GEOMETRA ANALTICA Y

ALGEBRA

VECTORES EN R2 Y R3,
PRODUCTO ESCALAR Y
PRODUCTO VECTORIAL

Logros de Aprendizaje
Al finalizar la sesin, el estudiante
identifica,
diferencia
y
clasifica
vectores en R2 y R3, utilizando para
ello las propiedades de nmeros
reales, puntos en el plano , y lo hace
en base al anlisis y sntesis que todo
estudiante de ingeniera debe poseer

MOTIVACIN: APLICACIN
DE VECTORES A LA
INGENIERA CIVIL

Los vectores dentro de la ingeniera Civil se aplican muy a

menudo, por ejemplo si haces disear un techo de
armadura, la base de una columna, necesitas la
descomposicin para conocer el momento. Falta mencionar
el clculo antissmico y una variedad de aplicaciones. Sin
descomposicin de vectores no hay esttica y sin ella no
hay ingeniera civil.

Definicin de vectores
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio.
Cada vector posee unas caractersticas que son:
Mdulo
Direccin
Sentido
ALGUNOS TIPOS DE VECTORES
Vectores Colineales
Vectores Concurrentes
Vectores Coplanares
Vectores Iguales

VECTOR DE POSICIN
EL VECTOR OP QUE UNE EL ORIGEN DE
COORDENADAS O CON UN PUNTO P SE LLAMA
VECTOR DE
POSICIN.
y
P

SIRVEN PARA DEFINIR LA POSICIN DE UN CUERPO

EN EL PLANO O EL ESPACIO.

COORDENADAS DE UN VECTOR EN EL
PLANO
Si las coordenadas de A y B son:

B x2 , y2
A x1 , y1

Las coordenadas o
componentes del
vector AB son:

uuu
r
AB x2 x1 , y2 y1

 Ejemplo 1:
Hallar las componentes de un vector cuyos extremos
son:
A(2,2) y B(5,7)
Solucin:
AB = (5 - 2, 7 -2)

AB = (3,5)

Ejemplo 2:
Un vector AB tiene de coordenadas (5,-2). Hallar las
coordenadas de A, si se conoce el extremo B(12,-3).
Solucin:
A(7, -1)

(12 xA, -3 - yA) = (5, -2)

12 xA = 5
xA = 7
-3 yA = -2

yA =-1

SUMA VECTORIAL

Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del tringulo .

EL MTODO DEL PARALELOGRAMO

Para sumar dos vectores A y B usando este
mtodo dibujamos los vectores inicio con inicio.
Trazamos una lnea paralela a A al final de B,
luego hacemos lo mismo para B, formando un
paralelogramo.

La magnitud de la resultante R se determina

mediante la ley de csenos
r
R

r2 r2
r r
A B 2 A B cos

La direccin mediante la ley de senos

r
R
sen( )

r
A
sen

r
B
sen

PROPIEDADES DE VECTORES
1. Conmutatividad.

2. Asociatividad

Componentes cartesianas de un vector

Componentes de un vector a lo largo de los ejes de

un sistema de coordenadas rectangulares
+y

Ay

-x

Ax = | A|.cos

Ay = | A|.sen

+x

= tan-1 (Ay / Ax)

Ax

Muchas veces se identifica un vector dando sus componentes:

A
= (Ay , Ax)
-y

VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo mdulo
es exactamente la unidad. Se utilizan para especificar
direccin y sentido. Por ejemplo, dado un vector A,
podemos hallar un vector unitario en la direccin y sentido
de A, sin ms que escribir:

VECTOR DE POSICIN EN EL ESPACIO

uuu
r
AB
z

(x1,y1,z1)
A

(x2,y2,z2)

Dados los puntos indicados el

vector que los une esta
representado por

uuur
AB (x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 )

COMPONENTES Y COSENOS DIRECTORES

DE UN VECTOR
Un vector en el espacio tiene tres ejes coordenados,
cada uno de los ejes tiene un vector unitario que se
denominan respectivamente i, j, k.

r
Consideremos un vector libre a

r
. El vectora

puede

descomponerse en la suma de tres vectores

perpendiculares entre si, cada uno sobre uno de los
ejes.

 Ejemplos La siguiente figura demuestra donde se ubica

el punto (1, 2, 3) en espacio tridimensional.

r
aqueda expresado en funcin de los

el vector
vectores unitarios, mediante:

a ax
i a y j a z k
r
aes la longitud de la diagonal del

El mdulo de
paraleleppedo recto

r
a

ax

a y az
2

El vector unitario en la direccin de a viene dado por

ax a y
az
u a a
i j k
a
a
a
a

Para determinar la direccin del vector hay que conocer los ngulos ,
y , que forma con cada uno de los ejes del sistema de referencia

 Observando la Figura se aprecia que:

ax
ay
az
cos r
cos

r
cos r
a
a
a

r
a dichos cosenos se les denomina cosenos directoresa

de
Los cosenos directores estn relacionados
entre s, mediante
2
2
2

cos cos cos 1

El vector unitario se podr expresar tambin

como

u$a cos $
i cos $j cos k$

ur
A 5$
i 5 2 $j 5k$
hallar los ngulos directores respecto a x, y, z.

EJEMPLO:
Sabiendo que el vector
Solucin:

u
r
Ax cos A
u
r
5 cos A

Ax
cos u
r
A

u
r
A

5 1
cos

10
2

45o

5 2

10

120
60o

EJEMPLO:

Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, 3).

Comprobacin

 Se deduce de lo expuesto que un vector queda

determinado de alguna de las formas siguientes:
A partir de sus tres componentes.
A partir de su mdulo y el ngulo que forma con
el sistema de referencia.
* A partir de las coordenadas de su extremo y
origen.

ADICION DE VECTORES
Sean los vectores:

ur
A ( Ax , Ay , Az )

Entonces:

ur
B ( Bx , By , Bz )

ur ur
A B ( Ax Bx , Ay By , Az Bz )
En el caso de la Sustraccin:

ur
ur ur ur
A B A B ( Ax Bx , Ay By , Az Bz )

MULTIPLICACIN DE UN ESCALAR POR UN

VECTOR

Sea c R y el vector
Entonces:

ur
A ( Ax , Ay , Az )

ur
cA (cAx , cAy , cAz )

Producto escalar de dos

r rvectores
a b y definimos
Dados dos vectores cualesquiera
el producto escalar:

r r
a b a x bx a y b y a z bz

El resultado de esta operacin es un escalar, es decir

una cantidad que no tiene direccin.
Al producto escalar tambin se le conoce como
producto interno, escalar o punto.

i i 1
j j 1
k k 1

A i Ax

A j Ay

A k Az

i j 0
i k 0
j k 0

A B A XB X A YB Y A ZB Z

EJEMPLO 1:

u
r Sea los vectores
A 3$
i 4 $j 2k$

ur
B $
i 3 $j 5k$

Hallar el producto escalar.

Solucin:

ur ur
A B 3 1 4 3 2 5 5

PRODUCTO

DEFINICIN GEOMTRICA DEL

ESCALAR
Producto
escalar de dos
vectores

A B A B cos

Componente de A sobre B

A B A cos
Componente de B sobre A

B A B cos

EJEMPLO 2:
Dado los vectores del ejemplo anterior, calcular el
ngulo entre ellos.
Solucin:

u
r u
r
u
r u
r u
r u
r
A B
A B A B cos cos
u
r
A B

ur
A

4 2

ur
A 5, 4

u
r
B 5, 9

ar cos 0,16 81

5,
4
5,9

ar cos

El producto escalar
r r r r
Si el producto escalar, a b a b cos ,
de dos vectores es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero

2) Los vectores son perpendiculares (ortogonales),

es decir, 90o / 2 70o 3 / 2

PRODUCTO VECTORIAL
Sean los vectores

ur
A Ax $
i Ay $j Az k$
$
i
u
r u
r u
r
C Ax B Ax
Bx

u
r
B Bx $
i By $j Bz k$
$j
Ay
By

$
k
Az
Bz

ur
C Ay Bz Az By $
i Ax Bz Az Bx $j Ax By Ay Bx k$

El producto vectorial o producto cruz

r r r r
a b a b s en

r r
a b
r
a

r
b

Las coordenadas cartesianas

Los vectores base cartesianos constituyen,

adems, una base "derecha":
i j k
Z

j k i
k i j

k
j

$
$
$
$
$
$
ixi j x j k x k 0
X

INTERPRETACIN GEOMTRICA
Hallamos la altura del paralelogramo

u
r
A

ur
h A sen

u
r
B

u
r
Area B h

u
r u
r
Area A B sen

u
r u
r
Area Ax B

El rea del paralelogramo es igual al modulo de

u
r u
r
Ax B

El producto vectorial
Si el producto vectorial de dos vectores
r r
r r
a b a b s e n
es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero

2) Los vectores son paralelos

es decir, 0o 0 180o
Si dos vectores son paralelos, entonces su
producto vectorial es cero

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Es un escalar que resulta del producto escalar de un
vector por el vector resultante del producto vectorial de
dos vectores. Sean los vectores:

ur
B Bx $
i By $j Bz k$
u
r
$
C Cx $
i C y $j C z k
u
r
A Ax $
i Ay $j Az k$

$
i

$j

k$

ur ur ur
A BxC Ax $
i Ay $j Az k$ Bx B y Bz
Cx C y Cz

INTERPRETACIN GEOMTRICA
El valor absoluto del triple producto escalar (a b c) tiene
una interpretacin geomtrica sencilla. Es igual al
volumen del paraleleppedo P con a, b, c, como aristas
adyacentes.

EJEMPLO:
Dados los vectores u = (1, 2, 3); v = (0, 4, 2) y
w = (4, 1, 1), obtenga el volumen del paraleleppedo
delimitado por ellos.
Solucin:

$
i $j k$
r r ur
u vxw $
i 2 $j 3k$ 0 4 2 1 4 2 0 8 0 16

r
r u
r
u vxw

4 1 1

50.9u 3