INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEON

DEPARTAMENTO DE ING. ELECTRICA Y ELECTRONICA

MAQUINAS ELCTRICAS
U2

Motor de CD

ELABORADOS: OSCAR ARREOLA SORIA

GUADALUPE N. L.

ENERO 2014

CONTENIDO U2

2.1 Generalidades en motores de corriente directa.

2.2 Descripcin de la relacin entre par y fuerza.
2.3 Anlisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor.
2.4 Estudio de la relacin entre par y velocidad.
2.5 Anlisis de las caractersticas operativas del motor.
2.6 Regulacin de la velocidad del motor.
2.7 Efecto de la reaccin de armadura sobre el flujo del
campo.
2.8 Anlisis para la compensacin de la reaccin de
armadura.
2.9 Estudio del efecto de la reaccin de inducido sobre
la regulacin de velocidad.

2.1 Generalidades en motores de

corriente
directa
Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la maquina de CD,

en este caso se utiliza un potencia elctrica para transformarla en energa

mecnica. Desde hace muchos anos los motores de cd se han utilizado en
diferentes aplicaciones industriales.
La precisin en su control de velocidad los hace indispensables en muchas
aplicaciones. Algunos ejemplos de sus utilizacin son: elevadores
malacates ventiladores, bombas. Prensas y aplicaciones marinas; tambin
son utilizados en industrias como la del papel, plsticos, aceros, automotriz
y textiles por mencionar algunas.
La construccin de un motor de cd, es similar a la de un generador de cd
por tratarse de la misma maquina.
Su principio de funcionamiento se basa en la aplicacin de diferentes leyes
tales como la lay de induccin electromagntica de Faraday, ley de Lenz y
la ley de Ampere.
El motor de cd tiene tambin dos circuitos principales para su
funcionamiento; el circuito de campo o estator y el circuito de la armadura o
rotor. El voltaje es suministrado a la armadura a travs de las escobillas y el
conmutador (Ver figura 2.1) [1], [3].

FUNCIONAMIENTO DE MOTOR DE CD

Figura 2.1 Partes caractersticas de un motor de CD

CONTINUA FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR CD

Regla de la mano derecha

La regla de la mano derecha para motores muestra la relacin
entre el devanado de campo y el devanado de la armadura que son los
dos circuitos principales del motor, determinando la direccin de rotacin
o giro del conductor o armadura. Si la mano derecha es colocado como
se indica en la figura 2.3, con el dedo ndice apuntando en la direccin
del campo principal y el dedo medio apuntando en la direccin del flujo
de corriente en el conductor, el dedo pulgar indicara la direccin de
movimiento o giro del conductor o armadura

ECUACIONES DE PAR INDUCIDO EN LAS MQUINAS DE CD

REALES
Cunto par se induce en la armadura de una mquina real?

ind rI cond lB

Par en un conductor bajo caras polares

Donde Icond es la corriente en un conductor

I cond

Par inducido total en el rotor de una maquina CD

Donde Ap es el area polar

Donde p es el flujo por polo

ind

AP

IA

ind

A 2rl

P
P

2rlB
P BAP
P

ZP

PI A
2a

ZrlBI A

B P

P
2rl

ind K P I A

2.2 Descripcin de la relacin entre

par y fuerza

Relacin entre par y fuerza

2.3 Anlisis de la fuerza

contraelectromotriz

Figura 2.5 Fuerza contraelectromotriz producida en el motor cd

2.4 Estudio de la relacin entre el par y

velocidad

Figura 2.6 Par vs velocidad en el motor de cd

2.5 Anlisis de las caractersticas

operativas del motor

Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se

conectan sus devanados de campo con la fuente de excitacin.
Existen cinco tipos de motores de cd de uso general:

Motor de cd de excitacin independiente

Motor de cd en derivacin
Motor de cd de imn permanente
Motor de cd en serie
Motor de cd con excitacin compuesta

2.5.1 Motor de cd con excitacin serie

Figura 2.7 Motor serie de corriente directa

Figura 2.8 circuito equivalente de un motor de cd con excitacin serie

Figura 2.9 Curvas caractersticas de Par vs Velocidad y Par vs Ia

2.5.2 Motor de cd con excitacin en derivacin

Figura 2.10 Motor en derivacin de corriente directa

En este tipo de motor cuando se le aplica una carga

de manera repentina al eje, la pequea corriente sin
carga que circula por la maquina no es suficiente
para producir un par suficiente para soportar la
carga y como consecuencia el motor tiende a
desacelerar. Lo cual provoca que la fcem disminuya
dando como resultado una corriente mayor y un par
tambin mas alto. Cuando el par o momento de
torsin del motor es igual al par demandado por la
carga, la velocidad permanece constante.

Por consiguiente cuando la carga mecnica se

incrementa, la corriente en el inducido se
incrementa y la velocidad disminuye. En figura 2.11
se puede observar las caractersticas tpicas de parvelocidad y par-corriente de un motor en derivacin.

Figura 2.11 Curvas Caractersticas tpicas par velocidad y par corriente

de un motor dc en derivacin.

Figura 2.12 a) Circuito equivalente motor de cd excitacin separada b) circuito

equivalente del motor de cd en derivacin

2.5.3 Motor de cd con excitacin

compuesta

Figura 2.13 Circuito equivalente de los motores compuestos: a) Con conexin

de derivacin larga, b) con conexin de derivacin corta (S.J. Chapman, Pg.. 569)

2.6 Regulacin de velocidad

Donde
nl y nnl = velocidad sin carga del motor
fl y nfl = velocidad a plena carga del motor

2.6.1 Regulacin de velocidad en un

motor con excitacin serie
La regulacin de velocidad en un motor serie es muy mala
debido a que en vaco su velocidad se incrementa a infinito,
llegando a autodestruirse.
Una forma de regular la velocidad en el motor serie consiste
en insertar una resistencia externa en serie con el circuito del
motor, sin embargo este mtodo resulta en un gran
desperdicio de potencia y solo es utilizado en el arranque de
algunos motores. Otra manera de controlar la velocidad en
este motor es mediante la variacin del voltaje en las
terminales de la maquina.
En la figura 2.14 se puede apreciar el comportamiento de este
motor ante diferentes corrientes en la armadura.

Figura 2.14 Par y potencia desarrolladas y caracterstica de velocidad de un

motor serie como funcin de la corriente de armadura. (B.S. Gur, Maquinas
Elctricas y transformadores, Pg.. 358)

2.6.2 Regulacin de velocidad en un

motor con excitacin en derivacin

Figura 2.15 Caractersticas de velocidad vs corriente de la armadura de un motor en derivacin

2.6.3 Regulacin de velocidad en un

motor con excitacin compuesta.

Figura 2.16 Caractersticas de velocidad-corriente motores shunt,

compuesto acumulativo y compuesto diferencial. (B.S. Gur,
Maquinas Elctricas y transformadores, Pg.. 370)

2.7 Efecto de reaccin de

armadura sobre el flujo de campo
magntico.

Figura 2.17 Distribucin de

flujo en un motor que
funciona sin carga (T. Wildi,
Maquinas
elctricas
y
sistemas de potencia, Pg..
113).

Figura 2.18 Flujo creado por la

corriente en la armadura a plena
carga.
(T.
Wildi,
Maquinas
elctricas
y
sistemas
de
potencia, Pg.. 113).

Figura 2.19 Distribucin de flujo

resultante en un motor que
funciona a plena carga. (T.
Wildi, Maquinas elctricas y
sistemas de potencia, Pg..
113).

Figura 2.20 Desplazamiento

del
plano
neutro
como
consecuencia de la reaccin
de armadura. (H. Mileaf,
Electricidad siete, Pg.. 41)

2.8 Anlisis para la compensacin de la

reaccin de armadura

2.8.1 Desplazamiento de las escobillas

2.8.2 Polos o interpolos de conmutacin

Figura 2.21 Circuito equivalente de un generador de cd compuesto

acumulativo con derivacin corta

2.8.3 Devanados de compensacin

Figura 2.22 Devanado compensador

en una maquina de cd.

2.9 Estudio del efecto de la reaccin de inducido sobre

la regulacin de velocidad

Caractersticas en los terminales

de motor cd en derivacin

Ley de voltaje de kirchhoff

Combinando las ecuaciones anteriores

Esta ecuacion representa justamente una linea recta con

pendiente negativa

Caracterstica par velocidad de un motor en derivacin o de un

motor CD con excitacin separada, con o sin racin de armadura

Figura 9-8 Caractersticas par-velocidad del motor del ejemplo 9-1.

Anlisis no lineal de un motor CD en

derivacin

Ejemplo 9-2

Caractersticas en los terminales de

motor CD serie

Curva de magnetizacin de un motor CD en serie

Solucin

Curva de magnetizacin para el motor compuesto del ejemplo 9-6

Imgenes de motores de CD

Partes del motor de CD

Imgenes de motores de CD

Imgenes de motores de CD

Motor de CD