operacin o funcin determinada. Es cualquier
equipo fsico que se desea controlar (motor, horno,
reactor, caldera, ...).
Proceso: cualquier serie de operaciones que se
desea controlar con un fin determinado.
Perturbacin: seal de comportamiento no
previsible que tiende a afectar adversamente al
valor de la salida de un sistema.
Realimentacin: operacin que, en presencia
de perturbaciones
tiende
a
reducir
la
entreentre
ambas la
como
parmetro
de
diferencia
salida
y la entrada
de7
control.
referencia
, utilizando la diferencia
Automticos.
La Automtica: Definiciones y
Terminologa.
Otras definiciones de inters (cont.)
Servomecanismo: sistema de control realimentado
en el cual la salida es una magnitud de tipo
mecnico (posicin, velocidad o aceleracin).
Sistema de regulacin automtica: sistema de
control realimentado en el que la entrada de
referencia y/o la salida deseada varan lentamente
con el tiempo.
Control en bucle (lazo) abierto: sistema de control
en el que la salida no tiene efecto sobre la accin
del control (Ejemplo: lavadora, semforos, ...).
Control en bucle (lazo) cerrado: aquel en el que
la salida tiene efecto directo sobre la seal de
8
control
Automticos.
Automatismos Industriales:
Resea histrica.
a.C.
Lmpara de aceite de nivel
constante., Byzantium: 250 a. C.
Philon
de
Automticos.
Automatismos Industriales:
Resea histrica.
Revolucin Industrial:
J. Watt invent, en
la
1769,
Regulador
Automtico de mquina
velocidad.
de vapor
con
Regulador Mecnico
10
Automticos.
Automatismos Industriales:
Resea histrica.
Revolucin Electrnica:
G. Philbrick comercializ, en
el
Amplificador Operacional (Electrnica
1952,
primer
Analgica
).
T.
en
el
Hof (Intel)
1971,
procesador
desarrolla, 4004
(Electrnica Digital).
El Microprocesador 4004
(Intel, 1971)
11
Seal de
entrada
u(t)
Regulador o
Controlador
Variable
de
control
vc(t)
Actuador
Variable de
actuacin
va(t)
z(t)
Proceso o
Planta
Variable de
salida
y(t)
Automticos.
Automatismos Industriales:
Realimentacin.
Ejemplos de Control en lazo abierto.
Agua (dureza?, presin?, temperatura?,...)
Detergente
(cantidad?, ...)
Seleccin
Programa
Lavador
a
Seleccin
T. ciclo
Controlador
Manual
Trfico (cantidad?, origen?, destino?, ...)
Cruce
13
Semaforizado
Automticos.
Automatismos Industriales:
Realimentacin.
Control en lazo (o bucle) cerrado:
Perturbaciones
Seal de
entrada
u(t)
Seal de
error
e(t)
Variable
medida
ym(t)
Regulador o
Controlador
Variable
de
control
vc(t)
Actuador
Variable de
actuacin
va(t)
z(t)
Proceso o
Planta
Variable de
salida
y(t)
Sensor
Automticos.
Automatismos Industriales:
Realimentacin.
Ejemplos de Control en lazo cerrado.
Sensor de Turbidez
(suciedad ropa)
Sensores de Carga
(peso ropa)
Sensor de
Presin del agua
Lavadora Fuzzy
Logic
Controlador
Automtico
15
Sensor de Turbidez
(suciedad ropa)
Sensores de Carga
(peso ropa)
Sensor de
Presin del agua
Lavadora Fuzzy
Logic
Controlador
Automtico
16
17
de sistemas de manipulacin de
material:
Carga: mueven la unidad de trabajo hasta las
mquinas de produccin o equipamiento de
proceso.
Colocacin
o
posicionamiento:
cuando se
requiere precisin y exactitud, se encargan de
situar la unidad de trabajo en la mquina con una
colocacin determinada.
Descarga: una vez la operacin de produccin
19
est terminada, se retira la unidad de trabajo de la
de los sistemas
de control
por
computador:
Comunicar instrucciones a los trabajadores
Descarga
de programas de piezas a
controladas por computador
las mquinas
20
Control analgico:
Circuitos electrnicos analgicos. Aparece
PID.
Existencia de derivas.
Control digital con datos muestreados:
Uso de tecnologa digital
(microprocesador).
Mayor flexibilidad en el control. Sistemas
DCS
Control de eventos discretos:
Respuesta ante eventos. Seales binarias.
22
23
24
25
26
27
Ensamblaje
de piezas
Manutencin
industrial
Dosificacin
y embalaje
Transporte
de producto
28