EL MOTOR

ELCTRICO

INTRODUCCIN
En un principio el hombre sustituy su propia
fuerza muscular con la de los animales, y luego,
con la potencia que obtuvo de las fuerzas
naturales que tena al alcance tales como el
viento y el agua.
Despus cuando Volta invent la primera pila,
se logr el control sobre una nueva forma de
energa: la elctrica; con eso se dio el primer
paso hacia la invencin del motor elctrico.

El motor elctrico es una mquina que puede

convertir la electricidad en movimiento rotatorio,
con objeto de que efecte un trabajo til.
Por lo tanto el motor elctrico representa uno de
los mayores avances logrados para controlar
las fuerzas naturales y hacer que desarrollen
algn trabajo para el hombre.

MOVIMIENTO PRODUCIDO POR

ELECTRICIDAD
Una vez que la pila qued al alcance de todos
los hombres de ciencia, pudieron hacer
experimentos para ver si podan controlar la
energa de la corriente elctrica.
Uno de los descubrimientos ms importantes
efectuados entonces, fue el de los efectos
magnticos de la electricidad.

En 1819, Hans Christian Oersted not qu,

cuando colocaba una brjula magntica de
rotacin libre cerca de un conductor con
corriente, la aguja se mova hasta quedar en
ngulo recto con el alambre y, cuando inverta
la direccin de la corriente, la aguja giraba
nuevamente, alinendose en la direccin
opuesta, siempre en ngulo recto con el
conductor.

EXPERIMENTO DE OERSTED
.

Conductor
Brjula

Las conclusiones que se sacan del experimento

de Oersted y sus resultados son los siguientes:
1.- Un conductor con corriente elctrica produce
un campo magntico; as pues la electricidad
se puede convertir en magnetismo.
Gracias a esta informacin, los hombres de
ciencia de la poca inventaron el electroimn.

2.- El campo magntico originado por la

corriente elctrica puede interactuar con el
campo de un imn para producir movimiento.
Por lo tanto, la energa elctrica se puede
transformar en energa mecnica.
La invencin del motor elctrico fue resultado
de esta observacin.

EL MOTOR DE FARADAY
Oersted descubri que la electricidad se puede
utilizar para producir movimiento.
Aprovechando este descubrimiento, Faraday
construy en 1821 el primer motor elctrico del
mundo y, 10 aos ms tarde, siguiendo el
mismo razonamiento, pero en sentido inverso,
descubri el principio del generador elctrico.

Faraday trataba de hacer que el movimiento

producido por el experimento de Oersted fuera
continuo, en lugar de un simple desplazamiento
giratorio de posicin.
En sus experimentos, Faraday pensaba en lneas de
fuerza magntica.
Visualiz la existencia de lneas de flujo alrededor de
un conductor que lleva corriente y una barra
magntica y, as pudo elaborar un aparato donde las
diferentes lneas de fuerza podan interactuar para
producir una rotacin continua.

.
Conductor de
alambre de platino
Tubo
Rotacin continua
BATERA

Mercurio
Tapn de corcho
Imn permanente
S

El motor bsico de Faraday dispone de un

conductor que puede girar libremente alrededor
del extremo de un imn recto.
El extremo inferior del conductor se encuentra
en un depsito de mercurio, lo cual hace
posible que el conductor gire y, al mismo tiempo
mantenga un circuito elctrico cerrado.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE
LOS MOTORES
El motor de Faraday sirvi para mostrar como se
poda hacer que los campos magnticos de un
conductor y un imn interactuaran para producir
movimiento continuo.
En el motor de Faraday, el rotor de alambre giraba
fuera del campo del imn.
En un motor prctico, el rotor debe atravesar las
lneas de fuerza del imn.

Cuando se hace pasar una corriente a travs de

un conductor, se producen lneas de fuerza
circulares a su alrededor.
La direccin de estas lneas de flujo es descrita
por la regla de la mano izquierda.
Las lneas de fuerza de un imn van del polo N
al polo S.

En un lado del alambre, las lneas de fuerza

magntica tienen la misma direccin que el
campo circular que rodea al conductor.
En cambio, al otro lado siguen la direccin
opuesta; como resultado, las lneas de flujo del
conductor se oponen a las lneas de flujo del
imn.

Como las lneas de flujo siguen la trayectoria de

menor resistencia, en el otro lado del conductor
se concentra un mayor nmero de ellas.
Debido a esto, las lneas de flujo se desvan y
queda muy poco espacio entre ellas.
Estas lneas tienden a enderezarse y separarse
ms ampliamente, por lo cual, la parte del
campo donde stas estn ms curvas y densas,
empuja al conductor hacia el otro lado.

La direccin en que se mueve el conductor se determina por la regla de la mano derecha.

Si la corriente que fluye en el conductor siguiese la direccin opuesta, la direccin de las
lneas de flujo se invertira y el conductor sera impulsado en sentido opuesto.

Aqu se produce un campo

magntico dbil

S
Aqu se produce un campo
magntico intenso
Direccin
de la corriente

REGLAS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS

MOTORES
Regla de la mano izquierda
Indica la direccin de las lneas de flujo que hay
alrededor de un conductor que lleva corriente.
Cuando el pulgar seala en direccin de la
corriente elctrica, los otros dedos sealarn en
la misma direccin que las lneas de fuerza
magntica.

Regla de la mano derecha para motores

Indica la direccin en que un conductor con
corriente se mover en un campo magntico.
Cuando el ndice seala en direccin de las
lneas de campo magntico y el dedo cordial se
alinea en la misma direccin que la corriente del
conductor, el pulgar sealar la direccin hacia
donde se mover el conductor.

PAR Y MOVIMIENTO ROTATORIO

Un motor prctico debe producir movimiento rotatorio
continuo.
Para esto, es necesario desarrollar una fuerza de torsin
bsica llamada par.
Si el conductor recto del motor bsico se dobla en forma de
espira, se podr ver como se produce el par.
Si la espira se conecta a una batera, la corriente fluye en una
direccin en un lado de la espira y en la direccin opuesta en
el otro.
Por lo tanto, las lneas de fuerza concntricas que se
producen alrededor de la espira tambin siguen una direccin
en un lado y la opuesta en el otro.

Si la espira se monta en un campo magntico fijo y

se alimenta corriente, las lneas de flujo interactan
en ambos lados de la espira, haciendo que la
espira funcione como una palanca con una fuerza
que empuja sobre sus dos lados en direcciones
opuestas.
Las fuerzas combinadas constituyen una fuerza de
torsin o par, debido a que la espira est dispuesta
a girar sobre su eje.
En un motor, la espira que se mueve en el campo,
se llama armadura o rotor.

La fuerza giratoria del rotor depende de varios factores:

1.- Intensidad del campo
2.- Intensidad de la corriente de armadura
3.- Estructura fsica de la armadura (rotor)
(especialmente la distancia que hay entre los lados de
la espira y las lneas del eje).
Debido a este efecto de palanca, las fuerzas ejercidas
sobre los lados de la espira de la armadura aumentan
cuando los lados de la espira se alejan del eje; de ah
que las armaduras ms grandes produzcan pares
mayores.

En motores prcticos, el par determina la

cantidad de energa que puede aprovecharse
para producir trabajo til.
Cuanto mayor sea el par, mayor ser dicha
energa.
Si el motor, no produce el par suficiente para
impulsar su carga, entonces se atasca.

El par es una fuerza de torsin que

se ejerce sobre la espira y que
la hace girar sobre su eje

Eje de la espira

Si en lugar de tener un conductor de alambre recto se coloca

una espira en un campo magntico y se hace pasar corriente
por ella, el campo magntico as creado interacta con el
campo existente para producir un par

PRODUCCIN DE UNA ROTACIN

CONTINUA
La armadura (espira) gira cuando se produce un par y que
ste se produce mientras interactan los campos del imn y
la armadura.
Cuando la espira est perpendicular al campo, la interaccin
entre los campos cesa. Esta posicin se conoce como plano
neutro; en ella no se produce par y la reaccin de la armadura
debe cesar; sin embargo, la inercia hace que un objeto que se
mueve conserve su movimiento, an despus de que la
fuerza motriz ha sido retirada, por lo cual, la armadura sigue
girando y pasa ms all del plano neutro.

Pero, cuando la armadura contina, los lados de la

espira comienzan a entrar a las lneas de flujo
comprimindolas nuevamente.
Como resultado, las lneas de flujo ejercen una fuerza
que empuja hacia atrs los lados de la espira y se
produce un par en la direccin opuesta.
As, en lugar de una rotacin continua, se produce un
movimiento oscilatorio hasta que la armadura se
detiene en el plano neutro.

(espira) se encuentra en el plano neutro, la interaccin

. Si la armadura
magntica est en equilibrio y no se desarrolla par.

Para obtener una rotacin continua, es necesario que

la armadura se mantenga girando en la misma
direccin al pasar por el plano neutro, lo cual se logra
invirtiendo la direccin del campo polar, o bien, la
direccin del flujo de corriente que pasa a travs de la
armadura en el instante en que sta pasa por el plano
neutro.
Las inversiones de corriente de este tipo suelen
realizarse mediante dispositivos de cambio de
circuito.

Como el interruptor correspondiente tendra que

sincronizarse con la armadura, resulta ms lgico
construirlo sobre la armadura que en el campo.
El dispositivo interruptor prctico que puede cambiar
la direccin del flujo de corriente en una armadura
para mantener la rotacin continua se llama
conmutador.

EL CONMUTADOR
En el caso de la armadura de una espira, el
conmutador es un mecanismo sencillo.
Consiste en un anillo conductor que se divide en dos
segmentos, cada uno de los cuales est conectado a
un extremo de la espira de armadura.
La potencia para la armadura procede de una fuente
externa de energa, por ejemplo una batera, y llega a
los segmentos del conmutador por medio de
escobillas. La disposicin es casi idntica a la del
generador bsico de c-c.

En la figura A se puede ver que la corriente entra por

el lado de la armadura que queda ms cerca del polo
sur y sale por el lado ms prximo al polo norte.
La interaccin entre ambos campos produce un par
en la direccin indicada y la armadura gira en esa
direccin.

La armadura que se muestra en la figura B, est en el

plano neutro; tericamente no se produce par, pero la
armadura sigue girando y pasa ms all del plano
neutro debido a la inercia. Ntese que, en la posicin
neutra, el conmutador est desconectado de las
escobillas.

Una vez que la armadura rebasa el plano neutro,

como se ilustra en la figura C, los lados de la espira
han invertido sus posiciones, pero, debido a estas
inversiones del conmutador, la direccin de la
corriente en la armadura se mantiene igual que como
lo muestra la figura A. La corriente sigue entrando por
el lado de armadura que ahora est ms prximo al
polo sur.

Como la direccin del campo del imn permanece

invariable, la interaccin de los campos despus de la
conmutacin mantiene el par en la direccin original:
de este modo, la rotacin contina en la misma
direccin.

Segn se aprecia en la figura D, la inercia impulsa

nuevamente a la armadura, la cual pasa ms all del
plano neutro y alcanza la posicin ilustrada en la
figura A; mientras tanto, el conmutador hace que la
corriente siga fluyendo en tal direccin que se
mantenga la rotacin en un mismo sentido.
De esta manera, el conmutador contina invirtiendo la
corriente que fluye en la espira, de manera que el
campo producido por ella siempre interacta con el
del polo y se produce un par continuo en la misma
direccin.

MOTOR ELEMENTAL DE C-C

Los cuatro elementos principales que constituyen el
motor elemental de c-c (al igual que el generador
bsico de c-c) son:
1.- Un campo magntico
2.- Un conductor mvil
3.- Un conmutador
4.- Escobillas

En la prctica, el campo magntico puede proporcionarlo un

imn permanente o un electroimn. En todo caso el campo
magntico en s, consta de lneas de flujo magntico que
forman un circuito magntico cerrado.
Las lneas de flujo salen del polo norte del imn, cruzan el
entrehierro que hay entre los polos del imn, entran al polo
sur y luego atraviesan el propio imn, regresando de nuevo al
polo norte.
Generalmente, el conductor mvil es una espira llamada
armadura, la cual se coloca en el entrehierro que hay entre
los polos del imn. Por lo tanto, la armadura est dentro del
campo magntico.

Cuando se suministra potencia c-c a la armadura a

travs de las escobillas y el conmutador, tambin se
origina un flujo magntico alrededor de la armadura.
Este flujo de armadura es el que interacta con el
campo magntico donde est suspendida la
armadura para producir el par que hace funcionar al
motor.

LIMITACIONES DEL MOTOR

ELEMENTAL DE C-C
Se puede construir un motor elemental de c-c, pero,
aunque funcione, tiene dos importantes limitaciones
que restringen su utilidad. En primer lugar, no
siempre puede arrancar por s solo y, una vez que
est funcionando, lo hace en forma muy irregular.
irregular
El motor elemental de c-c tiene una armadura con
una sola espira y cuando sta ltima est en el plano
neutro, el motor no puede arrancar por s solo. En el
plano neutro no hay corriente en la armadura, ya que
las escobillas estn desconectadas del conmutador.

Sin embargo, aunque se podra hacer que

circule corriente en la armadura, debe
recordarse que en el plano neutro, los flujos no
interactan. Como resultado, no se podra
producir par y la inercia mantendra al motor en
reposo.

Para poner en marcha el motor, es necesario quitar su

armadura del plano neutro; al ponerla en cualquier otra
posicin, las escobillas se conectan nuevamente al
conmutador; de este modo, fluye corriente en la armadura y
se produce un par.
Una vez que ha arrancado, el motor contina funcionando
hasta que se desconecta de la fuente de potencia.
Lo anterior se relaciona con la segunda limitacin: cuando un
motor elemental de c-c funciona, lo hace en forma irregular
porque produce un par que tambin es irregular. El par
mximo se produce solo cuando el plano de la armadura de
una sola espira es paralelo al del campo.

Esta posicin forma ngulo recto con el plano neutro.

Una vez que la armadura pasa este plano de par
mximo, se produce un par cada vez menor hasta
que llega nuevamente al plano neutro donde
obviamente no hay par.
La inercia lleva a la armadura hacia delante del plano
neutro y, en esta forma, el motor contina girando.
Sin embargo, por la irregularidad del par producido,
no es factible que el motor elemental de c-c de una
sola espira pueda tener aplicaciones prcticas.

MOTOR C-C CON ARMADURA

DE DOS ESPIRAS
Se puede lograr que el motor elemental de c-c
arranque por s solo si se le instala una armadura de
dos o ms espiras.
En este tipo de armadura, las espiras se colocan de
modo que formen un ngulo recto entre si; as,
cuando una de ellas est en el plano neutro, la otra
est en el plano de par mximo.

En este caso el conmutador est dividido en dos

pares de segmentos, es decir, en cuatro partes; cada
segmento est conectado con una terminal de cada
espira de la armadura, con lo que se obtienen dos
circuitos de espira en paralelo.
Si se alimenta potencia a un conjunto de segmentos
de anillo, por medio de un par de escobillas fijas,
entonces habr una sola espira conectada a la vez.

En esta armadura de espiras mltiples, el conmutador

tiene dos funciones: sirve para que la corriente fluya
en la espira manteniendo siempre la misma direccin;
adems, cambia la lnea de alimentacin de potencia,
conectndola con la espira que se acerca a la
posicin de par mximo. As, en la armadura de dos
espiras, mientras la espira 2 se aproxima a la
posicin de par mximo, la espira 1 se acerca a la
posicin de mnimo par y el conmutador desconecta
la espira 1, conectando la espira 2.

La corriente fluye en la espira manteniendo la

direccin que favorece la rotacin continua.
Al poco tiempo, conforme la espira 2 se aproxima al
par mnimo, en tanto que la espira 1 nuevamente se
aproxima al mximo, el conmutador invierte las
conexiones de la espira 2 hacia la espira 1.
Esta vez, tambin cambia la direccin de la corriente
a travs de la espira 1 para mantener la direccin
original de rotacin.

Con este tipo de armadura de espiras en paralelo, el

motor arranca por si solo, pero sigue funcionando en
forma irregular debido a que, en un momento dado,
slo una espira suministra el par que impulsa al
motor.
Naturalmente, cuando el motor tiene dos espiras, el
par que lo impulsa durante cada revolucin es dos
veces mayor que el de un motor con una sola espira.
Sin embargo, el peso muerto de la segunda espira
contrarresta la ventaja que representa el par
adicional.

COMO AUMENTAR LA EFICIENCIA DE

LA ARMADURA
Al aumentar espiras a la armadura de un motor
elemental de c-c, solo se logra que ste se ponga en
marcha por si solo, no necesariamente que el motor
funcione con la uniformidad requerida para que sea
efectivo con carga. En un motor elemental con un
solo par de escobillas, no importa cuantas espiras
independientes se usen, slo una de ellas lleva
corriente a la vez y produce par para mover el motor.

Por ejemplo, en un motor de tres espiras, la espira

que produce el par debe mover el peso muerto de las
dos espiras restantes.
Para un funcionamiento realmente mejor, la corriente
debe ser alimentada al mismo tiempo a todas las
espiras de la armadura, excepto, naturalmente, a
cualquiera de las espiras que est en el plano neutro.

Una solucin aparentemente sencilla sera un motor

de tres espiras con una escobilla para cada segmento
del conmutador.
Con seis escobillas, sera posible alimentar corriente
al mismo tiempo a todas las espiras de armadura.
Como resultado, todas las espiras produciran par
simultneamente, mejorando el funcionamiento del
motor.
Sin embargo, el uso de seis escobillas no es una
solucin prctica, ya que el motor sera caro,
voluminoso y su mantenimiento sera complicado.

Por lo tanto, la solucin ms conveniente a este problema

sera aquella en que se conservara un solo par de escobillas.
Si se conectan las espiras de la armadura de tal modo que
estn dispuestas como circuito en serie, entonces se podr
usar un solo par de escobillas para que simultneamente se
alimente corriente a todas las espiras.
Como resultado, todos los devanados originarn par al mismo
tiempo, favoreciendo el funcionamiento del motor. La mayor
parte de los motores de c-c tienen un solo juego de escobillas
y muchas espiras de armadura conectadas en varias
disposiciones en serie paralelo.

MOTORES ELCTRICOS

MOTORES ELCTRICOS

MOTOR DE
INDUCCIN

ESTRUCTURA DEL MOTOR DE

INDUCCIN
En el motor de induccin, la parte estacionaria
recibe el nombre de estator y la parte rotatoria
se llama rotor.
El estator de los motores de induccin es la
nica parte a la cual se aplica potencia.
Los motores de induccin suelen recibir su
nombre segn la forma en que se origina el
campo magntico rotatorio del estator.

MOTOR DE INDUCCIN
NO TIENE CONEXIN FSICA ENTRE SU PARTE
ROTATORIA (ROTOR) Y EL ESTACIONARIO
(ESTATOR).
EL MOTOR DE INDUCCIN FUNCIONA A BASE
DE INDUCCIN ELECTROMAGNTICA.
EL ESTATOR Y EL ROTOR HACEN LAS VECES
DE LOS DEVANADOS PRIMARIO Y SECUNDARIO
DE UN TRANSFORMADOR.

 EL CAMPO MAGNTICO ROTATORIO DEL

ESTATOR INDUCE CORRIENTES ELEVADAS EN
EL ROTOR, STAS A SU VEZ PRODUCEN SUS
PROPIOS
CAMPOS
MAGNTICOS
QUE
INTERACTAN CON EL CAMPO PRINCIPAL PARA
HACER GIRAR EL ROTOR.
EL MOTOR PUEDE PONERSE EN MARCHA POR
SI SOLO (SIN CONMUTADOR, ESCOBILLAS, ETC.)
EL ESTATOR DE LOS MOTORES DE INDUCCIN
ES LA NICA PARTE A LA CUAL SE LE APLICA
ENERGA.

 LA NICA ENERGA ALIMENTADA AL ROTOR ES

PRODUCIDA
POR
LA
INDUCCIN
ELECTROMAGNTICA
PROCEDENTE
DEL
ESTATOR.

LOS MOTORES DE INDUCCIN SUELEN RECIBIR SU NOMBRE SEGN LA

FORMA EN QUE SE ORIGINA:
MOTORES DE ESPIRA DE SOMBRA
MOTORES DE FASE DIVIDIDA
MOTORES DE ARRANQUE POR CAPACITOR
MOTORES POLIFSICOS DE INDUCCIN

ROTOR DE JAULA DE ARDILLA

EL ROTOR MS SIMPLE Y QUE SE USA MS EN
LOS MOTORES DE INDUCCIN, ES EL LLAMADO
ROTOR DE JAULA DE ARDILLA.
CONSTA DE UN NCLEO DE HIERRO LAMINADO Y
RANURADO LONGITUDINALMENTE EN TODA SU
PERIFERIA; EN ESTAS RANURAS SE COLOCAN
CONDUCTORES SLIDOS DE COBRE O ALUMINIO,
LOS CUALES SE AJUSTAN A PRESIN.

ES RELATIVAMENTE SENCILLO, ES FCIL DE

FABRICAR Y PRCTICAMENTE NO OCASIONA
PROBLEMAS DE SERVICIO.
LA PERIFERIA DEL ROTOR EST SEPARADA DEL
ESTATOR POR UN ENTREHIERRO MUY PEQUEO,
EL CUAL NO ES MAYOR QUE LO NECESARIO PARA
PERMITIR EL MOVIMIENTO DEL ROTOR; CON
ESTO SE ASEGURA QUE SE OBTENDR LA
INDUCCIN ELECTROMAGNTICA MS INTENSA
POSIBLE.

FUNCIONAMIENTO
CUANDO SE APLICA POTENCIA AL ESTATOR EN UN
MOTOR DE INDUCCIN, SE ORIGINA UN CAMPO
MAGNTICO ROTATORIO.
AL EMPEZAR LA ROTACIN DEL CAMPO, LAS LNEAS
DE FLUJO CORTAN LAS ESPIRAS, LAS CUALES ESTN
INCRUSTADAS ALREDEDOR DE LA SUPERFICIE
CILNDRICA DEL ROTOR DE JAULA DE ARDILLA.
DEBIDO A QUE STAS ESPIRAS TIENEN UNA
RESISTENCIA MUY BAJA, LOS VOLTAJES INDUCIDOS
HACEN CIRCULAR ALTAS CORRIENTES EN LAS BARRAS
DEL ROTOR.

 ENTONCES, LAS CORRIENTES CIRCULANTES EN

EL ROTOR PRODUCEN SUS PROPIOS CAMPOS
MAGNTICOS INTENSOS.
ESTOS CAMPOS LOCALES DE FLUJO DEL
ROTOR PRODUCEN SUS PROPIOS POLOS
MAGNTICOS, QUE SERN ATRADOS AL CAMPO
ROTATORIO.
AS PUES EL ROTOR GIRA SIGUIENDO EL CAMPO
PRINCIPAL.