MOTORES PASO A

PASO
BENITEZ BETANCOURT GADIEL
CUEVAS ROJAS PAUL EDUARDO

MOTORES PASO A PASO

Son motores que reciben un impulso de corriente que transforman en un

movimiento preciso del eje paso.

Segn la secuencia de impulsos aplicada se puede girar en uno u otro

sentido.

La velocidad de giro depende de la frecuencia de los impulsos aplicados.

Especificaciones

Tensin de operacin

Resistencia de los arrollamientos

n de pasos por revolucin (o ngulo de cada paso)

Torque o cupla disponible

Velocidad mxima de operacin

Otros: peso, cte. mxima/bobina, etc.

Resolucin: nmero de pasos para completar una vuelta (mayor

cantidad de pasos, mayor resolucin).

FUNCIONAMIENTO

Principio de funcionamiento Bsicamente estos motores estn

constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados
distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator
y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de
las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

TIPOS DE MOTORES PASO A PASO

Existen 3 tipos bsicos:

De reluctancia variable

De imn permanente

Hbridos

Se diferencian por el tipo de construccin (uso o no de imanes

permanentes en el rotor y estatores de acero laminado).

Motor de reluctancia variable

No usa imanes permanentes en el rotor, por eso, se mueve libremente

al girarlo

Uso: aplicaciones no industriales que requieren poco torque

Usualmente tienen 3 (a veces 4) bobinados, con un retorno comn.
Tiene 4 dientes en el rotor y 6 polos en el estator.

Motor de imn permanente

El rotor est compuesto por varios polos (imanes permanentes).

El rotor no tiene dientes

Tienen baja velocidad y bajo torque.

Bajo costo.

Ideales para aplicaciones no industriales (por ej. impre-soras,

scanners, disketeras).

Motor de 90 por paso con 4 fases (A-D)

Motor hbrido

Combina las mejores caractersticas de los anteriores.

Tienen muchos polos en el rotor (p.ej. 200).

Tienen altas resoluciones (hasta < 1).

Tienen gran torque.

Son ms caros.

Ideales para aplicaciones industriales (p.ej. robots).

Motores unipolares

Tienen 5 o 6 terminales, con una derivacin en el centro de cada

bobina.

Los puntos medios(1 y 2) se conectan a c.c. y los terminales (a y b) a

masa alternativamente.

El rotor de la figura es un magneto de 6 polos.

Cada arrollamiento o bobina est distribuido entre 2 polos en el estator.

Motores bipolares

Similares a unipolares pero sin derivacin central en las bobinas.

Es ms simple que unipolares, pero el driver es ms complejo.

Requiere un puente H para alimentar cada bobina con ambas polaridades.